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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.05 of 100.00 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 652.99 (SM_CC=652.8006) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 173 | VBD | -0.77 | - | - | 122 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -152.30 | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.3 | -7.5 | 27 | 196 | roll | -0.77 | 9.77 | 0.265 | 2437 | 236.9 | 2.25 | 0.070 | 667 | -643.1 | -146.6 | -2.10 | - | 3744 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 17.4 | -39.0 | 32 | 215 | done | -0.77 | - | - | 2437 | - | 2.25 | 0.057 | 2096 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 42.0 | -16.8 | 57 | 358 | roll | -0.77 | - | - | 2437 | - | 2.28 | 0.070 | 3525 | 626.8 | -146.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 45.7 | -14.7 | 61 | 494 | done | -0.16 | 0.60 | 0.145 | 2628 | 318.3 | 0.08 | 0.125 | 2099 | -17825.0 | - | 103.65 | 0.733 | 3144 | -5.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 48.6 | - | 80 | 613 | done | 0.77 | 0.90 | 0.094 | 2932 | 337.8 | - | - | 2099 | - | 146.6 | 106.07 | 0.698 | 2546 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 38.7 | 10.1 | 124 | 756 | done | 0.77 | - | - | 2932 | - | - | - | 2099 | - | 146.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 29.2 | 5.2 | 149 | 952 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.095 | 2998 | 440.0 | 2.35 | 0.058 | 697 | -596.6 | 252.0 | 53.62 | 0.673 | 2116 | -8.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 12.1 | 17.7 | 171 | 1027 | done | 0.90 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.051 | 2114 | 621.5 | 252.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2116 | - | 652.99 | 167.70 | 0.055 | 482 | -9.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||