NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.89 of 150.00 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 15.98 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 823
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 152 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2272 - -194.7 -121.90 - 3569 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -5.1 17 179 roll -0.86 10.80 0.240 2724 119.3 2.80 0.050 3653 493.2 -194.7 -8.32 - 3867 -35.8 - - - - - - - - - -
208 13.9 -16.8 25 217 done -0.77 0.12 0.136 2745 175.0 2.78 0.034 2257 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
345 31.6 -15.2 50 353 done -0.73 - - 2745 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
479 48.8 -12.5 75 486 done -0.73 - - 2745 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
617 66.5 -12.5 100 624 done -0.73 - - 2745 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
756 83.8 -12.4 125 761 done -0.73 - - 2745 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
890 100.1 -11.5 150 898 roll -0.73 - - 2745 - 2.83 0.050 842 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
925 104.4 -12.1 156 933 done -0.73 - - 2745 - 2.70 0.028 2239 517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1065 120.4 -11.8 181 1070 done -0.73 - - 2745 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1199 136.3 -12.3 206 1206 done -0.73 - - 2745 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1337 152.5 -11.6 231 1343 done -0.73 - - 2745 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1668 192.8 -12.2 292 1676 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2000 233.2 -12.0 353 2006 done -0.73 - - 2745 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2330 273.4 -12.0 414 2338 done -0.73 - - 2745 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2663 313.2 -12.1 475 2668 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2994 353.1 -11.8 536 3000 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3334 394.1 -11.6 597 3340 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3676 433.2 -11.7 658 3681 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4015 470.6 -11.1 719 4020 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4357 508.7 -11.1 780 4364 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4702 548.1 -11.4 841 4708 done -0.73 - - 2745 - - - 2240 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5042 587.1 -11.3 902 5047 done -0.73 - - 2745 - - - 2241 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5371 623.5 -11.0 943 5373 done -0.73 - - 2745 - - - 2241 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5691 657.0 -10.0 973 5695 roll -0.73 - - 2745 - 2.80 0.054 3653 504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5711 659.2 -10.1 974 5718 done -0.73 - - 2745 - 2.78 0.040 2236 -509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6039 691.1 -9.7 1005 6044 roll -0.73 - - 2745 - 2.88 0.057 3654 492.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6056 693.0 -9.6 1006 6060 done -0.73 - - 2745 - 2.80 0.044 2239 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6381 726.2 -10.3 1036 6382 done -0.73 - - 2745 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6698 759.9 -10.6 1066 6703 roll -0.73 - - 2744 - 2.95 0.074 3652 479.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6738 764.1 -10.8 1069 6743 done -0.73 - - 2745 - 2.88 0.060 2248 -487.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7064 798.3 -10.3 1099 7065 done -0.73 - - 2745 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7383 829.1 -9.5 1129 7388 roll -0.73 - - 2745 - 3.12 0.100 3648 449.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7410 831.9 -10.7 1131 7415 done -0.73 - - 2745 - 3.05 0.091 2258 -455.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7736 864.3 -10.6 1161 7741 roll -0.73 - - 2745 - 3.22 0.117 3646 431.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7768 868.0 -11.0 1163 7774 done -0.73 - - 2745 - 3.17 0.108 2256 -438.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8094 902.2 -10.9 1194 8098 roll -0.73 - - 2745 - 2.83 0.053 3657 495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8110 904.0 -10.8 1195 8114 done -0.73 - - 2745 - 2.78 0.039 2239 -510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8435 938.8 -10.4 1225 8440 roll -0.73 - - 2745 - 2.88 0.054 3661 493.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8456 941.1 -10.3 1226 8463 done -0.73 - - 2745 - 2.75 0.041 2265 -507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8784 972.9 -10.0 1257 8789 roll -0.73 - - 2745 - 2.83 0.055 3658 492.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8806 975.5 -9.6 1258 8812 done -0.73 - - 2745 - 2.72 0.041 2272 -509.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8958 begin apogee
8965 990.3 9.5 1273 9172 done -0.21 0.73 0.130 2865 164.4 - - 2714 - - 200.45 1.542 3070 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
9173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9173 begin climb
9175 996.4 - 1294 9390 roll 0.86 1.38 0.081 3101 171.0 2.67 0.056 3897 443.1 194.7 204.35 1.493 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9554 950.1 15.5 1329 9561 done 0.68 0.20 0.130 3074 -135.0 2.45 0.033 2700 -488.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9879 909.7 12.0 1360 9884 roll 0.57 0.17 0.127 3046 -164.7 2.47 0.050 3892 482.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9952 901.8 10.5 1366 9956 done 0.57 - - 3046 - 2.30 0.032 2727 -506.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10284 869.8 9.5 1397 10305 roll 0.54 - - 3046 - 2.45 0.052 3900 478.8 209.4 15.23 1.307 2217 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
10332 864.7 10.3 1401 10339 done 0.54 - - 3046 - 2.33 0.031 2741 -497.4 209.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10659 834.5 9.2 1432 10691 roll 0.53 - - 3046 - 2.45 0.058 3890 469.0 231.8 23.60 1.360 2125 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
10718 828.7 9.5 1437 10739 done 0.54 - - 3046 - 2.28 0.031 2749 -500.4 245.1 15.18 1.309 2071 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
11058 796.0 9.8 1469 11069 done 0.55 - - 3046 - - - 2747 - 251.2 7.35 1.109 2047 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
11388 762.3 10.5 1500 11392 roll 0.55 - - 3046 - 2.35 0.050 3903 491.9 251.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11420 758.6 10.8 1502 11426 done 0.55 - - 3046 - 2.25 0.031 2763 -506.7 251.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11748 725.1 10.4 1533 11749 done 0.55 - - 3046 - - - 2762 - 251.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12063 693.5 10.1 1563 12064 done 0.55 - - 3046 - - - 2762 - 251.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12383 662.1 9.6 1593 12401 done 0.56 - - 3046 - - - 2761 - 261.9 11.95 1.177 2002 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
12720 629.4 9.5 1625 12742 roll 0.58 - - 3046 - 2.33 0.049 3898 488.0 276.7 15.98 1.212 1943 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
12770 624.5 9.7 1629 12786 done 0.59 - - 3046 - 2.20 0.029 2768 -513.6 284.6 9.73 1.134 1910 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
13108 591.8 9.9 1668 13117 roll 0.59 - - 3046 - 2.97 0.047 1300 -494.3 287.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13139 588.6 9.6 1673 13162 done 0.61 - - 3046 - 2.92 0.029 2791 510.6 299.9 16.33 1.185 1848 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
13497 553.1 9.4 1737 13522 roll 0.63 - - 3046 - 3.05 0.044 1304 -487.5 316.4 17.95 1.171 1780 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13545 548.1 9.9 1745 13558 done 0.63 - - 3046 - 2.92 0.031 2772 502.7 319.7 5.05 0.867 1766 -2.8 0.217 - - - - - - - - -
13893 513.4 9.9 1807 13898 done 0.64 - - 3046 - - - 2772 - 321.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14233 479.7 9.5 1868 14256 roll 0.65 - - 3046 - 2.97 0.044 1303 -494.6 335.6 16.83 1.121 1702 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
14280 475.3 10.0 1876 14286 done 0.70 0.12 0.054 3072 216.7 2.90 0.030 2770 505.9 336.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14621 432.3 13.2 1937 14627 roll 0.65 - - 3072 - 2.22 0.048 3896 507.2 336.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14677 424.9 12.7 1947 14684 done 0.65 - - 3072 - 2.22 0.030 2756 -513.5 336.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15020 382.1 12.3 2008 15026 done 0.60 - - 3072 - - - 2749 - 336.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15361 340.8 12.1 2069 15368 roll 0.56 0.17 0.107 3043 -170.6 2.28 0.046 3897 503.5 336.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15409 335.6 8.7 2077 15453 done 0.66 - - 3043 - 2.15 0.028 2768 -525.1 372.7 37.65 1.098 1551 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
15781 305.2 7.8 2144 15857 roll 0.82 0.25 0.044 3099 224.0 3.10 0.043 1304 -472.3 437.4 65.65 1.079 1285 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
15909 286.4 14.0 2165 15915 done 0.82 - - 3099 - 2.92 0.028 2763 499.7 437.4 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16241 230.1 16.6 2226 16250 roll 0.72 0.15 0.112 3077 -146.7 2.28 0.045 3893 495.6 437.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16328 218.8 11.4 2241 16335 done 0.72 - - 3077 - 2.20 0.029 2770 -510.5 437.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16662 178.7 12.1 2302 16670 roll 0.72 - - 3077 - 2.92 0.044 1309 -500.3 437.4 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16716 172.6 8.9 2311 16754 done 0.76 - - 3077 - 2.83 0.028 2767 515.2 468.1 29.92 0.971 1161 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
17083 126.8 13.9 2377 17088 done 0.76 - - 3077 - - - 2768 - 468.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17217 106.6 13.9 2402 17225 roll 0.76 - - 3077 - 2.97 0.044 1301 -493.9 468.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17250 102.8 12.0 2407 17256 done 0.76 - - 3077 - 2.85 0.029 2764 513.3 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17385 85.7 12.8 2432 17393 roll 0.76 - - 3077 - 2.25 0.046 3894 502.2 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17409 82.9 11.2 2436 17417 done 0.76 - - 3077 - 2.25 0.031 2745 -510.7 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17549 67.0 11.6 2461 17555 roll 0.76 - - 3077 - 2.88 0.047 1298 -502.4 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17589 62.2 11.3 2468 17597 done 0.76 - - 3077 - 2.80 0.030 2729 511.1 468.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17728 46.1 11.8 2493 17736 roll 0.76 - - 3077 - 2.33 0.046 3891 498.7 468.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17760 42.3 11.5 2498 17766 done 0.76 - - 3077 - 2.30 0.032 2716 -510.9 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17893 26.3 10.9 2523 17901 roll 0.76 - - 3077 - 2.83 0.047 1305 -498.6 468.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17929 21.8 13.7 2529 17937 done 0.76 - - 3077 - 2.75 0.029 2715 512.7 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18064 5.6 12.0 2554 18072 roll 0.76 - - 3077 - 2.35 0.046 3893 501.3 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18090 2.3 12.4 2558 18098 done 0.76 - - 3077 - 2.30 0.031 2713 -513.0 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18104 begin surface coast
18122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18122 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.80 8.32 0.049 1429 -198.1 - - 2244 - 470.73 - - 1152 - - - - - - - -