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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 100.00 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.38 (SM_CC=619.38251) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 145 | VBD | -0.95 | - | - | 1439 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | -122.95 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -3.9 | 17 | 194 | roll | -0.95 | 11.52 | 0.243 | 2775 | 116.0 | 2.85 | 0.054 | 799 | -488.8 | -146.6 | -22.40 | - | 3600 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 45.1 | 18.1 | 62 | 546 | done | -0.22 | 1.05 | 0.163 | 2932 | 149.5 | - | - | 2492 | - | - | 134.05 | 0.910 | 3000 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 55.0 | - | 84 | 696 | roll | 0.95 | 1.60 | 0.109 | 3188 | 160.0 | 3.03 | 0.043 | 3891 | 461.7 | 146.6 | 136.32 | 0.881 | 2403 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 43.6 | 11.9 | 111 | 730 | done | 0.83 | - | - | 3188 | - | 2.90 | 0.031 | 2504 | -478.3 | 146.6 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 34.6 | 11.7 | 124 | 803 | done | 0.71 | 0.25 | 0.130 | 3149 | -156.0 | - | - | 2504 | - | 146.6 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 27.7 | 8.6 | 137 | 906 | roll | 0.73 | - | - | 3149 | - | 2.95 | 0.043 | 3887 | 468.8 | 177.2 | 29.25 | 0.834 | 2275 | -4.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 21.5 | 9.3 | 147 | 958 | done | 0.73 | - | - | 3149 | - | 2.85 | 0.032 | 2504 | -485.3 | 192.7 | 15.65 | 0.802 | 2213 | -4.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 13.6 | 8.8 | 162 | 1053 | done | 0.76 | - | - | 3149 | - | - | - | 2504 | - | 218.0 | 24.75 | 0.828 | 2110 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 6.2 | 7.1 | 178 | 1186 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.054 | 3182 | 220.0 | 3.03 | 0.041 | 3894 | 458.7 | 282.1 | 60.83 | 0.848 | 1848 | -4.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -7.15 | - | - | 1436 | - | - | - | 2198 | - | 619.38 | 326.52 | 0.842 | 475 | -4.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||