• Previous call tries 1 | • 37.76 of 350.00 AH used of 24V (89.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 94 | VBD | -0.66 | - | - | 221 | - | - | - | 2736 | - | -194.6 | -79.93 | 0.005 | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.65 |
98 | 4.0 | -6.2 | 8 | 122 | roll | -0.66 | 11.48 | 0.414 | 2571 | 204.7 | 2.47 | 0.066 | 1280 | -589.5 | -194.6 | -1.40 | 0.081 | 3746 | -57.1 | 0.524 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.57 | 14.42 |
232 | 36.4 | -15.7 | 33 | 239 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.074 | 2695 | 566.0 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.57 |
419 | 70.9 | -18.0 | 52 | 426 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | - | - | 2695 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
609 | 104.8 | -17.7 | 71 | 615 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.044 | 1279 | -602.6 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.60 | 14.81 |
654 | 112.2 | -14.8 | 79 | 661 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.074 | 2707 | 571.2 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.68 |
850 | 146.1 | -17.9 | 99 | 857 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | - | - | 2707 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
1039 | 178.5 | -16.7 | 118 | 1045 | roll | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.35 | 0.045 | 1284 | -605.5 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.65 | 14.85 |
1084 | 185.6 | -14.3 | 126 | 1090 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.47 | 0.073 | 2706 | 575.7 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.73 |
1279 | 217.7 | -17.0 | 146 | 1286 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | - | - | 2706 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
1469 | 250.6 | -17.7 | 165 | 1475 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.40 | 0.047 | 1280 | -594.2 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.67 | 14.87 |
1534 | 261.1 | -15.0 | 177 | 1540 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.073 | 2705 | 576.9 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.76 |
1859 | 316.3 | -16.9 | 196 | 1864 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.046 | 1282 | -605.5 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.69 | 14.88 |
1913 | 325.1 | -14.9 | 206 | 1919 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.073 | 2704 | 575.7 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.75 |
2227 | 375.5 | -15.8 | 223 | 2234 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.38 | 0.046 | 1281 | -597.9 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.69 | 14.90 |
2253 | 379.6 | -16.4 | 227 | 2260 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.074 | 2708 | 577.7 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.67 | 14.78 |
2579 | 429.7 | -15.3 | 246 | 2585 | roll | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.35 | 0.046 | 1281 | -607.2 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.71 | 14.90 |
2627 | 436.9 | -13.1 | 255 | 2634 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.47 | 0.076 | 2705 | 576.5 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 | 14.78 |
2948 | 488.3 | -16.5 | 273 | 2954 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.045 | 1283 | -605.1 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.69 | 14.91 |
2987 | 494.7 | -15.1 | 280 | 2994 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.47 | 0.076 | 2702 | 574.5 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.67 | 14.78 |
3293 | 543.6 | -15.9 | 296 | 3299 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.046 | 1280 | -605.1 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.70 | 14.92 |
3339 | 550.3 | -13.4 | 304 | 3344 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.47 | 0.076 | 2701 | 575.3 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.68 | 14.78 |
3663 | 596.0 | -13.8 | 323 | 3670 | roll | -0.66 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.044 | 1273 | -607.7 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.72 | 14.94 |
3693 | 600.1 | -13.8 | 328 | 3699 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.077 | 2705 | 572.8 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
4013 | 644.6 | -14.5 | 346 | 4016 | done | -0.66 | - | - | 2570 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
4313 | 690.1 | -14.9 | 361 | 4319 | roll | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.35 | 0.044 | 1277 | -607.2 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.95 |
4382 | 699.7 | -13.1 | 374 | 4388 | done | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.076 | 2709 | 572.8 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.81 |
4703 | 746.1 | -14.8 | 392 | 4708 | roll | -0.66 | - | - | 2571 | - | 2.38 | 0.044 | 1280 | -600.4 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.94 |
4725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4735 | 750.0 | -15.0 | 396 | 4906 | done | -0.14 | 0.62 | 0.233 | 2742 | 275.8 | - | - | 2505 | - | - | 165.45 | 1.709 | 2949 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.94 | 13.32 |
4908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4912 | 758.9 | - | 405 | 5091 | done | 0.66 | 0.88 | 0.164 | 2995 | 287.5 | - | - | 2505 | - | 194.6 | 171.85 | 1.665 | 2156 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.77 | 13.20 |
5388 | 714.4 | 11.4 | 447 | 5440 | roll | 0.67 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.054 | 1086 | -560.9 | 245.9 | 46.10 | 1.583 | 1946 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.96 | 13.47 |
5497 | 702.1 | 11.2 | 467 | 5558 | done | 0.67 | - | - | 3002 | - | 2.58 | 0.065 | 2511 | 552.3 | 302.0 | 51.30 | 1.570 | 1718 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 13.40 |
5855 | 655.3 | 13.2 | 494 | 5861 | roll | 0.68 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.089 | 3922 | 557.7 | 302.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.38 | 14.61 |
5889 | 650.3 | 14.4 | 500 | 5895 | done | 0.68 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.048 | 2501 | -587.2 | 302.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.51 |
6204 | 609.1 | 12.8 | 517 | 6210 | roll | 0.71 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.054 | 1081 | -591.7 | 302.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.54 | 14.76 |
6260 | 602.3 | 11.7 | 527 | 6307 | done | 0.71 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.067 | 2511 | 572.0 | 347.3 | 39.97 | 1.490 | 1534 | -4.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 13.69 |
6620 | 554.8 | 13.4 | 552 | 6626 | roll | 0.71 | - | - | 2997 | - | 2.47 | 0.089 | 3914 | 568.0 | 347.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.47 | 14.71 |
6667 | 548.2 | 13.1 | 560 | 6672 | done | 0.73 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.048 | 2484 | -590.9 | 347.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.61 |
6991 | 504.5 | 13.6 | 579 | 6998 | roll | 0.73 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.056 | 1093 | -597.0 | 347.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.59 | 14.81 |
7057 | 496.0 | 12.6 | 591 | 7065 | done | 0.75 | 0.12 | 0.149 | 3045 | 400.0 | 2.45 | 0.066 | 2506 | 576.7 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.59 | 14.66 |
7384 | 441.4 | 16.2 | 610 | 7389 | roll | 0.75 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.086 | 3915 | 575.1 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.61 | 14.84 |
7402 | 438.0 | 16.6 | 613 | 7409 | done | 0.75 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.049 | 2492 | -592.9 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
7709 | 388.8 | 16.3 | 629 | 7714 | roll | 0.75 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.055 | 1082 | -600.0 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.64 | 14.86 |
7779 | 378.5 | 13.9 | 642 | 7784 | done | 0.75 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.069 | 2507 | 576.9 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.73 |
8099 | 326.6 | 16.6 | 660 | 8104 | roll | 0.75 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.087 | 3914 | 574.3 | 347.3 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.88 |
8133 | 320.4 | 18.0 | 666 | 8138 | done | 0.75 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.047 | 2484 | -595.8 | 347.3 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
8447 | 271.0 | 15.4 | 683 | 8454 | roll | 0.75 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.055 | 1085 | -600.4 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.66 | 14.87 |
8507 | 262.4 | 13.8 | 694 | 8514 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.067 | 2507 | 575.7 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
8815 | 215.0 | 16.0 | 721 | 8821 | roll | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.087 | 3926 | 574.5 | 347.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.65 | 14.91 |
8850 | 208.3 | 18.7 | 727 | 8857 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.044 | 2489 | -598.8 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
9046 | 176.5 | 16.5 | 747 | 9053 | roll | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.35 | 0.055 | 1082 | -598.7 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.65 | 14.88 |
9101 | 167.5 | 15.8 | 757 | 9107 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.067 | 2514 | 579.8 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.74 |
9296 | 135.0 | 16.6 | 777 | 9302 | roll | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.087 | 3926 | 571.7 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.62 | 14.89 |
9322 | 130.6 | 17.9 | 781 | 9327 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.044 | 2487 | -599.6 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
9516 | 99.9 | 15.2 | 801 | 9522 | roll | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.35 | 0.054 | 1090 | -594.5 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.64 | 14.89 |
9565 | 92.6 | 13.7 | 810 | 9572 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.45 | 0.065 | 2501 | 575.9 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
9751 | 65.5 | 12.4 | 829 | 9757 | roll | 0.78 | - | - | 3047 | - | 2.45 | 0.085 | 3915 | 577.1 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.64 | 14.88 |
9776 | 62.3 | 13.3 | 833 | 9782 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.044 | 2487 | -595.0 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
9971 | 31.7 | 16.2 | 853 | 9977 | roll | 0.79 | - | - | 3047 | - | 2.33 | 0.052 | 1089 | -600.0 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.66 | 14.89 |
10030 | 22.4 | 16.2 | 864 | 10037 | done | 0.79 | - | - | 3047 | - | 2.45 | 0.062 | 2515 | 582.0 | 347.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.74 |
10164 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.98 | 8.45 | 0.090 | 220 | 26.0 | 0.32 | 0.083 | 2725 | 5296.9 | 349.55 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - |