NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.90 of 350.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 94 VBD -0.53 - - 216 - - - 2737 - -194.6 -79.72 0.005 3708 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
98 4.1 -6.2 8 118 roll -0.53 11.75 0.416 2607 203.5 2.53 0.070 1279 -576.3 -194.6 -0.60 0.185 3743 -58.3 0.244 - - - - - - 14.23 13.60 14.42
126 17.3 -42.0 12 133 done -0.53 - - 2607 - 2.50 0.070 2703 569.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.50
312 47.7 -13.4 31 320 done -0.53 - - 2607 - - - 2698 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
502 75.0 -14.6 50 507 roll -0.53 - - 2607 - 2.15 0.086 3936 575.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.77
550 81.8 -12.1 59 558 done -0.53 - - 2608 - 2.08 0.041 2662 -612.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
737 108.1 -14.7 78 742 roll -0.53 - - 2608 - 2.22 0.045 1303 -612.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
802 116.6 -12.1 90 808 done -0.53 - - 2607 - 2.45 0.072 2706 572.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
997 143.8 -14.2 110 1004 done -0.53 - - 2608 - - - 2707 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1186 171.0 -14.1 129 1192 roll -0.53 - - 2607 - 2.33 0.046 1304 -602.1 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
1241 178.0 -11.8 139 1248 done -0.53 - - 2607 - 2.45 0.072 2714 575.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
1437 204.8 -13.8 159 1445 done -0.53 - - 2608 - - - 2713 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1627 231.1 -13.7 178 1633 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.044 1308 -603.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
1683 238.3 -11.7 188 1689 done -0.53 - - 2608 - 2.42 0.072 2706 577.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
1878 264.6 -13.8 203 1880 done -0.53 - - 2607 - - - 2706 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2178 305.1 -13.5 218 2184 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.045 1299 -603.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
2253 314.2 -10.6 232 2259 done -0.53 - - 2607 - 2.45 0.070 2715 578.0 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
2568 354.8 -13.2 249 2574 roll -0.53 - - 2607 - 2.33 0.045 1308 -603.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
2617 360.8 -11.2 258 2623 done -0.53 - - 2607 - 2.45 0.072 2715 574.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2937 401.0 -12.8 276 2943 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.045 1305 -605.2 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2971 405.5 -12.2 282 2977 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.074 2715 575.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3286 446.1 -13.1 299 3293 roll -0.53 - - 2607 - 2.33 0.044 1302 -606.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
3331 451.9 -12.0 307 3338 done -0.53 - - 2607 - 2.45 0.073 2714 576.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3657 494.5 -13.1 326 3663 roll -0.53 - - 2608 - 2.35 0.045 1302 -600.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
3706 500.9 -11.9 335 3713 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.074 2703 571.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4027 542.8 -13.0 353 4032 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.047 1299 -602.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
4061 547.2 -12.7 359 4068 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.073 2709 575.5 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
4378 588.3 -13.2 376 4384 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.047 1303 -603.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
4417 593.4 -12.0 383 4425 done -0.53 - - 2607 - 2.45 0.074 2710 574.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4723 631.3 -12.2 399 4729 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.049 1307 -602.1 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
4757 635.7 -11.6 405 4763 done -0.53 - - 2607 - 2.42 0.073 2705 577.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5072 673.1 -11.9 422 5077 roll -0.53 - - 2607 - 2.30 0.047 1307 -607.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.91
5100 676.6 -12.0 427 5107 done -0.53 - - 2607 - 2.42 0.076 2701 576.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
5421 715.8 -12.4 445 5426 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.049 1300 -601.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
5465 721.0 -10.9 453 5470 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.074 2712 576.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5790 760.3 -12.1 472 5796 roll -0.53 - - 2608 - 2.35 0.050 1301 -600.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5824 764.5 -11.7 478 5830 done -0.53 - - 2608 - 2.47 0.079 2705 568.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6139 802.0 -12.0 495 6146 roll -0.53 - - 2606 - 2.33 0.049 1302 -602.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6179 806.8 -11.3 502 6186 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.076 2709 574.3 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6485 842.7 -11.7 518 6490 roll -0.53 - - 2607 - 2.33 0.048 1305 -602.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6519 846.7 -11.5 524 6525 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.076 2709 573.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6834 882.4 -11.2 541 6840 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.051 1309 -600.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6873 886.7 -10.2 548 6880 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.076 2717 574.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7179 920.0 -11.1 564 7185 roll -0.53 - - 2607 - 2.35 0.050 1302 -602.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7218 924.4 -10.5 571 7226 done -0.53 - - 2608 - 2.45 0.079 2703 571.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7524 956.9 -10.8 587 7526 done -0.53 - - 2608 - - - 2703 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7824 988.6 -10.6 602 7830 roll -0.53 - - 2608 - 2.33 0.053 1309 -598.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7835 begin apogee
7845 990.1 -10.5 604 8019 done -0.14 0.47 0.226 2738 276.6 - - 2511 - - 170.57 2.002 2950 -4.6 0.429 - - - - - - 14.63 13.86 13.19
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8024 996.1 - 613 8209 done 0.53 0.80 0.168 2961 278.8 - - 2511 - 194.6 180.07 1.957 2156 -4.4 0.423 - - - - - - 13.84 13.67 13.02
8500 953.2 10.3 637 8502 done 0.55 - - 2961 - - - 2511 - 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
8799 922.6 10.1 652 8806 roll 0.56 - - 2964 - 2.42 0.058 1110 -578.9 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
8834 919.1 9.9 658 8840 done 0.59 - - 2963 - 2.47 0.069 2511 567.2 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
9149 886.4 10.5 675 9155 roll 0.59 - - 2964 - 2.50 0.090 3922 564.4 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.75 14.53 14.76
9198 880.5 11.9 684 9205 done 0.59 - - 2964 - 2.38 0.047 2514 -591.6 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
9520 846.6 10.4 702 9525 roll 0.60 - - 2964 - 2.40 0.055 1087 -594.6 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
9594 839.2 9.4 716 9600 done 0.63 - - 2964 - 2.47 0.069 2509 575.7 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9909 805.8 10.8 733 9915 roll 0.63 - - 2964 - 2.47 0.090 3918 570.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
9943 801.5 12.9 739 9949 done 0.63 - - 2964 - 2.40 0.047 2491 -594.6 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
10258 767.3 11.0 756 10264 roll 0.63 - - 2964 - 2.35 0.057 1094 -594.5 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
10324 760.3 10.0 768 10331 done 0.65 0.12 0.151 3016 433.3 2.45 0.067 2510 578.0 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.75
10650 714.3 14.1 787 10656 roll 0.65 - - 3016 - 2.45 0.088 3912 572.2 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10694 707.3 15.7 795 10700 done 0.65 - - 3019 - 2.38 0.049 2499 -593.7 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11019 662.0 13.7 814 11025 roll 0.65 - - 3020 - 2.38 0.059 1082 -595.4 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
11073 654.9 12.5 824 11080 done 0.65 - - 3019 - 2.47 0.069 2508 577.3 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11389 611.2 13.9 841 11395 roll 0.65 - - 3020 - 2.47 0.090 3923 572.9 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
11423 605.8 16.3 847 11429 done 0.65 - - 3020 - 2.40 0.049 2492 -596.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
11738 561.6 14.1 864 11744 roll 0.65 - - 3020 - 2.35 0.060 1091 -596.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
11797 553.5 12.8 875 11804 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.070 2504 576.7 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12103 510.5 14.5 891 12109 roll 0.65 - - 3020 - 2.47 0.088 3922 574.1 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
12131 506.0 16.1 896 12138 done 0.65 - - 3020 - 2.40 0.047 2486 -598.3 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.74
12452 462.1 13.4 914 12457 roll 0.65 - - 3018 - 2.33 0.056 1093 -597.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12496 456.6 11.9 922 12501 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.067 2510 578.4 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
12821 415.7 12.4 941 12827 roll 0.65 - - 3021 - 2.47 0.088 3925 572.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
12855 410.8 14.5 947 12861 done 0.65 - - 3020 - 2.40 0.046 2490 -597.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
13170 373.2 11.9 964 13176 roll 0.65 - - 3020 - 2.35 0.056 1084 -598.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
13239 365.4 11.0 977 13245 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.068 2512 582.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
13560 326.3 12.5 995 13562 done 0.65 - - 3020 - - - 2512 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
13859 288.1 12.9 1010 13865 roll 0.65 - - 3020 - 2.40 0.054 1086 -594.2 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
13888 284.4 12.8 1015 13894 done 0.65 - - 3020 - 2.45 0.066 2510 581.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
14198 244.8 13.1 1034 14204 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.086 3917 574.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14228 240.3 16.1 1039 14235 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.045 2492 -598.7 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
14414 215.5 13.1 1058 14420 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.053 1093 -600.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
14462 209.4 12.0 1067 14470 done 0.65 - - 3020 - 2.42 0.064 2504 583.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14649 185.0 13.2 1086 14656 done 0.65 - - 3018 - - - 2504 - 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14840 160.4 12.6 1105 14846 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.084 3914 575.5 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14868 156.2 14.2 1110 14875 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.044 2486 -600.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
15057 132.6 12.7 1129 15062 roll 0.65 - - 3020 - 2.35 0.052 1083 -597.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
15105 125.9 11.6 1138 15112 done 0.65 - - 3020 - 2.47 0.065 2510 577.7 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
15293 102.6 12.5 1157 15299 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.085 3920 575.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
15318 98.9 14.0 1161 15324 done 0.65 - - 3020 - 2.40 0.045 2484 -598.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
15514 74.4 12.5 1181 15519 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.053 1084 -600.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
15548 70.2 11.8 1187 15555 done 0.65 - - 3020 - 2.47 0.065 2512 578.1 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
15744 47.1 11.5 1207 15749 roll 0.65 - - 3020 - 2.45 0.085 3922 575.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
15782 41.9 13.4 1214 15789 done 0.65 - - 3020 - 2.38 0.044 2495 -599.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
15970 21.6 10.7 1233 15975 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.052 1094 -601.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16025 15.9 10.0 1243 16031 done 0.67 - - 3020 - 2.45 0.066 2514 579.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
16147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16147 begin surface coast
16168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16168 begin surface
SM 1.12 - - - - -7.99 8.35 0.090 216 25.9 0.35 0.083 2728 4668.6 300.00 121.80 0.566 1727 14.2 -0.003 - - - - 1 -