NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.81 of 350.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.53 - - 217 - - - 2720 - -194.6 -79.55 0.005 3744 - - - - - - - - 14.59 13.62 14.62
98 4.5 -6.5 8 115 roll -0.53 11.77 0.418 2610 203.3 2.45 0.043 1270 -591.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.40
220 32.0 -11.5 31 228 done -0.53 - - 2606 - 2.53 0.074 2703 566.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
407 58.3 -14.6 50 413 roll -0.53 - - 2610 - 2.15 0.090 3938 574.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.74
451 64.3 -12.1 58 457 done -0.53 - - 2610 - 2.05 0.038 2670 -618.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.63
646 90.0 -14.4 78 652 roll -0.53 - - 2610 - 2.22 0.044 1306 -614.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.78
691 96.1 -13.1 86 697 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.074 2712 573.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
885 123.6 -15.0 106 893 done -0.53 - - 2610 - - - 2713 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1076 150.6 -13.9 125 1083 done -0.53 - - 2610 - - - 2712 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
1266 177.3 -14.3 144 1272 roll -0.53 - - 2609 - 2.33 0.046 1304 -604.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
1305 182.8 -11.7 151 1313 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.073 2715 575.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1492 208.0 -14.0 170 1497 roll -0.53 - - 2610 - 2.12 0.090 3944 579.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
1516 211.5 -13.8 174 1522 done -0.53 - - 2610 - 2.03 0.042 2702 -611.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
1711 237.6 -13.5 194 1717 roll -0.53 - - 2610 - 2.30 0.044 1285 -616.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.86
1781 245.8 -10.7 207 1789 done -0.53 - - 2610 - 2.47 0.073 2715 578.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1978 270.7 -13.0 219 1980 done -0.53 - - 2610 - - - 2715 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
2278 310.2 -13.3 234 2284 roll -0.53 - - 2610 - 2.35 0.047 1288 -607.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
2337 317.4 -11.0 245 2344 done -0.53 - - 2609 - 2.47 0.073 2712 576.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
2643 356.6 -13.1 261 2649 roll -0.53 - - 2609 - 2.35 0.046 1284 -607.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
2676 361.1 -12.8 267 2684 done -0.53 - - 2607 - 2.50 0.075 2714 572.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2993 401.9 -12.5 284 2998 roll -0.53 - - 2610 - 2.35 0.045 1290 -606.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
3022 405.8 -12.6 289 3028 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.074 2704 577.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
3342 445.5 -12.4 307 3344 done -0.53 - - 2610 - - - 2704 - -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3642 482.5 -12.4 322 3648 roll -0.53 - - 2609 - 2.33 0.048 1294 -605.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3680 487.1 -10.8 329 3687 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.076 2706 576.3 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3986 522.9 -11.6 345 3992 roll -0.53 - - 2610 - 2.33 0.047 1297 -604.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
4031 527.9 -10.4 353 4036 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.075 2712 577.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
4357 566.3 -12.2 372 4362 roll -0.53 - - 2609 - 2.35 0.047 1288 -606.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4395 571.2 -11.5 379 4404 done -0.53 - - 2610 - 2.47 0.073 2711 576.1 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4702 607.9 -12.3 395 4704 done -0.53 - - 2610 - - - 2710 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5001 645.9 -12.7 410 5007 roll -0.53 - - 2610 - 2.35 0.047 1287 -605.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
5040 650.9 -11.9 417 5047 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.074 2702 577.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5346 688.3 -12.3 433 5348 done -0.53 - - 2610 - - - 2701 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5647 726.4 -12.4 448 5652 roll -0.53 - - 2609 - 2.35 0.050 1295 -598.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
5692 731.8 -10.5 456 5698 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.076 2702 574.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
6017 769.1 -11.2 475 6024 roll -0.53 - - 2610 - 2.35 0.048 1286 -602.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
6057 773.4 -10.1 482 6064 done -0.53 - - 2609 - 2.47 0.078 2708 575.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
6363 806.3 -10.9 498 6368 roll -0.53 - - 2609 - 2.35 0.050 1291 -603.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6391 809.5 -11.2 503 6398 done -0.53 - - 2609 - 2.47 0.078 2712 575.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
6712 843.9 -10.7 521 6717 roll -0.53 - - 2609 - 2.35 0.051 1299 -601.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
6745 847.5 -10.3 527 6752 done -0.53 - - 2610 - 2.45 0.078 2705 573.9 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
7062 881.4 -10.8 544 7064 done -0.53 - - 2609 - - - 2705 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7361 913.5 -10.7 559 7367 roll -0.53 - - 2609 - 2.35 0.053 1293 -600.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
7420 919.5 -9.3 570 7428 done -0.53 - - 2610 - 2.47 0.080 2701 570.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7726 952.1 -11.0 586 7728 done -0.53 - - 2610 - - - 2701 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8026 984.3 -10.5 601 8032 roll -0.53 - - 2610 - 2.35 0.051 1286 -602.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
8075 989.1 -9.0 610 8081 done -0.53 - - 2610 - 2.47 0.080 2703 573.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8094 990.2 -8.7 612 8269 done -0.14 0.47 0.227 2741 278.7 - - 2486 - - 171.98 2.007 2950 -4.6 0.426 - - - - - - 14.60 13.85 13.16
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8274 995.7 - 621 8466 roll 0.53 0.77 0.164 2958 281.8 2.47 0.054 1107 -558.3 194.6 179.05 1.958 2155 -4.4 0.426 - - - - - - 13.82 13.66 13.01
8520 977.3 9.9 668 8527 done 0.55 - - 2958 - 2.58 0.067 2507 542.6 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 13.98 13.91 14.00
8826 945.0 10.5 684 8832 roll 0.56 - - 2954 - 2.53 0.089 3915 556.5 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
8871 939.7 11.7 692 8877 done 0.56 - - 2959 - 2.42 0.049 2500 -584.7 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.44
9196 905.1 10.7 711 9203 roll 0.56 - - 2964 - 2.40 0.060 1090 -587.5 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
9251 899.4 10.1 721 9257 done 0.58 - - 2964 - 2.47 0.068 2506 573.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
9566 865.6 10.8 738 9572 roll 0.58 - - 2964 - 2.50 0.089 3922 566.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.79
9601 861.4 12.3 744 9607 done 0.58 - - 2964 - 2.40 0.047 2493 -595.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
9916 827.8 10.5 761 9922 roll 0.59 - - 2964 - 2.38 0.057 1088 -590.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.84
9971 822.4 9.7 771 9978 done 0.62 - - 2964 - 2.47 0.067 2517 578.5 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
10288 788.0 10.8 788 10293 roll 0.62 - - 2964 - 2.45 0.090 3918 571.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.87
10316 784.4 11.9 793 10321 done 0.62 - - 2963 - 2.38 0.047 2497 -597.1 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
10636 751.1 10.5 811 10642 roll 0.63 - - 2964 - 2.38 0.057 1081 -595.0 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
10691 745.6 9.4 821 10697 done 0.66 0.12 0.151 3016 433.3 2.47 0.070 2510 578.5 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.75
11006 703.7 13.4 838 11012 roll 0.66 - - 3016 - 2.47 0.090 3920 570.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11035 699.3 14.8 843 11042 done 0.66 - - 3019 - 2.40 0.050 2489 -596.2 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
11356 654.9 13.7 861 11362 roll 0.66 - - 3019 - 2.35 0.060 1089 -595.7 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
11415 647.1 12.6 872 11422 done 0.66 - - 3019 - 2.45 0.067 2511 580.4 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11721 605.5 13.7 888 11727 roll 0.66 - - 3019 - 2.45 0.088 3920 575.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
11746 601.8 14.0 892 11752 done 0.66 - - 3020 - 2.40 0.047 2483 -598.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
12071 556.9 13.6 911 12078 roll 0.66 - - 3020 - 2.33 0.057 1091 -597.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
12121 550.2 12.8 920 12127 done 0.66 - - 3020 - 2.45 0.068 2509 578.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12441 506.4 13.4 938 12447 roll 0.66 - - 3020 - 2.45 0.088 3917 574.7 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
12476 501.4 14.8 944 12482 done 0.66 - - 3020 - 2.40 0.050 2496 -592.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
12792 458.9 13.5 961 12797 roll 0.66 - - 3020 - 2.35 0.057 1089 -598.7 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12851 450.9 13.1 972 12858 done 0.66 - - 3020 - 2.45 0.067 2511 580.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13157 409.9 13.4 988 13159 done 0.66 - - 3019 - - - 2511 - 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13456 369.2 13.4 1003 13463 roll 0.66 - - 3020 - 2.40 0.057 1093 -590.8 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
13487 365.2 13.8 1008 13493 done 0.66 - - 3020 - 2.45 0.067 2512 579.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13806 323.2 12.9 1026 13812 roll 0.66 - - 3021 - 2.45 0.087 3922 575.5 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
13854 316.5 13.4 1035 13861 done 0.66 - - 3020 - 2.40 0.047 2481 -600.4 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
14176 276.5 12.6 1053 14182 roll 0.66 - - 3020 - 2.33 0.055 1087 -598.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
14230 270.0 11.3 1063 14236 done 0.66 - - 3020 - 2.45 0.066 2512 581.6 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14548 230.7 12.2 1087 14554 roll 0.66 - - 3020 - 2.45 0.086 3923 575.9 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
14593 224.0 14.4 1095 14600 done 0.66 - - 3020 - 2.38 0.047 2497 -599.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
14789 199.6 12.3 1115 14795 roll 0.66 - - 3020 - 2.35 0.054 1088 -599.6 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
14834 194.1 11.9 1123 14841 done 0.66 - - 3020 - 2.45 0.067 2508 579.6 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
15030 169.9 12.3 1143 15037 roll 0.66 - - 3020 - 2.47 0.086 3917 570.4 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
15060 165.8 14.0 1148 15067 done 0.66 - - 3020 - 2.38 0.045 2495 -597.5 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
15246 142.2 12.7 1167 15252 roll 0.66 - - 3020 - 2.35 0.056 1088 -598.7 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
15291 136.7 11.8 1175 15297 done 0.66 - - 3020 - 2.45 0.067 2510 580.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15487 112.6 12.4 1195 15493 roll 0.66 - - 3024 - 2.47 0.086 3923 572.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
15512 109.2 13.0 1199 15519 done 0.66 - - 3021 - 2.40 0.047 2487 -598.3 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
15708 85.3 12.0 1219 15715 roll 0.66 - - 3020 - 2.35 0.056 1093 -593.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
15747 80.5 11.7 1226 15755 done 0.66 - - 3020 - 2.42 0.065 2503 582.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
15934 58.8 12.1 1245 15940 roll 0.66 - - 3020 - 2.47 0.084 3926 576.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
15959 55.7 12.4 1249 15965 done 0.66 - - 3020 - 2.40 0.043 2484 -600.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
16154 32.8 11.2 1269 16159 roll 0.66 - - 3020 - 2.33 0.052 1085 -600.4 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
16190 29.3 10.4 1275 16197 done 0.68 - - 3020 - 2.45 0.065 2511 582.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
16386 7.4 11.4 1295 16392 roll 0.68 - - 3021 - 2.45 0.083 3922 575.9 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
16415 3.5 13.5 1300 16422 done 0.68 - - 3020 - 2.38 0.043 2492 -600.8 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16427 begin surface coast
16450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16450 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.99 8.38 0.092 217 25.9 0.40 0.087 2709 4197.5 300.00 122.10 0.575 1726 14.1 -0.003 - - - - 1 -