prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.25 of 150.00 AH used of 24V (33.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.75 of 110.00 AH used of 10V (52.96% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 7.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2891 | - | - | - | 860 | - | -146.0 | -5.62 | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.3 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.101 | 2669 | -358.1 | 5.05 | 0.077 | 3898 | 601.6 | -146.0 | -14.85 | - | 3629 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 22.7 | -18.4 | 16 | 123 | done | -0.55 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.049 | 2485 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 75.4 | -14.7 | 77 | 471 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.207 | 2705 | 240.0 | 2.28 | 0.067 | 1077 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 87.9 | -10.6 | 96 | 583 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.062 | 2488 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 121.3 | -9.9 | 138 | 921 | roll | -0.56 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.079 | 3903 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 124.7 | -9.4 | 140 | 957 | done | -0.64 | 0.15 | 0.111 | 2653 | -346.7 | 2.22 | 0.050 | 2490 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 165.8 | -12.4 | 171 | 1279 | done | -0.56 | 0.10 | 0.211 | 2675 | 220.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 199.8 | -10.5 | 201 | 1595 | done | -0.56 | - | - | 2675 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 222.5 | 0.1 | 231 | 1919 | roll | -0.83 | 0.25 | 0.099 | 2582 | -372.0 | 2.35 | 0.073 | 3906 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 222.5 | - | 235 | 2103 | done | -0.12 | 0.75 | 0.142 | 2816 | 312.0 | - | - | 2269 | - | - | 119.47 | 1.030 | 3029 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | 222.4 | - | 247 | 2240 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3055 | 310.4 | 2.53 | 0.065 | 3699 | 565.2 | 146.0 | 121.40 | 0.982 | 2432 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 219.2 | 6.8 | 261 | 2334 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.054 | 2280 | -591.2 | 215.6 | 61.30 | 0.946 | 2149 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 174.9 | 11.2 | 298 | 2664 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.069 | 3693 | 614.3 | 215.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 166.2 | 12.7 | 303 | 2734 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.054 | 2270 | -632.4 | 215.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 127.1 | 12.1 | 334 | 3057 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.070 | 869 | -614.5 | 215.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 124.3 | 12.1 | 335 | 3081 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.056 | 2283 | 628.4 | 215.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 84.4 | 12.2 | 377 | 3413 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.070 | 3686 | 623.6 | 215.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 81.2 | 12.4 | 381 | 3439 | done | 0.60 | 0.15 | 0.175 | 3057 | -193.3 | 2.22 | 0.054 | 2275 | -635.6 | 215.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 47.9 | 8.2 | 442 | 3827 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.116 | 3116 | 590.0 | 2.38 | 0.070 | 862 | -593.7 | 254.3 | 31.48 | 0.895 | 1992 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 37.8 | 11.5 | 457 | 3883 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.058 | 2278 | 615.7 | 254.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 114 | - | - | - | 2496 | - | 559.04 | 133.80 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||