DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.15 of 150.00 AH used of 24V (35.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.60 of 110.00 AH used of 10V (54.91% remains)
• Surface angle -1.9 deg, depth 13.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6105.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6105.2 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 3676 - -146.0 -5.65 - 3059 - - - - - - - - - - -
28 15.0 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.108 2669 -346.2 0.40 0.176 3901 562.5 -146.0 -12.27 - 3629 -46.5 - - - - - - - - - -
159 33.3 -16.2 23 165 done -0.55 - - 2669 - 2.30 0.060 2485 -615.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
503 94.9 -17.6 84 511 roll -0.41 0.22 0.219 2724 250.0 2.38 0.076 1069 -595.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
526 98.4 -16.4 87 533 done -0.32 0.12 0.228 2753 241.7 2.35 0.073 2486 603.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
860 126.8 -8.2 119 864 roll -0.42 - - 2753 - 2.40 0.090 3900 589.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
879 128.3 -8.2 120 884 done -0.54 0.20 0.099 2682 -355.0 2.30 0.061 2481 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1205 171.5 -12.5 150 1210 roll -0.47 0.12 0.216 2710 233.3 2.35 0.080 1078 -597.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1269 178.2 -9.7 155 1273 done -0.51 - - 2711 - 2.35 0.075 2490 600.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1602 211.7 -9.9 186 1603 done -0.54 - - 2711 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1921 241.4 -9.0 216 1927 done -0.57 - - 2711 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2251 269.8 -8.4 247 2256 roll -0.61 0.15 0.118 2659 -346.7 2.42 0.090 3903 583.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2295 275.2 -12.4 250 2302 done -0.56 - - 2659 - 2.33 0.062 2484 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2621 316.6 -12.7 281 2626 roll -0.47 0.20 0.207 2708 245.0 2.38 0.076 1070 -594.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2639 318.8 -12.0 282 2643 done -0.41 - - 2708 - 2.38 0.073 2490 596.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2971 344.5 -7.9 313 2972 done -0.46 - - 2708 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3292 369.3 -7.8 343 3296 roll -0.51 - - 2708 - 2.40 0.087 3905 589.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3328 372.2 -7.3 346 3333 done -0.60 0.12 0.122 2665 -358.3 2.30 0.059 2488 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3659 408.7 -11.3 377 3663 roll -0.54 - - 2666 - 2.33 0.075 1076 -606.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3705 413.9 -10.7 380 3712 done -0.52 0.12 0.210 2693 225.0 2.38 0.072 2493 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4030 442.0 -9.0 411 4035 roll -0.52 - - 2692 - 2.40 0.086 3910 590.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4054 444.1 -8.9 412 4061 done -0.54 - - 2693 - 2.33 0.058 2481 -613.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4382 473.3 -8.8 443 4386 roll -0.56 - - 2693 - 2.30 0.075 1080 -609.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4394 474.7 -9.1 443 4400 done -0.58 - - 2693 - 2.38 0.071 2496 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4720 503.1 -9.0 474 4724 roll -0.61 - - 2693 - 2.40 0.086 3900 585.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4743 505.2 -8.5 475 4750 done -0.64 0.12 0.122 2651 -350.0 2.30 0.058 2488 -613.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5068 543.6 -11.8 506 5070 done -0.56 0.12 0.214 2679 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5387 575.1 -9.5 536 5391 roll -0.56 - - 2679 - 2.33 0.073 1074 -606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5403 576.9 -9.8 537 5410 done -0.56 - - 2679 - 2.35 0.071 2492 603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5738 609.0 -9.7 563 5742 roll -0.56 - - 2679 - 2.40 0.087 3904 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5767 612.0 -9.8 564 5771 done -0.56 - - 2679 - 2.30 0.058 2490 -614.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6102 643.7 -9.5 575 6107 roll -0.56 - - 2679 - 2.35 0.075 1074 -602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6120 645.5 -9.5 575 6124 done -0.56 - - 2679 - 2.38 0.072 2489 594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6433 674.2 -9.2 585 6437 roll -0.56 - - 2679 - 2.40 0.087 3904 589.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6443 675.3 -9.3 585 6447 done -0.56 - - 2679 - 2.30 0.057 2488 -615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6763 703.8 -9.1 596 6767 roll -0.56 - - 2679 - 2.33 0.074 1073 -607.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6774 705.1 -9.1 596 6778 done -0.56 - - 2679 - 2.38 0.071 2497 598.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7098 734.3 -9.0 607 7099 done -0.56 - - 2679 - - - 2498 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7406 760.6 -8.6 617 7410 roll -0.58 - - 2679 - 2.40 0.087 3910 588.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7445 764.3 -8.6 618 7449 done -0.63 - - 2679 - 2.30 0.058 2490 -617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7781 793.5 -8.9 629 7785 roll -0.63 - - 2679 - 2.35 0.075 1076 -601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7803 795.7 -9.4 629 7810 done -0.63 - - 2679 - 2.38 0.072 2492 595.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8116 823.2 -8.7 640 8120 roll -0.63 - - 2679 - 2.42 0.089 3903 583.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8132 824.8 -8.7 640 8136 done -0.63 - - 2679 - 2.30 0.058 2490 -614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8452 851.9 -8.5 651 8454 done -0.63 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8757 877.8 -8.4 661 8761 roll -0.63 - - 2679 - 2.35 0.075 1078 -600.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8778 880.0 -9.3 661 8785 done -0.63 - - 2679 - 2.38 0.072 2491 593.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9093 906.2 -8.7 672 9097 roll -0.63 - - 2679 - 2.40 0.088 3899 586.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9103 907.4 -8.6 672 9108 done -0.63 - - 2679 - 2.28 0.058 2490 -618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9429 935.7 -8.6 683 9434 roll -0.65 - - 2680 - 2.35 0.076 1080 -600.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9441 937.0 -8.8 683 9446 done -0.68 0.12 0.125 2638 -350.0 2.38 0.070 2497 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9765 974.7 -11.8 694 9767 done -0.60 0.12 0.210 2666 233.3 - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9946 begin apogee
9953 992.8 9.6 700 10092 done -0.12 0.50 0.180 2812 292.0 - - 2270 - - 134.40 1.564 3030 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10096 998.0 - 704 10251 roll 0.62 0.82 0.132 3052 292.7 2.83 0.077 3692 502.5 146.0 147.20 1.509 2433 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
10403 970.7 12.7 714 10408 done 0.51 0.12 0.186 3035 -141.7 2.50 0.067 2282 -564.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10728 939.3 9.5 725 10743 roll 0.53 - - 3035 - 2.42 0.080 3697 584.7 156.3 9.43 1.259 2392 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
10878 922.0 11.6 729 10882 done 0.47 - - 3043 - 2.35 0.068 2265 -609.4 156.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11197 890.0 10.0 740 11201 roll 0.44 0.15 0.194 3014 -193.3 2.35 0.084 863 -596.6 156.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11247 885.4 8.2 741 11291 done 0.55 - - 3014 - 2.33 0.069 2280 608.2 195.3 36.70 1.436 2232 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11602 855.3 8.8 753 11635 roll 0.64 0.15 0.093 3082 453.3 2.40 0.083 3687 586.2 220.5 23.92 1.389 2130 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11682 843.4 16.1 755 11687 done 0.54 0.20 0.193 3042 -200.0 2.35 0.070 2276 -600.4 220.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12006 805.5 11.1 766 12010 roll 0.54 - - 3051 - 2.35 0.085 863 -601.3 220.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12072 798.5 10.9 768 12076 done 0.56 - - 3051 - 2.33 0.069 2282 609.0 220.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12407 758.6 11.9 779 12411 roll 0.56 - - 3051 - 2.33 0.083 3688 603.4 220.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12463 751.2 13.1 780 12470 done 0.54 - - 3061 - 2.35 0.070 2271 -603.0 220.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12776 711.9 12.6 791 12781 roll 0.50 0.12 0.195 3039 -183.3 2.38 0.084 863 -591.6 220.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12841 705.3 10.0 793 12846 done 0.56 - - 3039 - 2.35 0.068 2286 605.5 221.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13179 672.1 9.9 804 13183 roll 0.59 - - 3039 - 2.33 0.083 3691 603.0 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13224 666.8 11.4 805 13229 done 0.59 - - 3049 - 2.35 0.068 2269 -605.1 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13550 630.9 11.3 816 13554 roll 0.59 - - 3060 - 2.35 0.083 857 -600.9 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13614 623.7 11.1 818 13618 done 0.59 - - 3060 - 2.35 0.068 2278 604.7 224.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13936 585.3 12.0 835 13940 roll 0.57 - - 3060 - 2.38 0.083 3695 595.4 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13997 576.9 13.2 840 14005 done 0.53 0.12 0.196 3041 -158.3 2.35 0.068 2276 -603.8 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14324 543.2 10.3 871 14328 roll 0.57 - - 3049 - 2.40 0.085 857 -591.2 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14385 536.8 9.4 876 14406 done 0.62 - - 3049 - 2.33 0.068 2275 608.6 237.3 15.62 1.201 2061 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
14734 499.1 10.9 909 14738 roll 0.65 - - 3049 - 2.40 0.082 3694 591.2 237.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14774 493.9 14.0 912 14778 done 0.65 - - 3058 - 2.35 0.067 2270 -606.0 237.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15100 454.5 12.3 942 15104 roll 0.65 - - 3070 - 2.35 0.083 857 -601.3 237.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15160 447.2 10.9 947 15167 done 0.65 - - 3070 - 2.35 0.067 2281 606.0 237.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15489 408.5 11.8 978 15493 roll 0.65 - - 3070 - 2.35 0.081 3698 603.0 237.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15567 397.6 13.3 984 15574 done 0.61 - - 3080 - 2.35 0.066 2275 -605.5 237.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15894 355.5 12.5 1015 15898 roll 0.57 0.12 0.195 3057 -191.7 2.38 0.083 864 -592.9 237.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15963 347.9 9.7 1021 15976 done 0.62 - - 3057 - 2.33 0.066 2278 606.9 242.9 6.07 0.923 2039 -3.0 0.134 - - - - - - - - -
16294 313.2 10.5 1052 16298 roll 0.66 - - 3057 - 2.35 0.081 3698 604.3 242.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16339 307.6 11.9 1055 16345 done 0.66 - - 3068 - 2.35 0.067 2268 -608.5 242.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16664 269.6 10.9 1086 16668 roll 0.66 - - 3078 - 2.35 0.082 857 -600.4 242.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16719 263.2 9.8 1090 16729 done 0.66 - - 3079 - 2.35 0.067 2277 604.3 246.2 4.50 0.769 2026 -2.7 0.110 - - - - - - - - -
17055 222.5 12.8 1122 17060 roll 0.64 - - 3078 - 2.35 0.081 3695 603.4 246.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17100 216.1 12.5 1125 17107 done 0.61 - - 3088 - 2.38 0.076 2270 -598.7 246.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17426 176.4 11.4 1156 17431 roll 0.58 0.12 0.194 3066 -183.3 2.38 0.082 858 -593.3 246.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17495 169.2 8.8 1161 17526 done 0.68 - - 3066 - 2.33 0.067 2281 610.7 271.9 25.88 1.028 1920 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
17853 134.3 9.3 1195 17877 roll 0.77 0.12 0.105 3123 475.0 2.40 0.081 3686 585.4 286.3 14.32 0.971 1862 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
17931 123.6 15.4 1201 17938 done 0.70 0.17 0.195 3090 -194.1 2.35 0.067 2269 -603.0 286.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18263 88.8 9.6 1242 18277 roll 0.76 - - 3098 - 2.42 0.083 860 -582.2 294.5 8.55 0.890 1828 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
18340 81.2 8.7 1255 18376 done 0.85 0.12 0.112 3151 441.7 2.35 0.067 2283 605.5 322.1 26.58 0.966 1717 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
18716 26.3 14.8 1321 18724 roll 0.79 0.12 0.197 3121 -250.0 2.35 0.081 3693 600.0 322.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18770 19.3 11.6 1330 18777 done 0.79 - - 3128 - 2.35 0.067 2271 -605.1 322.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18875 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18878 begin subsurface finish
18885 7.0 -11.6 1349 18945 roll 0.07 0.77 0.163 2895 -302.6 2.42 0.092 862 -582.2 56.2 -52.38 - 2803 -20.9 - - - - - - - - - -
18946 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18946 begin surface