DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.07 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 110.00 AH used of 10V (94.16% remains)
• Surface angle -7.0 deg, depth 6.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 871 - -146.0 -6.88 - 2981 - - - - - - - - - - -
27 6.5 - 1 64 roll -0.62 0.65 0.116 2668 -346.2 4.97 0.073 3900 609.5 -146.0 -25.02 - 3629 -25.9 - - - - - - - - - -
177 29.9 -18.8 27 184 done -0.52 - - 2668 - 2.25 0.051 2477 -632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
523 98.4 -19.2 88 531 roll -0.38 0.25 0.221 2735 268.0 2.20 0.062 1079 -635.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
598 108.0 -10.1 95 605 done -0.44 - - 2735 - 2.22 0.060 2485 633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
924 142.0 -10.3 126 925 done -0.48 - - 2735 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1243 172.9 -9.6 156 1248 roll -0.54 0.15 0.125 2683 -346.7 2.33 0.079 3902 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1272 176.3 -12.2 158 1276 done -0.54 - - 2684 - 2.20 0.049 2489 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1597 221.0 -13.9 188 1601 roll -0.47 - - 2684 - 2.22 0.068 1077 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1641 227.2 -13.4 191 1648 done -0.43 0.15 0.223 2718 226.7 2.28 0.063 2497 622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1966 255.7 -8.0 222 1967 done -0.47 - - 2718 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2285 282.8 -8.2 252 2289 roll -0.52 - - 2718 - 2.25 0.080 3897 622.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2325 286.2 -8.5 255 2330 done -0.60 0.15 0.122 2667 -340.0 2.20 0.048 2482 -643.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2651 326.8 -12.1 285 2655 roll -0.52 - - 2667 - 2.20 0.067 1079 -637.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2691 332.0 -13.2 288 2696 done -0.45 0.17 0.217 2710 252.9 2.25 0.064 2497 630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3016 361.3 -9.1 318 3017 done -0.50 - - 2710 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3335 389.4 -8.5 348 3336 done -0.55 - - 2710 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3655 416.7 -8.9 378 3657 done -0.60 0.12 0.135 2668 -350.0 - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3972 454.4 -12.0 408 3973 done -0.54 - - 2668 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4292 491.9 -11.5 438 4294 done -0.49 0.12 0.214 2698 250.0 - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4609 521.7 -9.2 468 4613 roll -0.51 - - 2698 - 2.25 0.064 1076 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4626 523.4 -9.3 469 4630 done -0.54 - - 2698 - 2.25 0.062 2490 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4952 553.4 -8.9 499 4953 done -0.57 - - 2698 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5273 581.6 -8.9 529 5279 done -0.61 - - 2698 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5617 610.2 -8.1 554 5618 done -0.64 0.12 0.133 2657 -341.7 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5922 644.1 -11.3 564 5923 done -0.57 - - 2657 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6227 679.1 -11.3 574 6229 done -0.50 0.15 0.212 2692 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6534 705.5 -8.4 584 6538 roll -0.53 - - 2692 - 2.25 0.079 3898 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6567 708.4 -8.4 585 6571 done -0.58 - - 2692 - 2.17 0.047 2489 -649.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6896 734.8 -8.1 596 6900 roll -0.61 - - 2692 - 2.20 0.063 1080 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6930 737.7 -8.9 597 6935 done -0.65 0.12 0.129 2652 -333.3 2.22 0.061 2499 639.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7259 772.0 -10.5 608 7263 roll -0.57 - - 2651 - 2.25 0.077 3904 624.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7281 774.6 -11.2 608 7285 done -0.50 0.17 0.206 2696 264.7 2.20 0.047 2482 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7600 798.1 -7.2 619 7601 done -0.54 - - 2696 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7906 820.1 -7.3 629 7910 roll -0.58 - - 2696 - 2.17 0.063 1076 -647.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7935 822.4 -8.2 630 7940 done -0.63 0.12 0.133 2655 -341.7 2.25 0.062 2494 630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8270 858.3 -11.4 641 8274 roll -0.57 - - 2654 - 2.25 0.079 3904 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8302 862.2 -11.5 642 8307 done -0.51 0.15 0.199 2691 246.7 2.17 0.049 2490 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8549 882.8 8.4 650 8679 done -0.12 0.40 0.180 2814 307.5 - - 2264 - - 124.35 1.477 3030 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8681 886.9 - 654 8820 roll 0.62 0.77 0.128 3065 326.0 2.50 0.070 883 -552.4 146.0 129.52 1.432 2433 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
8861 872.7 13.0 660 8866 done 0.53 0.12 0.190 3038 -225.0 2.45 0.057 2275 568.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9196 835.4 11.1 671 9201 roll 0.47 - - 3038 - 2.38 0.072 3690 594.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9292 823.0 13.2 674 9297 done 0.35 0.25 0.194 2985 -212.0 2.33 0.055 2285 -603.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9628 796.2 7.6 685 9677 done 0.46 - - 2985 - - - 2285 - 198.7 46.45 1.368 2220 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
9966 769.7 7.8 696 10013 done 0.60 0.20 0.082 3061 380.0 - - 2285 - 246.2 44.28 1.347 2026 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
10302 720.3 15.5 707 10306 roll 0.53 - - 3062 - 2.38 0.070 3698 593.7 246.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10337 714.6 16.2 708 10342 done 0.45 0.22 0.188 3014 -218.2 2.35 0.056 2273 -606.4 246.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10672 676.6 11.4 719 10676 roll 0.48 - - 3022 - 2.30 0.070 858 -615.2 246.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10722 670.6 10.9 720 10726 done 0.55 - - 3022 - 2.30 0.057 2283 619.6 246.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11041 632.7 12.3 731 11045 roll 0.58 - - 3022 - 2.28 0.071 3692 618.0 246.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11112 622.8 14.6 733 11116 done 0.58 - - 3031 - 2.28 0.056 2264 -626.3 246.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11438 579.2 13.5 753 11442 roll 0.58 - - 3042 - 2.28 0.070 857 -617.1 246.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11482 573.2 13.0 756 11489 done 0.61 - - 3042 - 2.28 0.056 2279 623.7 246.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11808 529.5 13.4 787 11812 roll 0.61 - - 3042 - 2.25 0.070 3688 626.2 246.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11870 520.8 13.7 792 11874 done 0.61 - - 3051 - 2.28 0.056 2264 -624.6 246.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12197 478.1 12.4 822 12201 roll 0.57 - - 3062 - 2.22 0.070 862 -631.5 246.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12236 473.0 12.5 825 12240 done 0.57 - - 3062 - 2.22 0.056 2275 636.5 246.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12561 430.4 13.1 855 12565 roll 0.53 - - 3062 - 2.28 0.069 3691 621.1 246.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12635 420.0 14.7 861 12640 done 0.48 0.17 0.186 3026 -211.8 2.25 0.055 2273 -630.2 246.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12960 386.9 10.0 891 12964 roll 0.51 - - 3030 - 2.25 0.070 858 -628.9 246.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13007 382.5 8.9 895 13032 done 0.61 - - 3030 - 2.22 0.054 2279 640.1 270.7 20.77 1.115 1926 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
13358 348.2 9.9 928 13363 roll 0.65 0.12 0.109 3082 433.3 2.28 0.069 3692 619.7 272.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13436 336.6 15.1 934 13444 done 0.59 0.15 0.197 3055 -180.0 2.28 0.055 2271 -623.2 272.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13761 296.0 12.6 965 13765 roll 0.59 - - 3063 - 2.28 0.069 854 -621.5 272.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13800 291.0 12.1 968 13805 done 0.59 - - 3063 - 2.28 0.054 2285 627.6 272.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14127 248.8 12.3 998 14128 done 0.59 - - 3063 - - - 2285 - 272.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14445 211.0 10.8 1028 14449 roll 0.59 - - 3063 - 2.22 0.070 3694 634.7 272.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14478 206.9 12.1 1030 14485 done 0.59 - - 3072 - 2.28 0.054 2269 -625.0 272.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14803 167.3 12.7 1061 14807 roll 0.59 - - 3082 - 2.20 0.067 868 -636.8 272.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14835 162.9 13.7 1063 14842 done 0.62 - - 3082 - 2.22 0.053 2287 639.2 272.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15162 123.3 10.4 1094 15166 roll 0.62 - - 3082 - 2.20 0.070 3685 635.5 272.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15217 116.8 11.4 1098 15225 done 0.58 0.15 0.194 3053 -193.3 2.22 0.054 2271 -636.9 272.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15551 85.1 9.4 1142 15575 roll 0.67 - - 3055 - 2.28 0.068 860 -618.9 286.1 16.70 0.910 1862 -3.4 0.034 - - - - - - - - -
15628 78.3 8.5 1155 15665 done 0.83 0.22 0.096 3139 381.8 2.25 0.054 2285 633.3 317.9 30.15 0.975 1733 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
16004 19.5 15.1 1221 16011 roll 0.77 - - 3149 - 2.33 0.070 868 -608.2 317.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16067 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16067 begin subsurface finish
16076 8.7 -18.4 1232 16130 roll 0.06 0.82 0.161 2894 -311.0 2.28 0.076 867 - 52.7 -45.20 - 2816 -24.1 - - - - - - - - - -
16131 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16131 begin surface