NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.11 of 350.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 94 done -0.55 - - 219 - - - 2724 - -175.2 -77.30 0.005 3665 - - - - - - - - 14.59 13.65 14.62
98 4.7 -7.2 8 119 roll -0.55 11.75 0.419 2598 202.5 2.12 0.067 3934 570.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.47
298 45.4 -13.6 47 304 done -0.55 - - 2598 - 2.05 0.039 2678 -612.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
484 73.0 -15.1 66 489 roll -0.55 - - 2598 - 2.22 0.044 1309 -616.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
542 81.5 -13.1 77 549 done -0.55 - - 2598 - 2.40 0.073 2688 574.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.64
728 108.6 -15.4 96 734 done -0.55 - - 2598 - - - 2689 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
918 137.8 -15.5 115 923 roll -0.55 - - 2598 - 2.28 0.044 1307 -606.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
946 142.1 -14.5 120 953 done -0.55 - - 2598 - 2.42 0.073 2704 577.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1132 169.5 -15.0 139 1138 done -0.55 - - 2598 - - - 2704 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
1322 198.3 -14.9 158 1327 roll -0.55 - - 2598 - 2.30 0.044 1307 -607.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.85
1360 203.7 -13.7 165 1366 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.073 2714 574.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1546 230.5 -14.8 184 1552 roll -0.55 - - 2595 - 2.33 0.044 1298 -607.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
1580 235.5 -13.9 190 1586 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.073 2712 577.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1784 264.3 -14.2 206 1786 done -0.55 - - 2598 - - - 2712 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
2084 306.4 -13.8 221 2090 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.044 1297 -607.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2138 313.4 -12.0 231 2143 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.074 2709 576.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
2452 355.7 -13.4 248 2457 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.044 1300 -604.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
2511 363.3 -11.7 259 2518 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.073 2715 577.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
2816 405.3 -14.1 275 2822 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.044 1297 -608.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2869 412.6 -12.2 285 2875 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.073 2713 578.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3184 454.5 -13.6 302 3189 roll -0.55 - - 2598 - 2.30 0.045 1310 -610.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
3251 462.9 -11.3 315 3257 done -0.55 - - 2598 - 2.42 0.073 2706 576.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
3571 505.0 -13.4 333 3576 roll -0.55 - - 2598 - 2.30 0.047 1308 -607.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
3615 510.8 -12.4 341 3620 done -0.55 - - 2598 - 2.42 0.075 2707 578.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
3939 554.1 -13.1 360 3944 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.047 1300 -603.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
3986 560.2 -12.0 369 3992 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.075 2714 577.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4306 602.2 -13.2 387 4312 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.047 1303 -605.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4355 608.3 -10.8 396 4360 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.076 2715 576.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
4674 648.9 -12.9 414 4679 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.047 1300 -607.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
4727 655.5 -11.4 424 4732 done -0.55 - - 2598 - 2.42 0.074 2703 579.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
5041 695.8 -12.9 441 5043 done -0.55 - - 2600 - - - 2703 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5341 733.8 -12.5 456 5347 roll -0.55 - - 2598 - 2.30 0.049 1311 -605.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5415 742.6 -11.5 470 5420 done -0.55 - - 2598 - 2.42 0.078 2706 576.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5729 780.6 -12.3 487 5731 done -0.55 - - 2600 - - - 2706 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6029 817.5 -12.3 502 6034 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.052 1304 -601.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6093 824.8 -10.6 514 6098 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.076 2718 577.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
6417 863.1 -11.9 533 6423 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.050 1311 -603.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
6470 869.3 -10.3 543 6476 done -0.55 - - 2598 - 2.40 0.076 2703 580.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.79
6785 905.4 -11.5 560 6790 roll -0.55 - - 2597 - 2.30 0.047 1304 -608.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
6818 909.3 -11.3 566 6824 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.076 2710 573.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7132 945.1 -11.4 583 7138 roll -0.55 - - 2598 - 2.33 0.048 1303 -603.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
7170 949.6 -11.1 590 7177 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.077 2710 574.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
7477 985.0 -11.7 606 7482 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.049 1306 -602.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
7505 988.5 -12.1 611 7510 done -0.55 - - 2598 - 2.45 0.077 2712 573.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7529 990.4 -10.6 614 7687 done -0.14 0.52 0.233 2741 275.0 - - 2511 - - 154.38 2.007 2950 -4.6 0.426 - - - - - - 14.62 13.87 13.17
7689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7689 begin climb
7692 996.1 - 622 7866 roll 0.55 0.80 0.166 2964 278.8 2.55 0.054 1097 -554.5 175.2 160.38 1.959 2234 -4.5 0.426 - - - - - - 13.85 13.72 13.06
7919 979.1 10.0 668 7925 done 0.56 - - 2965 - 2.58 0.066 2512 548.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.07
8234 944.8 11.0 685 8239 roll 0.56 - - 2964 - 2.53 0.090 3914 554.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
8267 940.6 12.8 691 8273 done 0.56 - - 2964 - 2.42 0.048 2495 -586.4 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
8581 905.7 11.0 708 8587 roll 0.56 - - 2964 - 2.40 0.056 1084 -587.9 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
8646 899.1 10.0 720 8652 done 0.57 - - 2964 - 2.47 0.070 2504 574.9 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
8971 863.7 10.9 739 8976 roll 0.57 - - 2964 - 2.47 0.090 3914 570.9 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.81
8999 860.3 12.4 744 9004 done 0.57 - - 2964 - 2.40 0.050 2492 -592.5 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
9318 825.4 10.8 762 9324 roll 0.57 - - 2965 - 2.38 0.060 1084 -591.6 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
9377 819.4 10.1 773 9384 done 0.58 - - 2965 - 2.47 0.070 2505 575.3 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.59
9682 786.3 11.0 789 9684 done 0.58 - - 2964 - - - 2506 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
9983 754.2 10.6 804 9985 done 0.58 - - 2964 - - - 2506 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
10282 722.6 10.4 819 10288 roll 0.58 - - 2965 - 2.40 0.060 1091 -589.6 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
10316 719.2 9.7 825 10321 done 0.60 - - 2965 - 2.45 0.071 2509 578.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10630 686.1 10.3 842 10636 roll 0.60 - - 2964 - 2.45 0.091 3914 573.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10654 683.3 11.2 846 10660 done 0.60 - - 2965 - 2.38 0.050 2494 -596.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10980 649.7 10.3 865 10985 roll 0.60 - - 2965 - 2.35 0.057 1092 -596.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
11028 644.6 9.8 874 11034 done 0.62 - - 2965 - 2.45 0.069 2506 577.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
11348 612.9 9.9 892 11354 roll 0.63 - - 2965 - 2.45 0.090 3914 574.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
11373 610.2 10.7 896 11378 done 0.63 - - 2965 - 2.38 0.046 2484 -600.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
11697 577.5 10.0 915 11703 roll 0.65 - - 2965 - 2.33 0.055 1084 -600.9 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
11782 569.6 9.0 931 11788 done 0.68 0.15 0.135 3022 380.0 2.45 0.067 2511 582.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.77
12107 527.2 13.6 950 12112 roll 0.68 - - 3023 - 2.40 0.058 1094 -590.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.91
12140 522.7 12.6 956 12146 done 0.68 - - 3022 - 2.42 0.068 2503 582.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12455 481.6 13.1 973 12460 roll 0.68 - - 3023 - 2.40 0.057 1082 -592.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12479 478.5 13.1 977 12484 done 0.68 - - 3023 - 2.45 0.067 2509 582.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12803 436.5 13.2 996 12808 roll 0.68 - - 3022 - 2.38 0.055 1094 -594.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
12836 432.3 12.0 1002 12842 done 0.68 - - 3022 - 2.42 0.067 2506 583.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
13151 391.4 13.2 1019 13156 roll 0.68 - - 3022 - 2.38 0.054 1091 -594.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
13204 384.4 12.5 1029 13209 done 0.68 - - 3022 - 2.42 0.067 2503 583.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
13518 343.1 13.2 1046 13524 roll 0.68 - - 3023 - 2.40 0.054 1089 -589.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
13543 340.0 12.7 1050 13548 done 0.68 - - 3023 - 2.45 0.067 2513 581.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13867 298.2 12.8 1069 13869 done 0.68 - - 3023 - - - 2513 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
14167 260.1 12.7 1084 14172 roll 0.68 - - 3023 - 2.40 0.057 1091 -592.5 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14211 254.6 11.9 1092 14216 done 0.68 - - 3023 - 2.45 0.068 2514 580.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
14525 214.8 12.8 1124 14532 done 0.68 - - 3022 - - - 2514 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14715 190.5 12.6 1143 14722 done 0.68 - - 3022 - - - 2514 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14906 166.4 12.7 1162 14911 roll 0.68 - - 3022 - 2.40 0.057 1094 -591.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14930 163.1 13.3 1166 14936 done 0.68 - - 3023 - 2.45 0.067 2517 580.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
15125 139.4 12.2 1186 15130 roll 0.68 - - 3023 - 2.42 0.088 3914 577.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
15159 134.7 14.4 1192 15164 done 0.68 - - 3023 - 2.35 0.044 2492 -605.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15353 111.2 11.8 1212 15358 roll 0.68 - - 3023 - 2.33 0.058 1096 -599.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
15391 106.8 11.0 1219 15398 done 0.68 - - 3023 - 2.42 0.066 2509 583.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
15577 86.1 11.3 1238 15582 roll 0.68 - - 3023 - 2.45 0.086 3922 576.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
15601 83.1 12.2 1242 15606 done 0.68 - - 3023 - 2.38 0.045 2490 -601.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
15795 60.2 12.2 1262 15801 roll 0.68 - - 3023 - 2.33 0.054 1087 -602.1 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
15829 56.3 10.7 1268 15835 done 0.68 - - 3023 - 2.45 0.067 2512 581.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16024 35.3 11.2 1288 16029 roll 0.68 - - 3023 - 2.42 0.085 3912 578.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
16068 29.6 13.4 1296 16073 done 0.68 - - 3020 - 2.38 0.045 2483 -600.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
16262 7.9 12.0 1316 16267 roll 0.68 - - 3022 - 2.33 0.054 1090 -597.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
16297 4.6 9.5 1322 16302 done 0.70 - - 3023 - 2.42 0.065 2506 585.1 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16318 begin surface coast
16349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16349 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.99 8.40 0.091 217 25.8 0.35 0.086 2718 4640.0 300.00 136.40 0.601 1726 12.7 -0.003 - - - - 1 -