DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.76 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.26 of 110.00 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -5.7 deg, depth 10.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 2278 - -146.0 -6.97 - 3024 - - - - - - - - - - -
26 12.6 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.097 2664 -355.4 2.72 0.087 3886 591.2 -146.0 -14.20 - 3631 -42.7 - - - - - - - - - -
121 28.4 -18.5 17 129 done -0.52 0.12 0.233 2691 225.0 2.22 0.048 2488 -629.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
467 84.8 -16.4 78 474 roll -0.41 0.15 0.240 2726 233.3 2.28 0.068 1079 -618.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
521 92.8 -13.6 87 528 done -0.44 - - 2726 - 2.28 0.061 2485 616.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
855 131.9 -10.6 123 859 roll -0.44 - - 2726 - 2.25 0.067 1082 -623.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
900 136.5 -9.9 126 907 done -0.49 - - 2726 - 2.28 0.062 2495 619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1226 171.1 -10.9 157 1228 done -0.53 - - 2726 - - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1545 202.9 -9.5 187 1547 done -0.57 0.15 0.128 2678 -320.0 - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1862 242.8 -13.0 217 1866 roll -0.51 - - 2678 - 2.28 0.067 1080 -621.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1913 249.3 -12.6 221 1917 done -0.51 - - 2678 - 2.25 0.063 2493 628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2238 288.1 -11.8 251 2240 done -0.46 0.15 0.223 2713 233.3 - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2557 315.9 -8.6 281 2561 roll -0.51 - - 2713 - 2.25 0.066 1070 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2579 318.1 -9.1 282 2586 done -0.56 - - 2713 - 2.28 0.061 2494 624.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2904 345.0 -8.1 313 2906 done -0.62 0.15 0.124 2664 -326.7 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3223 383.5 -12.4 343 3224 done -0.56 - - 2664 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3543 421.2 -11.6 373 3545 done -0.50 0.12 0.228 2692 233.3 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3861 450.6 -9.2 403 3865 roll -0.50 - - 2692 - 2.22 0.064 1078 -637.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3878 452.4 -9.6 404 3882 done -0.50 - - 2692 - 2.25 0.061 2501 632.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4209 482.4 -9.4 435 4210 done -0.50 - - 2692 - - - 2501 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4528 511.3 -9.0 465 4529 done -0.52 - - 2692 - - - 2501 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4848 540.0 -9.0 495 4852 roll -0.55 - - 2692 - 2.22 0.062 1077 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4860 541.2 -9.1 495 4867 done -0.57 - - 2692 - 2.25 0.060 2494 629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5185 569.0 -8.5 526 5187 done -0.60 - - 2692 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5505 595.0 -7.9 556 5509 roll -0.63 - - 2692 - 2.25 0.076 3901 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5525 596.6 -7.7 557 5530 done -0.66 0.12 0.127 2651 -341.7 2.20 0.047 2477 -647.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5839 632.3 -11.6 569 5843 roll -0.58 - - 2650 - 2.17 0.063 1085 -641.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5866 635.8 -13.1 569 5873 done -0.50 0.20 0.217 2700 250.0 2.25 0.062 2497 627.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6179 659.5 -7.3 580 6180 done -0.55 - - 2700 - - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6486 682.6 -7.8 590 6487 done -0.61 - - 2700 - - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6792 706.3 -7.7 600 6794 done -0.66 0.15 0.125 2651 -326.7 - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7098 740.0 -11.2 610 7099 done -0.59 - - 2651 - - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7404 774.3 -11.2 620 7406 done -0.52 0.15 0.219 2687 240.0 - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7709 begin apogee
7714 800.5 8.3 630 7845 done -0.12 0.43 0.183 2816 300.0 - - 2268 - - 124.78 1.417 3030 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7845 begin climb
7847 804.6 - 634 7985 roll 0.62 0.77 0.132 3065 323.4 2.40 0.070 883 -577.1 146.0 127.88 1.381 2432 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8063 784.9 13.5 641 8068 done 0.53 0.12 0.190 3038 -225.0 2.42 0.057 2277 576.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8398 745.8 11.5 652 8403 roll 0.47 - - 3038 - 2.38 0.072 3698 597.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8504 731.4 13.3 655 8509 done 0.37 0.22 0.194 2990 -218.2 2.33 0.054 2284 -606.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8834 703.1 8.4 666 8866 done 0.44 - - 2990 - - - 2284 - 181.0 30.20 1.295 2292 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
9170 674.7 8.4 677 9204 done 0.55 0.15 0.096 3048 386.7 - - 2284 - 214.8 31.27 1.284 2154 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
9506 631.4 12.9 688 9510 roll 0.51 - - 3049 - 2.33 0.068 3691 603.9 214.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9562 623.1 15.1 689 9567 done 0.44 0.20 0.187 3008 -205.0 2.30 0.054 2264 -620.4 214.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9877 591.7 9.9 703 9879 done 0.48 - - 3008 - - - 2265 - 216.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10197 560.4 10.2 733 10198 done 0.52 - - 3008 - - - 2265 - 216.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10515 527.6 10.1 763 10517 done 0.57 0.12 0.107 3060 433.3 - - 2265 - 216.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10832 483.3 13.9 793 10837 roll 0.51 0.12 0.187 3029 -258.3 2.33 0.068 3697 614.6 216.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10876 477.3 12.5 796 10883 done 0.51 - - 3037 - 2.28 0.052 2278 -622.4 216.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11203 439.3 11.7 827 11207 roll 0.51 - - 3046 - 2.28 0.069 864 -620.2 216.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11235 435.2 10.9 829 11243 done 0.51 - - 3046 - 2.28 0.054 2293 626.8 216.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11561 397.2 11.8 860 11565 roll 0.51 - - 3046 - 2.20 0.069 3685 632.7 216.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11623 389.0 13.7 865 11628 done 0.45 0.17 0.193 3011 -205.9 2.25 0.054 2265 -631.1 216.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11949 358.2 8.9 895 11976 roll 0.54 - - 3015 - 2.28 0.068 867 -613.2 240.3 22.12 1.107 2050 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
12011 352.5 8.6 900 12046 done 0.68 0.20 0.095 3091 380.0 2.28 0.055 2279 619.3 271.0 29.15 1.109 1925 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
12363 296.1 15.5 933 12368 roll 0.60 0.12 0.184 3061 -250.0 2.30 0.068 3688 612.6 271.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12442 284.6 14.4 940 12446 done 0.58 - - 3070 - 2.28 0.052 2266 -623.7 271.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12773 240.6 13.9 971 12777 roll 0.58 - - 3080 - 2.25 0.068 861 -624.4 271.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12835 232.1 12.9 976 12839 done 0.58 - - 3080 - 2.25 0.056 2274 628.0 271.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13166 186.7 13.2 1007 13170 roll 0.58 - - 3080 - 2.25 0.069 3684 626.7 271.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13251 173.6 16.0 1014 13256 done 0.53 0.20 0.183 3036 -220.0 2.25 0.054 2268 -629.3 271.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13577 143.1 7.9 1044 13625 roll 0.67 0.12 0.114 3094 483.3 2.40 0.069 861 -586.2 316.6 40.17 1.008 1738 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
13692 130.2 10.6 1054 13699 done 0.70 - - 3094 - 2.30 0.056 2274 614.3 316.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14020 90.9 12.2 1091 14028 roll 0.73 - - 3094 - 2.28 0.068 3687 619.7 316.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14074 83.6 14.1 1100 14081 done 0.73 - - 3103 - 2.28 0.054 2271 -621.1 316.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14418 42.5 10.3 1161 14424 roll 0.73 - - 3111 - 2.25 0.069 865 -624.9 316.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14471 36.6 10.8 1170 14478 done 0.78 - - 3111 - 2.22 0.054 2276 635.6 316.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14788 begin surface coast
14815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14815 begin surface