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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.00 of 150.00 AH used of 24V (40.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.57 of 110.00 AH used of 10V (57.66% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 11.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7101.9 m | • bottom range 46.9 m at 650.5 m, depth 697 m (730 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7101.9 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -5.90 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 13.6 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.099 | 2665 | -350.0 | 0.40 | 0.151 | 1091 | 567.5 | -146.0 | -15.27 | - | 3628 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 40.2 | -20.9 | 27 | 187 | done | -0.52 | 0.12 | 0.233 | 2691 | 216.7 | 2.35 | 0.082 | 2487 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 103.7 | -17.5 | 86 | 530 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.249 | 2726 | 233.3 | 2.40 | 0.083 | 1076 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 106.2 | -16.9 | 86 | 544 | done | -0.31 | 0.15 | 0.232 | 2761 | 233.3 | 2.40 | 0.079 | 2499 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 136.8 | -8.8 | 117 | 869 | roll | -0.41 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.096 | 3899 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 138.4 | -8.3 | 118 | 888 | done | -0.52 | 0.20 | 0.103 | 2691 | -350.0 | 2.33 | 0.066 | 2489 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 182.5 | -13.2 | 148 | 1214 | roll | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.082 | 1074 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 190.1 | -12.0 | 152 | 1272 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.080 | 2496 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 231.5 | -12.1 | 183 | 1592 | done | -0.42 | 0.15 | 0.225 | 2725 | 226.7 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 259.4 | -7.8 | 213 | 1911 | done | -0.48 | - | - | 2725 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 282.3 | -7.3 | 243 | 2237 | done | -0.55 | 0.12 | 0.132 | 2683 | -350.0 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 318.7 | -11.1 | 274 | 2558 | done | -0.51 | - | - | 2682 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 351.7 | -10.2 | 304 | 2882 | roll | -0.48 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.094 | 3910 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 353.7 | -9.8 | 305 | 2901 | done | -0.45 | 0.15 | 0.195 | 2717 | 233.3 | 2.35 | 0.065 | 2482 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 379.0 | -7.9 | 335 | 3226 | roll | -0.51 | - | - | 2717 | - | 2.33 | 0.080 | 1077 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 382.3 | -8.1 | 338 | 3268 | done | -0.60 | 0.15 | 0.109 | 2664 | -353.3 | 2.38 | 0.077 | 2496 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 421.2 | -12.2 | 368 | 3592 | roll | -0.53 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.093 | 3899 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 428.1 | -11.6 | 372 | 3652 | done | -0.51 | 0.15 | 0.204 | 2698 | 233.3 | 2.30 | 0.063 | 2491 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 456.9 | -9.0 | 403 | 3974 | roll | -0.54 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.077 | 1078 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 460.7 | -9.1 | 406 | 4015 | done | -0.59 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.076 | 2498 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 487.9 | -8.3 | 436 | 4340 | done | -0.62 | 0.12 | 0.127 | 2655 | -358.3 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 526.4 | -12.5 | 466 | 4660 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.205 | 2684 | 241.7 | 2.45 | 0.091 | 3906 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 530.9 | -10.0 | 469 | 4700 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 2486 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 561.3 | -9.2 | 499 | 5023 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 590.7 | -9.3 | 529 | 5346 | roll | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.077 | 1074 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 593.0 | -9.3 | 530 | 5371 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.075 | 2497 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 623.2 | -9.4 | 546 | 5695 | roll | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.090 | 3906 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 625.8 | -9.0 | 547 | 5724 | done | -0.59 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.062 | 2487 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 655.9 | -9.1 | 558 | 6058 | done | -0.59 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6366 | 683.5 | 9.0 | 568 | 6502 | done | -0.12 | 0.45 | 0.189 | 2813 | 286.7 | - | - | 2267 | - | - | 128.73 | 1.364 | 3029 | -4.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | 688.2 | - | 572 | 6652 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3057 | 305.0 | 2.72 | 0.081 | 874 | -512.1 | 146.0 | 136.77 | 1.317 | 2433 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 676.3 | 9.4 | 578 | 6720 | done | 0.63 | - | - | 3057 | - | 2.60 | 0.068 | 2279 | 540.4 | 159.6 | 14.25 | 1.175 | 2378 | -3.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 642.2 | 10.4 | 589 | 7030 | roll | 0.60 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.084 | 3696 | 585.5 | 159.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 631.9 | 12.1 | 591 | 7114 | done | 0.52 | 0.12 | 0.192 | 3038 | -158.3 | 2.38 | 0.070 | 2281 | -594.5 | 159.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 602.0 | 9.4 | 602 | 7447 | roll | 0.54 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.085 | 866 | -584.7 | 173.2 | 12.70 | 1.161 | 2323 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 597.7 | 9.5 | 604 | 7495 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.070 | 2278 | 600.9 | 185.0 | 12.12 | 1.157 | 2274 | -4.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 562.3 | 10.3 | 636 | 7817 | roll | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.085 | 3687 | 592.0 | 185.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 552.5 | 11.7 | 643 | 7904 | done | 0.54 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.070 | 2268 | -603.8 | 185.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 518.0 | 10.6 | 674 | 8224 | done | 0.54 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 185.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 484.8 | 10.2 | 704 | 8550 | done | 0.54 | - | - | 3056 | - | - | - | 2268 | - | 185.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 451.3 | 10.1 | 735 | 8872 | done | 0.54 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 185.0 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 418.9 | 10.4 | 765 | 9189 | done | 0.54 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 185.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 387.7 | 9.8 | 795 | 9517 | done | 0.54 | - | - | 3056 | - | - | - | 2268 | - | 190.2 | 5.57 | 0.895 | 2254 | -2.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 354.8 | 9.7 | 826 | 9846 | done | 0.55 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 197.5 | 8.43 | 1.013 | 2224 | -3.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 324.1 | 9.2 | 857 | 10184 | done | 0.57 | - | - | 3055 | - | - | - | 2268 | - | 215.0 | 17.42 | 1.091 | 2152 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 291.9 | 9.8 | 889 | 10513 | done | 0.60 | - | - | 3056 | - | - | - | 2268 | - | 218.6 | 4.53 | 0.772 | 2138 | -3.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 260.6 | 9.5 | 920 | 10844 | done | 0.64 | - | - | 3056 | - | - | - | 2268 | - | 229.1 | 10.77 | 1.008 | 2096 | -3.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 229.6 | 9.5 | 951 | 11177 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.119 | 3112 | 560.0 | 2.38 | 0.083 | 859 | -592.0 | 239.0 | 11.10 | 0.991 | 2054 | -3.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 224.2 | 12.1 | 954 | 11213 | done | 0.66 | 0.12 | 0.197 | 3082 | -250.0 | 2.35 | 0.070 | 2276 | 603.0 | 239.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 190.2 | 10.2 | 985 | 11535 | roll | 0.68 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.085 | 3687 | 592.9 | 239.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 182.6 | 12.2 | 990 | 11597 | done | 0.68 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.069 | 2263 | -606.0 | 239.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 149.3 | 9.5 | 1020 | 11932 | done | 0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2263 | - | 250.6 | 11.75 | 0.975 | 2008 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 117.6 | 9.0 | 1051 | 12275 | roll | 0.75 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.084 | 862 | -588.7 | 271.7 | 21.08 | 1.003 | 1922 | -4.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 110.5 | 8.9 | 1058 | 12362 | done | 0.85 | 0.12 | 0.110 | 3150 | 425.0 | 2.38 | 0.071 | 2283 | 597.1 | 295.2 | 23.27 | 0.985 | 1825 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 66.3 | 9.9 | 1115 | 12702 | roll | 0.86 | - | - | 3151 | - | 2.38 | 0.086 | 3690 | 591.2 | 297.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 57.6 | 12.8 | 1127 | 12774 | done | 0.79 | 0.15 | 0.198 | 3125 | -173.3 | 2.35 | 0.070 | 2274 | -602.6 | 297.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 24.7 | 8.9 | 1188 | 13134 | done | 0.86 | - | - | 3125 | - | - | - | 2274 | - | 321.8 | 15.95 | 0.961 | 1717 | -6.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13280 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13288 | 8.7 | -9.3 | 1217 | 13330 | done | 0.09 | 0.73 | 0.160 | 2902 | -305.5 | - | - | 2274 | - | 75.0 | -38.78 | - | 2726 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||