NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.60 of 350.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.52 - - 213 - - - 2717 - -175.2 -78.75 0.005 3665 - - - - - - - - 14.59 13.65 14.61
98 4.0 -5.7 8 115 roll -0.52 11.90 0.423 2615 201.8 2.45 0.040 1267 -591.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.46
214 28.9 -11.2 30 220 done -0.52 - - 2615 - 2.53 0.074 2706 568.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.55
409 54.6 -13.4 50 414 roll -0.52 - - 2615 - 2.12 0.090 3933 578.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.74
437 58.7 -14.2 55 445 done -0.52 - - 2615 - 2.05 0.041 2666 -618.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
623 82.7 -13.0 74 629 roll -0.52 - - 2615 - 2.22 0.046 1297 -616.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.78
671 88.9 -12.1 83 679 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.073 2710 576.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
858 113.8 -13.9 102 865 done -0.52 - - 2615 - - - 2710 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
1048 140.1 -13.6 121 1054 roll -0.52 - - 2615 - 2.30 0.045 1308 -609.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
1097 146.4 -11.7 130 1104 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.073 2710 579.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
1283 170.8 -13.4 149 1290 done -0.52 - - 2615 - - - 2710 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1473 196.0 -13.2 168 1479 roll -0.52 - - 2615 - 2.30 0.046 1303 -611.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.86
1512 201.0 -11.9 175 1520 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.073 2709 581.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
1699 225.2 -13.4 194 1706 done -0.52 - - 2615 - - - 2709 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.88
1888 250.3 -13.1 213 1895 roll -0.52 - - 2615 - 2.35 0.046 1300 -599.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
1934 255.9 -11.5 221 1939 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.073 2707 581.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2259 297.6 -13.2 240 2265 roll -0.52 - - 2615 - 2.10 0.089 3938 586.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
2284 300.8 -12.9 244 2290 done -0.52 - - 2615 - 2.00 0.042 2696 -621.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
2609 342.6 -12.6 263 2616 roll -0.52 - - 2615 - 2.25 0.045 1297 -621.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
2675 350.2 -10.1 275 2681 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.073 2711 584.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3000 389.4 -12.2 294 3006 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.045 1296 -607.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.90
3035 393.5 -11.9 300 3041 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.073 2706 582.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
3349 433.3 -13.2 317 3351 done -0.52 - - 2615 - - - 2707 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3650 470.6 -12.5 332 3656 roll -0.52 - - 2615 - 2.30 0.045 1297 -613.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
3715 478.0 -10.0 344 3721 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.073 2712 577.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4041 515.8 -11.7 363 4047 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.046 1289 -610.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
4095 522.0 -10.5 373 4101 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.072 2703 584.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
4410 559.0 -12.1 390 4416 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.047 1292 -605.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
4445 562.8 -11.0 396 4451 done -0.52 - - 2615 - 2.42 0.076 2698 581.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
4760 598.9 -11.2 413 4766 roll -0.52 - - 2615 - 2.30 0.043 1284 -614.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
4788 602.1 -11.0 418 4794 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.076 2706 580.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
5108 637.7 -11.2 436 5114 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.048 1288 -608.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
5183 645.8 -9.3 450 5189 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.074 2710 580.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
5498 680.7 -11.3 467 5504 roll -0.52 - - 2615 - 2.35 0.048 1289 -604.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
5538 685.1 -10.1 474 5545 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.074 2712 580.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
5843 718.4 -11.0 490 5849 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.049 1296 -607.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5877 722.2 -10.5 496 5883 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.076 2713 578.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
6192 756.6 -11.1 513 6194 done -0.52 - - 2615 - - - 2711 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
6493 788.8 -10.6 528 6498 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.048 1296 -607.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
6551 794.7 -9.1 539 6559 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.074 2715 579.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.84
6858 826.5 -10.4 555 6864 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.047 1294 -609.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6903 831.3 -9.8 563 6910 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.076 2713 579.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.81
7229 865.6 -10.5 582 7235 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.048 1293 -609.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7277 870.6 -9.2 591 7284 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.076 2711 578.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7598 902.8 -10.2 609 7600 done -0.52 - - 2615 - - - 2711 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7898 933.5 -10.4 624 7904 roll -0.52 - - 2615 - 2.33 0.050 1299 -606.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.97
7964 939.9 -9.1 636 7970 done -0.52 - - 2615 - 2.45 0.079 2703 573.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
8288 973.0 -10.2 655 8290 done -0.52 - - 2615 - - - 2703 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
8466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8474 991.0 -9.9 664 8631 done -0.14 0.45 0.227 2739 275.6 - - 2496 - - 153.32 2.014 2953 -4.6 0.426 - - - - - - 14.64 13.87 13.17
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8636 996.5 - 672 8810 roll 0.52 0.77 0.167 2956 281.8 2.47 0.054 1112 -560.3 175.2 161.98 1.964 2234 -4.4 0.423 - - - - - - 13.85 13.60 13.05
8830 984.2 9.5 708 8836 done 0.55 - - 2956 - 2.55 0.068 2504 545.9 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 13.93 13.85 13.95
9155 950.1 10.3 727 9161 roll 0.55 - - 2956 - 2.53 0.090 3919 559.3 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.53 14.32 14.54
9194 945.5 11.4 734 9201 done 0.55 - - 2958 - 2.40 0.047 2506 -588.8 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.45
9500 913.6 10.4 750 9506 roll 0.55 - - 2958 - 2.40 0.058 1082 -593.3 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.70
9559 907.8 9.7 761 9567 done 0.56 - - 2958 - 2.50 0.067 2509 570.8 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
9865 877.3 9.8 777 9871 roll 0.58 - - 2958 - 2.47 0.090 3922 572.1 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.79
9903 873.0 11.4 784 9910 done 0.58 - - 2958 - 2.40 0.047 2489 -597.1 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
10211 843.4 9.5 800 10216 roll 0.60 - - 2958 - 2.33 0.057 1092 -599.6 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.82 14.65 14.83
10286 836.7 8.9 814 10293 done 0.64 0.12 0.149 3007 408.3 2.45 0.068 2507 577.6 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.71
10602 797.2 12.9 831 10608 roll 0.64 - - 3007 - 2.40 0.057 1084 -592.9 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
10636 792.5 12.7 837 10642 done 0.64 - - 3007 - 2.45 0.068 2506 580.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
10951 750.9 13.4 854 10953 done 0.64 - - 3007 - - - 2506 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
11251 711.2 12.9 869 11257 roll 0.64 - - 3007 - 2.45 0.089 3920 577.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11300 704.0 14.7 878 11305 done 0.64 - - 3004 - 2.38 0.049 2498 -597.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
11620 662.5 12.9 896 11626 roll 0.64 - - 3007 - 2.35 0.059 1082 -602.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11690 653.9 11.4 909 11695 done 0.64 - - 3008 - 2.45 0.072 2503 580.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12009 614.3 12.5 927 12016 roll 0.64 - - 3007 - 2.47 0.090 3918 572.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
12035 610.6 13.6 931 12042 done 0.64 - - 3009 - 2.38 0.050 2490 -600.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.82
12361 569.7 12.3 950 12367 roll 0.64 - - 3009 - 2.35 0.061 1083 -598.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
12426 562.3 11.0 962 12432 done 0.64 - - 3009 - 2.45 0.073 2504 580.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12750 522.4 12.6 981 12757 roll 0.64 - - 3009 - 2.47 0.090 3922 574.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12795 516.4 13.5 989 12801 done 0.64 - - 3009 - 2.38 0.048 2494 -600.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
13120 475.7 12.7 1008 13126 roll 0.64 - - 3009 - 2.33 0.060 1096 -600.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13154 471.3 12.2 1014 13160 done 0.64 - - 3009 - 2.42 0.069 2509 583.9 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
13468 431.5 12.6 1031 13475 roll 0.64 - - 3009 - 2.45 0.088 3922 576.7 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
13503 426.5 14.3 1037 13509 done 0.64 - - 3009 - 2.38 0.047 2493 -600.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
13818 387.7 12.3 1054 13823 roll 0.64 - - 3009 - 2.35 0.060 1084 -599.6 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
13872 381.5 11.0 1064 13878 done 0.64 - - 3009 - 2.45 0.072 2504 579.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14187 344.6 11.6 1081 14193 roll 0.64 - - 3009 - 2.47 0.088 3922 574.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
14237 337.9 13.1 1090 14242 done 0.64 - - 3009 - 2.38 0.047 2490 -601.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
14557 300.6 11.7 1108 14563 roll 0.64 - - 3009 - 2.33 0.057 1088 -601.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14596 296.0 11.5 1115 14604 done 0.64 - - 3009 - 2.45 0.067 2515 582.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
14902 259.5 12.2 1131 14909 roll 0.64 - - 3009 - 2.42 0.088 3914 578.1 175.2 - - 2217 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
14937 254.8 13.8 1137 14943 done 0.64 - - 3009 - 2.35 0.046 2492 -605.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15252 215.9 12.0 1167 15258 roll 0.64 - - 3009 - 2.33 0.057 1091 -601.3 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
15281 212.5 11.3 1172 15288 done 0.64 - - 3008 - 2.42 0.067 2506 584.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
15467 190.0 12.0 1191 15474 roll 0.64 - - 3009 - 2.45 0.085 3922 578.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
15502 185.3 14.2 1197 15508 done 0.64 - - 3009 - 2.38 0.045 2484 -604.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15697 162.2 11.7 1217 15703 roll 0.64 - - 3009 - 2.30 0.055 1093 -604.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
15742 157.2 10.8 1225 15748 done 0.64 - - 3009 - 2.42 0.067 2506 583.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15937 134.8 11.8 1245 15943 roll 0.64 - - 3009 - 2.42 0.085 3912 581.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
15962 131.6 12.9 1249 15967 done 0.64 - - 3009 - 2.35 0.044 2490 -605.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
16156 108.8 11.6 1269 16162 roll 0.64 - - 3009 - 2.33 0.053 1084 -603.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16205 103.2 10.9 1278 16212 done 0.64 - - 3009 - 2.45 0.065 2506 580.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
16391 81.8 11.6 1297 16397 roll 0.64 - - 3009 - 2.42 0.084 3914 581.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16410 79.2 11.6 1300 16417 done 0.64 - - 3009 - 2.35 0.045 2489 -606.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.72
16596 58.7 10.9 1319 16603 roll 0.64 - - 3009 - 2.30 0.053 1092 -607.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
16636 54.5 10.5 1326 16643 done 0.64 - - 3009 - 2.42 0.066 2508 585.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
16822 35.3 10.0 1345 16828 roll 0.65 - - 3009 - 2.42 0.083 3914 581.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
16851 32.0 11.6 1350 16858 done 0.65 - - 3009 - 2.35 0.044 2487 -607.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
17037 13.9 9.4 1369 17043 roll 0.67 - - 3009 - 2.30 0.054 1094 -605.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
17102 7.4 10.9 1381 17108 done 0.67 - - 3009 - 2.42 0.063 2514 586.8 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
17143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17143 begin surface coast
17165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17165 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.98 8.27 0.085 221 26.7 0.32 0.090 2714 5262.5 300.00 136.10 0.595 1727 12.7 -0.003 - - - - 1 -