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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.77 of 150.00 AH used of 24V (46.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.70 of 110.00 AH used of 10V (62.09% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 9.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3104.7 m | • bottom range 86.9 m at 350.7 m, depth 438 m (483 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3104.7 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -5.53 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.095 | 2665 | -360.0 | 4.95 | 0.070 | 3895 | 612.3 | -146.0 | -11.40 | - | 3627 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 33.5 | -13.7 | 27 | 184 | done | -0.59 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.048 | 2476 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 87.1 | -15.6 | 88 | 533 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.214 | 2700 | 233.3 | 2.25 | 0.062 | 1073 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 96.9 | -11.6 | 100 | 604 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.061 | 2485 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 132.0 | -10.9 | 133 | 927 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 166.4 | -10.6 | 163 | 1250 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.078 | 3906 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 169.6 | -10.3 | 165 | 1280 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.049 | 2488 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 199.3 | -8.4 | 195 | 1606 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.119 | 2649 | -340.0 | 2.25 | 0.062 | 1076 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 200.4 | -8.7 | 196 | 1618 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.062 | 2497 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 241.3 | -12.5 | 226 | 1941 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 279.8 | -11.7 | 256 | 2269 | done | -0.55 | 0.15 | 0.207 | 2686 | 246.7 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 307.9 | -8.6 | 287 | 2592 | roll | -0.57 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.074 | 3899 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 311.9 | -8.6 | 290 | 2640 | done | -0.64 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.044 | 2486 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 340.4 | -8.9 | 321 | 2964 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.126 | 2643 | -358.3 | 2.33 | 0.070 | 3900 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 342.1 | -9.0 | 322 | 2983 | done | -0.67 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.045 | 2490 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 381.8 | -12.5 | 352 | 3306 | done | -0.60 | - | - | 2643 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 419.8 | -11.9 | 382 | 3634 | done | -0.53 | 0.17 | 0.197 | 2687 | 258.8 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3659 | 423.1 | 10.8 | 385 | 3791 | done | -0.12 | 0.43 | 0.177 | 2813 | 293.0 | - | - | 2260 | - | - | 120.28 | 1.151 | 3029 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3794 | 427.0 | - | 397 | 3928 | done | 0.62 | 0.77 | 0.129 | 3053 | 311.7 | - | - | 2259 | - | 146.0 | 125.32 | 1.104 | 2433 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 383.8 | 10.7 | 440 | 4252 | roll | 0.58 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.065 | 3691 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 372.1 | 12.9 | 448 | 4344 | done | 0.49 | 0.15 | 0.179 | 3026 | -180.0 | 2.20 | 0.049 | 2290 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 341.3 | 9.4 | 478 | 4686 | roll | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.063 | 867 | -618.7 | 159.8 | 12.27 | 0.965 | 2376 | -4.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 336.6 | 9.1 | 482 | 4743 | done | 0.56 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.057 | 2286 | 630.7 | 179.8 | 18.45 | 1.005 | 2296 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 302.3 | 10.0 | 515 | 5065 | roll | 0.56 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.066 | 3692 | 624.9 | 179.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 290.4 | 11.5 | 524 | 5168 | done | 0.54 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.048 | 2276 | -643.6 | 179.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 257.0 | 9.8 | 554 | 5502 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.063 | 3686 | 618.4 | 184.6 | 5.32 | 0.750 | 2277 | -3.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 251.0 | 11.6 | 558 | 5548 | done | 0.52 | - | - | 3054 | - | 2.25 | 0.049 | 2265 | -631.6 | 184.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 214.0 | 11.3 | 589 | 5868 | done | 0.50 | - | - | 3054 | - | - | - | 2265 | - | 184.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 179.2 | 10.8 | 619 | 6189 | done | 0.50 | - | - | 3054 | - | - | - | 2265 | - | 184.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 148.6 | 9.3 | 649 | 6524 | done | 0.51 | - | - | 3054 | - | - | - | 2265 | - | 200.3 | 14.88 | 0.916 | 2213 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 115.9 | 10.4 | 681 | 6844 | done | 0.54 | - | - | 3054 | - | - | - | 2265 | - | 200.3 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 85.2 | 7.5 | 726 | 7229 | roll | 0.65 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.063 | 3682 | 590.4 | 255.4 | 48.78 | 0.925 | 1987 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 78.3 | 8.8 | 741 | 7292 | done | 0.73 | 0.10 | 0.112 | 3105 | 510.0 | 2.25 | 0.047 | 2265 | -629.8 | 281.4 | 24.42 | 0.881 | 1882 | -4.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 36.2 | 11.0 | 806 | 7638 | roll | 0.73 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.065 | 868 | -620.9 | 281.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 22.9 | 10.8 | 826 | 7754 | done | 0.76 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.053 | 2277 | 634.7 | 281.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7862 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7869 | 8.8 | -11.5 | 846 | 7911 | roll | 0.04 | 0.75 | 0.161 | 2884 | -304.0 | 2.30 | 0.081 | 3696 | 617.0 | 32.9 | -34.12 | - | 2897 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||