prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.67 of 350.00 AH used of 24V (93.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 609.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 94 | VBD | -0.49 | - | - | 217 | - | - | - | 2712 | - | -243.3 | -80.35 | 0.005 | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 14.62 |
| 98 | 3.9 | -5.6 | 8 | 122 | roll | -0.49 | 11.82 | 0.420 | 2611 | 202.5 | 2.20 | 0.106 | 3932 | 554.5 | -243.3 | -4.85 | 0.027 | 3938 | -58.8 | 1.609 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.66 | 14.42 |
| 190 | 28.4 | -11.8 | 25 | 197 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.039 | 2682 | -609.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.56 |
| 377 | 56.8 | -15.6 | 44 | 383 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.045 | 1297 | -607.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.54 | 14.73 |
| 422 | 62.9 | -11.8 | 52 | 428 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.073 | 2695 | 570.6 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.52 | 14.62 |
| 618 | 90.1 | -15.2 | 72 | 623 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.17 | 0.090 | 3941 | 574.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.55 | 14.77 |
| 663 | 96.1 | -12.3 | 80 | 668 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.041 | 2689 | -610.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.67 |
| 858 | 124.2 | -15.7 | 100 | 863 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.30 | 0.046 | 1287 | -609.6 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.62 | 14.81 |
| 917 | 132.6 | -11.9 | 111 | 925 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.072 | 2711 | 576.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.60 | 14.70 |
| 1104 | 160.3 | -15.5 | 130 | 1109 | roll | -0.49 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.088 | 3939 | 579.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.61 | 14.83 |
| 1132 | 164.6 | -14.3 | 135 | 1140 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.05 | 0.042 | 2683 | -612.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 1318 | 191.4 | -14.4 | 154 | 1324 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.047 | 1288 | -611.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.66 | 14.84 |
| 1376 | 198.8 | -10.4 | 165 | 1383 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.073 | 2715 | 577.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 1564 | 224.2 | -14.3 | 184 | 1569 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.12 | 0.090 | 3945 | 580.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.87 |
| 1592 | 228.2 | -13.2 | 189 | 1599 | done | -0.49 | - | - | 2612 | - | 2.05 | 0.042 | 2687 | -613.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
| 1779 | 252.9 | -13.9 | 207 | 1785 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.047 | 1292 | -611.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.68 | 14.87 |
| 1824 | 258.7 | -11.3 | 215 | 1830 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.073 | 2706 | 577.1 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 2149 | 301.3 | -13.5 | 234 | 2155 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.045 | 1297 | -604.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.68 | 14.90 |
| 2184 | 305.9 | -12.4 | 240 | 2189 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.074 | 2709 | 576.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.67 | 14.77 |
| 2498 | 347.9 | -13.7 | 257 | 2500 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | - | - | 2709 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.88 |
| 2799 | 388.0 | -13.1 | 272 | 2804 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.045 | 1292 | -608.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.72 | 14.91 |
| 2844 | 393.4 | -10.9 | 280 | 2850 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.074 | 2708 | 578.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
| 3169 | 435.5 | -13.5 | 299 | 3175 | roll | -0.49 | - | - | 2612 | - | 2.12 | 0.090 | 3941 | 581.6 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.69 | 14.92 |
| 3194 | 439.1 | -14.2 | 303 | 3201 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.042 | 2695 | -613.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.74 | 14.81 |
| 3520 | 480.6 | -12.9 | 322 | 3526 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.046 | 1291 | -615.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.73 | 14.92 |
| 3574 | 487.1 | -10.1 | 332 | 3580 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.073 | 2710 | 579.2 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 | 14.77 |
| 3889 | 525.9 | -12.6 | 349 | 3895 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.046 | 1293 | -608.2 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.71 | 14.94 |
| 3918 | 529.7 | -13.1 | 354 | 3923 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.075 | 2708 | 577.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 4238 | 568.0 | -12.2 | 372 | 4240 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | - | - | 2708 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 4537 | 604.1 | -12.1 | 387 | 4544 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.047 | 1294 | -606.9 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.93 |
| 4592 | 610.2 | -9.7 | 397 | 4598 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.074 | 2711 | 578.4 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 4908 | 646.7 | -11.9 | 414 | 4914 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.047 | 1297 | -606.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.74 | 14.95 |
| 4933 | 649.6 | -11.5 | 418 | 4939 | done | -0.49 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.076 | 2712 | 577.6 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 5258 | 687.7 | -12.0 | 437 | 5263 | roll | -0.49 | - | - | 2610 | - | 2.35 | 0.047 | 1285 | -607.2 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.94 |
| 5286 | 691.2 | -12.0 | 442 | 5291 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.076 | 2709 | 576.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.80 |
| 5606 | 728.5 | -11.7 | 460 | 5608 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | - | - | 2710 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 5905 | 762.6 | -11.4 | 475 | 5912 | roll | -0.49 | - | - | 2612 | - | 2.35 | 0.048 | 1285 | -606.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 14.93 |
| 5940 | 766.5 | -10.4 | 481 | 5945 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.076 | 2710 | 576.9 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 6254 | 800.9 | -11.1 | 498 | 6256 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | - | - | 2711 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 6554 | 834.3 | -11.2 | 513 | 6560 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.050 | 1290 | -604.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.75 | 14.95 |
| 6608 | 839.9 | -9.5 | 523 | 6615 | done | -0.49 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.076 | 2713 | 576.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 | 14.82 |
| 6924 | 874.9 | -11.1 | 540 | 6927 | done | -0.49 | - | - | 2612 | - | - | - | 2713 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 7224 | 908.4 | -11.2 | 555 | 7230 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.051 | 1296 | -603.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.74 | 14.95 |
| 7270 | 913.1 | -9.8 | 563 | 7277 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.076 | 2705 | 575.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.82 |
| 7596 | 948.5 | -10.9 | 582 | 7598 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | - | - | 2706 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.94 |
| 7896 | 981.1 | -10.9 | 597 | 7902 | roll | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.050 | 1291 | -602.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.72 | 14.93 |
| 7935 | 985.4 | -10.2 | 604 | 7943 | done | -0.49 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.079 | 2702 | 571.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 7977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7985 | 990.0 | -10.2 | 607 | 8204 | done | -0.14 | 0.47 | 0.216 | 2743 | 280.9 | - | - | 2481 | - | - | 214.55 | 2.008 | 2950 | -4.6 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.79 | 13.10 |
| 8206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8209 | 1001.8 | - | 618 | 8447 | roll | 0.49 | 0.70 | 0.150 | 2941 | 282.9 | 2.55 | 0.056 | 1106 | -539.2 | 243.3 | 225.07 | 1.970 | 1956 | -4.4 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.58 | 12.94 |
| 8498 | 984.4 | 9.3 | 676 | 8580 | done | 0.50 | - | - | 2941 | - | 2.58 | 0.067 | 2506 | 542.6 | 319.9 | 73.85 | 1.909 | 1645 | -4.2 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.84 | 12.95 |
| 8894 | 948.4 | 8.9 | 709 | 8982 | done | 0.51 | - | - | 2940 | - | - | - | 2506 | - | 408.7 | 85.12 | 1.883 | 1282 | -4.3 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.76 | 13.12 |
| 9276 | 918.0 | 7.8 | 734 | 9399 | roll | 0.52 | - | - | 2941 | - | 2.58 | 0.060 | 1106 | -542.6 | 531.6 | 113.28 | 1.863 | 781 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.71 | 13.12 |
| 9426 | 907.3 | 7.3 | 762 | 9503 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.53 | 0.060 | 2507 | 553.8 | 671.0 | 69.95 | 1.827 | 472 | -4.4 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.90 | 13.07 |
| 9812 | 860.2 | 12.5 | 793 | 9818 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.45 | 0.057 | 1102 | -573.5 | 671.0 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.26 | 14.47 |
| 9847 | 855.5 | 13.1 | 799 | 9853 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.47 | 0.060 | 2504 | 567.6 | 671.0 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 | 14.38 |
| 10162 | 812.8 | 13.6 | 816 | 10164 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | - | - | 2504 | - | 671.0 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 10463 | 770.1 | 13.9 | 831 | 10468 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.40 | 0.058 | 1104 | -583.3 | 671.0 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.53 | 14.73 |
| 10610 | 748.0 | 16.4 | 859 | 10616 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.45 | 0.066 | 2507 | 572.7 | 671.0 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 10935 | 697.1 | 15.5 | 878 | 10941 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.47 | 0.090 | 3917 | 570.9 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.58 | 14.82 |
| 11172 | 659.5 | 15.6 | 924 | 11178 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.38 | 0.047 | 2488 | -600.4 | 671.0 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.71 |
| 11488 | 612.3 | 15.0 | 941 | 11494 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.55 | 0.086 | 3920 | 561.6 | 671.0 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.62 | 14.85 |
| 11723 | 577.1 | 14.2 | 987 | 11729 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.38 | 0.047 | 2488 | -601.7 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
| 12038 | 532.0 | 14.7 | 1004 | 12044 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.33 | 0.054 | 1091 | -599.6 | 671.0 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.66 | 14.87 |
| 12228 | 502.6 | 16.2 | 1041 | 12234 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.42 | 0.063 | 2507 | 585.1 | 671.0 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.74 |
| 12548 | 452.6 | 15.5 | 1059 | 12554 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.45 | 0.089 | 3913 | 573.9 | 671.0 | - | - | 462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.87 |
| 12785 | 416.2 | 14.9 | 1105 | 12791 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.047 | 2490 | -605.5 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
| 13100 | 370.6 | 14.9 | 1122 | 13105 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.53 | 0.088 | 3918 | 564.4 | 671.0 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.65 | 14.88 |
| 13336 | 335.0 | 15.2 | 1168 | 13343 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.38 | 0.048 | 2503 | -594.5 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
| 13652 | 288.5 | 15.1 | 1185 | 13658 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.057 | 1097 | -598.3 | 671.0 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.56 | 14.89 |
| 13853 | 258.2 | 14.9 | 1224 | 13861 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.42 | 0.062 | 2505 | 581.8 | 671.0 | - | - | 461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.65 | 14.76 |
| 14159 | 210.7 | 16.0 | 1252 | 14166 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.45 | 0.088 | 3915 | 575.5 | 671.0 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.65 | 14.88 |
| 14398 | 172.9 | 15.9 | 1298 | 14404 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.046 | 2489 | -606.8 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
| 14593 | 143.5 | 15.1 | 1318 | 14600 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.53 | 0.083 | 3913 | 562.8 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.65 | 14.88 |
| 14832 | 105.9 | 15.7 | 1364 | 14838 | done | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.045 | 2493 | -604.3 | 671.0 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
| 15026 | 75.9 | 15.8 | 1384 | 15032 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.50 | 0.084 | 3912 | 567.6 | 671.0 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.86 |
| 15232 | 42.3 | 15.3 | 1424 | 15238 | done | 0.53 | - | - | 2942 | - | 2.35 | 0.045 | 2489 | -605.5 | 671.0 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
| 15427 | 14.0 | 14.6 | 1444 | 15433 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.50 | 0.082 | 3912 | 569.2 | 671.0 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.64 | 14.86 |
| 15500 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15500 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.99 | 8.12 | 0.090 | 216 | 26.6 | 2.08 | 0.045 | 2679 | 1163.0 | 609.57 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||