NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.19 of 350.00 AH used of 24V (94.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 214 - - - 2712 - -146.0 -76.38 0.005 3546 - - - - - - - - 14.57 13.67 14.59
97 3.7 -5.0 8 115 roll -0.54 11.90 0.420 2625 202.6 2.15 0.067 3936 569.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.45
226 27.0 -9.9 32 232 done -0.54 - - 2625 - 2.08 0.039 2670 -608.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
421 53.1 -13.3 52 427 roll -0.54 - - 2625 - 2.28 0.044 1293 -603.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
455 57.6 -13.5 58 462 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.073 2704 571.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
651 82.8 -12.8 78 658 roll -0.54 - - 2625 - 2.17 0.089 3944 571.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
696 88.5 -11.7 86 703 done -0.54 - - 2625 - 2.05 0.040 2694 -609.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
892 113.3 -13.0 106 899 roll -0.54 - - 2625 - 2.28 0.044 1301 -611.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
947 120.1 -11.4 116 953 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.072 2711 575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
1142 143.8 -12.6 136 1149 done -0.54 - - 2625 - - - 2711 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
1333 167.5 -12.5 155 1338 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.044 1300 -605.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
1371 172.4 -11.0 162 1379 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.073 2706 573.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
1558 195.0 -12.4 181 1563 roll -0.54 - - 2625 - 2.12 0.088 3939 581.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
1586 198.6 -11.9 186 1594 done -0.54 - - 2625 - 2.03 0.042 2693 -613.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
1772 221.0 -12.4 205 1778 roll -0.54 - - 2625 - 2.28 0.045 1295 -613.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
1841 228.9 -10.9 218 1849 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.073 2715 574.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2027 251.3 -12.4 237 2034 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.042 1296 -609.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
2057 254.8 -12.2 242 2064 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2704 574.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
2378 292.7 -11.8 260 2383 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.043 1303 -609.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
2411 296.6 -11.0 266 2418 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.073 2704 578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
2727 332.3 -11.1 283 2733 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.046 1294 -605.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.89
2756 335.6 -10.4 288 2762 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.074 2705 575.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3076 370.4 -10.8 306 3082 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.045 1293 -606.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
3115 374.6 -10.1 313 3122 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.076 2716 576.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3421 407.4 -11.0 329 3427 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.045 1300 -607.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
3480 413.5 -9.8 340 3487 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.073 2715 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3786 446.4 -11.1 356 3792 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1303 -606.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
3811 449.2 -11.2 360 3817 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.075 2715 576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4136 483.0 -10.4 379 4142 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.046 1305 -605.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.91
4206 489.6 -8.4 392 4212 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.073 2715 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4526 521.3 -10.0 410 4528 done -0.54 - - 2625 - - - 2715 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
4826 552.2 -10.4 425 4831 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.046 1300 -607.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4890 558.8 -9.7 437 4896 done -0.54 - - 2625 - 2.42 0.074 2701 578.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5215 592.3 -10.3 456 5221 roll -0.54 - - 2625 - 2.15 0.091 3948 580.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
5256 596.3 -9.1 463 5263 done -0.54 - - 2625 - 2.03 0.041 2702 -613.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
5560 628.6 -10.9 479 5566 roll -0.54 - - 2625 - 2.30 0.047 1289 -614.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
5659 638.6 -9.1 498 5667 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.073 2718 578.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
5966 670.8 -10.5 514 5972 roll -0.54 - - 2625 - 2.35 0.048 1295 -605.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5995 673.9 -10.7 519 6001 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.074 2706 575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6315 707.4 -10.4 537 6321 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.046 1292 -606.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6359 711.7 -9.8 545 6365 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.075 2703 575.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6684 742.8 -9.8 564 6686 done -0.54 - - 2625 - - - 2704 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6985 772.2 -9.8 579 6991 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.047 1292 -606.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
7024 776.2 -9.2 586 7032 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.076 2714 575.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7330 805.9 -9.8 602 7336 roll -0.54 - - 2625 - 2.35 0.047 1289 -606.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
7370 809.9 -9.7 609 7377 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.076 2713 576.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7675 839.5 -9.7 625 7681 roll -0.54 - - 2624 - 2.35 0.048 1291 -605.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7703 842.5 -10.5 630 7710 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.076 2712 575.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
8024 872.7 -9.5 648 8029 roll -0.54 - - 2626 - 2.35 0.049 1291 -604.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
8057 876.0 -9.3 654 8064 done -0.54 - - 2625 - 2.47 0.076 2715 576.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
8373 905.3 -9.3 671 8379 roll -0.54 - - 2625 - 2.35 0.050 1294 -604.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
8412 909.0 -9.0 678 8420 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.076 2704 575.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8718 936.3 -9.0 694 8724 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.048 1296 -604.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
8747 939.0 -9.5 699 8753 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2703 574.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
9067 968.5 -9.4 717 9073 roll -0.54 - - 2625 - 2.33 0.048 1298 -603.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
9102 971.7 -9.4 723 9108 done -0.54 - - 2625 - 2.45 0.078 2704 573.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
9314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9314 begin apogee
9322 991.7 -9.5 735 9456 done -0.14 0.50 0.228 2761 272.0 - - 2482 - - 127.82 2.015 2950 -4.6 0.425 - - - - - - 14.62 13.89 13.21
9457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9458 begin climb
9461 995.8 - 742 9605 roll 0.54 0.80 0.154 2991 287.5 2.47 0.053 1101 -559.1 146.0 133.30 1.970 2354 -4.5 0.424 - - - - - - 13.89 13.64 13.09
9638 982.9 10.9 775 9644 done 0.54 - - 2987 - 2.58 0.067 2509 545.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.02 13.95 14.04
9958 945.4 11.6 793 9960 done 0.54 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10259 910.1 11.8 808 10265 roll 0.54 - - 2991 - 2.42 0.059 1096 -583.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.71
10313 903.9 10.7 818 10319 done 0.54 - - 2991 - 2.47 0.068 2509 572.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
10628 865.6 12.2 835 10630 done 0.54 - - 2991 - - - 2510 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
10928 828.7 12.5 850 10934 roll 0.54 - - 2991 - 2.40 0.058 1095 -589.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
10977 822.7 11.8 859 10983 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.070 2509 577.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
11297 783.7 11.9 877 11299 done 0.54 - - 2991 - - - 2509 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11598 748.9 11.6 892 11604 roll 0.54 - - 2991 - 2.38 0.056 1097 -593.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
11646 743.4 10.8 901 11652 done 0.54 - - 2991 - 2.42 0.068 2506 582.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11966 708.8 10.6 919 11968 done 0.54 - - 2990 - - - 2506 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12266 677.5 10.1 934 12271 roll 0.54 - - 2992 - 2.38 0.057 1091 -594.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12320 672.2 9.4 944 12326 done 0.55 - - 2992 - 2.42 0.068 2506 584.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12635 640.1 10.6 961 12637 done 0.55 - - 2992 - - - 2506 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12935 607.4 10.9 976 12937 done 0.55 - - 2991 - - - 2509 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13235 573.3 11.6 991 13241 roll 0.55 - - 2992 - 2.35 0.055 1101 -599.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13284 567.8 10.8 1000 13290 done 0.55 - - 2992 - 2.40 0.067 2504 584.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
13604 529.7 11.7 1018 13610 roll 0.55 - - 2992 - 2.45 0.089 3922 578.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
13653 523.4 13.7 1027 13659 done 0.55 - - 2992 - 2.35 0.046 2499 -605.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
13973 487.8 11.5 1045 13979 roll 0.55 - - 2992 - 2.33 0.057 1091 -604.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14007 483.9 11.2 1051 14013 done 0.55 - - 2992 - 2.42 0.068 2506 584.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14323 451.4 10.3 1068 14329 roll 0.55 - - 2991 - 2.38 0.054 1083 -597.9 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14372 446.4 9.6 1077 14377 done 0.55 - - 2992 - 2.45 0.067 2514 584.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
14692 414.8 10.1 1095 14694 done 0.55 - - 2991 - - - 2514 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
14991 383.5 10.6 1110 14993 done 0.55 - - 2992 - - - 2514 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15291 351.3 10.7 1125 15297 roll 0.55 - - 2992 - 2.38 0.056 1096 -595.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
15351 345.2 9.8 1136 15358 done 0.55 - - 2992 - 2.42 0.067 2514 586.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
15656 314.7 9.7 1152 15662 roll 0.55 - - 2992 - 2.42 0.088 3920 581.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
15685 311.6 11.1 1157 15690 done 0.55 - - 2994 - 2.35 0.047 2496 -606.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
16005 282.1 9.2 1175 16011 roll 0.57 - - 2994 - 2.33 0.054 1086 -605.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
16090 274.6 8.4 1191 16097 done 0.60 - - 2994 - 2.42 0.068 2503 585.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16409 245.9 9.1 1211 16415 roll 0.62 - - 2994 - 2.45 0.088 3916 576.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
16434 243.1 10.2 1215 16441 done 0.62 - - 2994 - 2.35 0.048 2493 -605.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.76
16630 224.3 9.3 1235 16637 roll 0.63 - - 2994 - 2.33 0.057 1096 -599.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.90
16716 216.2 8.9 1251 16723 done 0.66 - - 2994 - 2.42 0.066 2514 586.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16912 197.5 9.8 1271 16920 done 0.66 - - 2994 - - - 2517 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
17102 178.4 10.3 1290 17108 roll 0.66 - - 2994 - 2.40 0.057 1098 -591.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
17148 173.8 10.5 1298 17154 done 0.66 - - 2994 - 2.42 0.068 2508 582.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
17343 153.4 10.5 1318 17348 roll 0.66 - - 2994 - 2.42 0.086 3912 580.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
17361 151.3 11.1 1321 17368 done 0.66 - - 2994 - 2.35 0.046 2488 -606.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
17548 131.7 10.3 1340 17554 roll 0.66 - - 2994 - 2.30 0.054 1092 -607.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
17583 128.2 10.8 1346 17589 done 0.66 - - 2994 - 2.42 0.066 2511 586.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
17777 108.8 9.8 1366 17783 roll 0.66 - - 2994 - 2.45 0.086 3925 577.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17802 106.2 11.1 1370 17808 done 0.66 - - 2994 - 2.35 0.044 2492 -609.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
18000 87.5 9.2 1390 18006 roll 0.67 0.12 0.159 3048 450.0 2.30 0.051 1093 -608.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.71
18049 81.8 11.2 1399 18057 done 0.67 - - 3047 - 2.42 0.066 2507 584.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
18236 59.8 11.9 1418 18243 done 0.67 - - 3048 - - - 2506 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
18425 37.8 11.6 1437 18431 roll 0.67 - - 3047 - 2.35 0.051 1096 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.87
18515 28.6 10.5 1454 18522 done 0.67 - - 3047 - 2.40 0.065 2503 586.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
18701 7.1 11.6 1473 18707 roll 0.67 - - 3047 - 2.42 0.086 3911 581.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
18730 3.5 12.9 1478 18737 done 0.67 - - 3048 - 2.33 0.041 2479 -614.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
18742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18742 begin surface coast
18764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18764 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.08 8.45 0.093 214 25.3 0.43 0.082 2706 3897.7 300.00 158.05 0.633 1727 10.9 -0.002 - - - - 1 -