BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.76 of 350.00 AH used of 24V (93.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=500)
• GPS1 time: 164 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 88 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 119 VBD -0.63 - - 1 - - - 2682 - -126.5 -89.32 - 3609 - - - - - - - - 14.89 - 14.92
125 5.9 -6.3 9 148 roll -0.63 12.00 0.418 2502 208.4 2.35 0.073 1233 -616.6 -126.5 -0.50 - 3645 -72.0 - - - - - - - 14.45 13.74 14.73
166 30.7 -52.4 16 174 done -0.63 - - 2494 - 2.28 0.055 2645 619.3 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
484 125.3 -22.2 35 490 roll -0.63 - - 2483 - 2.33 0.086 4040 598.7 -126.5 - - 3644 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.06
703 161.3 -15.0 77 708 done -0.63 - - 2484 - 2.17 0.036 2635 -647.5 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
1018 204.7 -14.0 94 1024 roll -0.63 - - 2473 - 2.35 0.090 4036 596.2 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.13
1146 222.3 -13.2 118 1152 done -0.63 0.15 0.260 2508 233.3 2.15 0.035 2642 -648.4 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.95
1473 250.7 -8.2 137 1474 done -0.63 - - 2508 - - - 2642 - -126.5 - - 3644 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
1772 276.8 -8.9 142 1778 roll -0.63 - - 2500 - 2.33 0.084 4046 602.6 -126.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
1822 281.5 -9.3 151 1828 done -0.63 - - 2500 - 2.15 0.034 2643 -652.6 -126.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
2143 311.7 -9.5 159 2149 roll -0.63 - - 2489 - 2.33 0.084 4046 602.1 -126.5 - - 3638 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.21
2243 321.9 -9.8 178 2249 done -0.63 - - 2490 - 2.15 0.034 2649 -649.8 -126.5 - - 3637 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
2574 353.2 -9.4 188 2580 roll -0.63 - - 2489 - 2.20 0.057 1255 -633.6 -126.5 - - 3631 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.20
2610 356.8 -9.9 194 2616 done -0.63 0.12 0.263 2509 166.7 2.22 0.057 2655 630.6 -126.5 - - 3633 - - - - - - - - 14.82 14.95 15.00
2947 385.1 -8.4 205 2949 done -0.63 - - 2509 - - - 2655 - -126.5 - - 3630 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3247 408.8 -7.8 210 3248 done -0.63 - - 2508 - - - 2655 - -126.5 - - 3627 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3547 432.5 -8.0 215 3548 done -0.63 - - 2509 - - - 2654 - -126.5 - - 3624 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
3847 458.2 -8.6 220 3848 done -0.63 - - 2509 - - - 2655 - -126.5 - - 3621 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
4147 483.2 -8.3 225 4153 roll -0.63 - - 2502 - 2.30 0.090 4033 599.1 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.21
4193 487.3 -9.3 233 4199 done -0.63 - - 2502 - 2.15 0.036 2639 -648.4 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
4519 516.1 -8.9 242 4524 roll -0.63 - - 2502 - 2.20 0.060 1249 -631.8 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
4549 518.9 -9.3 247 4554 done -0.63 - - 2494 - 2.25 0.066 2642 619.1 -126.5 - - 3618 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.05
4890 549.0 -8.8 259 4891 done -0.63 - - 2494 - - - 2642 - -126.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5189 573.8 -8.3 264 5195 roll -0.63 - - 2493 - 2.22 0.060 1249 -627.5 -126.5 - - 3613 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.21
5251 578.8 -8.0 275 5257 done -0.63 - - 2486 - 2.28 0.068 2651 614.9 -126.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
5556 605.0 -8.6 281 5558 done -0.63 - - 2486 - - - 2651 - -126.5 - - 3611 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5856 630.8 -8.5 286 5857 done -0.63 - - 2486 - - - 2650 - -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6156 656.3 -8.5 291 6162 roll -0.63 - - 2486 - 2.25 0.061 1248 -623.1 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
6181 658.5 -8.3 295 6188 done -0.63 0.12 0.261 2506 166.7 2.28 0.069 2649 614.5 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 14.79 14.91 14.98
6531 682.8 -6.8 308 6533 done -0.63 - - 2506 - - - 2649 - -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
6829 702.7 -6.6 313 6830 done -0.63 - - 2506 - - - 2649 - -126.5 - - 3604 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
7428 739.0 -5.9 318 7429 done -0.63 - - 2506 - - - 2649 - -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
8029 771.5 -5.3 323 8034 roll -0.63 - - 2506 - 2.25 0.064 1256 -619.1 -126.5 - - 3600 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.21
8079 774.5 -6.0 332 8086 done -0.63 - - 2501 - 2.30 0.069 2663 611.7 -126.5 - - 3600 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.03
8764 822.1 -7.4 352 8770 roll -0.63 - - 2501 - 2.25 0.065 1258 -624.4 -126.5 - - 3597 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
8799 825.4 -8.9 359 8805 done -0.63 - - 2491 - 2.30 0.070 2656 607.8 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
9493 890.2 -9.6 381 9494 done -0.63 - - 2491 - - - 2656 - -126.5 - - 3595 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10088 944.0 -8.8 386 10094 roll -0.63 - - 2492 - 2.28 0.068 1253 -615.4 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.20
10124 947.0 -9.0 393 10130 done -0.63 - - 2483 - 2.30 0.073 2653 608.7 -126.5 - - 3592 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.01
10689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10689 begin apogee
10699 991.1 -7.7 414 10793 done -0.20 0.57 0.204 2649 291.2 - - 2465 - - 91.00 2.102 3126 -5.1 0.439 - - - - - - 14.73 14.24 13.50
10795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin loiter
11289 994.0 0.1 419 11295 roll -0.20 - - 2649 - 2.45 0.103 3879 577.1 -1.3 - - 3122 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.97
11525 993.5 0.6 466 11531 done -0.20 - - 2649 - 2.25 0.050 2481 -621.3 -14.2 - - 3121 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
12250 988.5 0.9 496 12251 done -0.20 - - 2649 - - - 2480 - -34.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.12
12850 978.6 1.7 501 12851 done -0.20 - - 2649 - - - 2481 - -34.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
13450 968.7 1.6 506 13451 done -0.20 - - 2649 - - - 2481 - -34.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
14050 963.1 0.8 511 14056 roll -0.21 - - 2648 - 2.40 0.100 3878 582.1 -54.3 - - 3118 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.21
14277 962.1 0.2 556 14281 done -0.21 - - 2648 - 2.25 0.053 2476 -623.1 -57.8 - - 3117 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
14895 959.2 0.5 564 14896 done -0.21 - - 2648 - - - 2475 - -69.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
15495 951.7 1.3 569 15496 done -0.21 - - 2648 - - - 2475 - -69.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
16095 945.3 1.0 574 16096 done -0.21 - - 2648 - - - 2476 - -69.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
16695 944.4 - 579 16701 roll -0.21 - - 2648 - 2.40 0.102 3876 583.3 -70.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.23
16931 944.2 0.2 626 16937 done -0.21 - - 2648 - 2.25 0.054 2461 -628.9 -73.5 - - 3116 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
17656 941.8 0.4 656 17657 done -0.21 - - 2648 - - - 2461 - -82.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
18256 940.7 0.2 661 18257 done -0.21 - - 2648 - - - 2462 - -86.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
18856 940.0 0.2 666 18857 done -0.21 - - 2647 - - - 2462 - -89.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
19456 936.9 0.6 671 19457 done -0.21 - - 2648 - - - 2461 - -102.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
20056 933.5 0.5 676 20057 done -0.21 - - 2648 - - - 2461 - -114.8 - - 3116 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
20656 930.0 0.6 681 20657 done -0.21 - - 2647 - - - 2461 - -129.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
21256 926.2 0.6 686 21257 done -0.21 - - 2648 - - - 2461 - -143.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
21856 924.3 0.3 691 21857 done -0.22 - - 2648 - - - 2461 - -150.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.20 15.24 15.23
22456 923.1 0.2 696 22462 roll -0.22 - - 2648 - 2.30 0.083 1068 -605.7 -154.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 14.80 15.23
22692 923.2 0.3 743 22698 done -0.22 - - 2648 - 2.33 0.074 2471 602.1 -161.4 - - 3115 - - - - - - - - 14.96 14.84 15.00
23417 926.8 -0.6 773 23423 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1070 -601.3 -148.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.22
23653 927.3 0.1 820 23659 done -0.22 - - 2648 - 2.33 0.074 2476 603.4 -150.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.91
24378 922.0 1.0 850 24384 roll -0.22 - - 2647 - 2.33 0.080 1081 -598.7 -173.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.21
24614 919.8 0.9 897 24620 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.077 2476 598.7 -193.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
25339 919.1 -0.2 927 25345 roll -0.22 - - 2648 - 2.33 0.080 1076 -600.9 -190.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.20
25575 920.3 -0.6 974 25581 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.079 2475 600.4 -176.2 - - 3116 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.89
26299 920.9 0.1 1004 26304 roll -0.22 - - 2647 - 2.38 0.080 1067 -591.6 -178.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
26533 920.1 0.7 1050 26540 done -0.22 - - 2647 - 2.35 0.076 2479 600.9 -195.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.96
27144 919.5 0.1 1057 27150 roll -0.22 - - 2647 - 2.33 0.080 1080 -600.4 -196.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
27379 920.6 -0.4 1104 27385 done -0.22 - - 2647 - 2.35 0.078 2483 597.0 -188.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.96
28105 927.3 -1.0 1134 28111 roll -0.22 - - 2647 - 2.35 0.080 1075 -599.1 -164.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
28341 929.2 -0.4 1181 28346 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.076 2476 601.3 -156.5 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
29066 930.4 - 1211 29071 roll -0.22 - - 2647 - 2.33 0.080 1081 -598.7 -155.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
29301 930.2 0.4 1258 29307 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.076 2474 597.9 -164.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
30027 930.3 -0.1 1288 30033 roll -0.22 - - 2647 - 2.33 0.080 1080 -598.3 -162.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.19
30263 931.5 -0.1 1335 30268 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.078 2476 599.1 -159.3 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.87
30987 935.1 -0.5 1365 30991 roll -0.21 - - 2647 - 2.38 0.080 1064 -593.3 -147.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
31221 936.0 -0.3 1411 31227 done -0.21 - - 2647 - 2.38 0.077 2481 595.4 -139.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.95
31832 935.8 0.1 1418 31838 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.080 1075 -598.3 -141.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
32067 935.5 -0.1 1465 32073 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.077 2478 597.0 -139.3 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.95
32792 936.2 -0.2 1495 32796 roll -0.21 - - 2647 - 2.38 0.080 1073 -590.3 -134.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
33026 938.0 -0.7 1541 33032 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.076 2475 601.7 -118.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
33636 942.8 -0.8 1548 33642 roll -0.21 - - 2647 - 2.33 0.080 1071 -602.6 -100.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
33873 943.4 0.1 1595 33879 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.079 2473 596.6 -102.8 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.95
34598 942.7 0.1 1625 34602 roll -0.21 - - 2647 - 2.38 0.080 1072 -588.7 -106.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
34832 942.9 -0.1 1671 34838 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.074 2483 600.4 -103.5 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
35443 942.2 0.2 1678 35449 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.080 1072 -600.4 -107.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
35678 940.1 1.2 1725 35685 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.076 2477 597.9 -107.5 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
36403 935.2 0.5 1755 36407 roll -0.21 - - 2647 - 2.38 0.080 1065 -593.3 -118.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
36638 937.2 -1.1 1801 36644 done -0.21 - - 2647 - 2.38 0.077 2484 596.2 -93.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
37248 946.6 -1.6 1808 37254 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.080 1072 -600.9 -56.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
37484 948.6 -0.5 1855 37490 done -0.20 - - 2647 - 2.35 0.076 2477 597.9 -44.8 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
38209 947.1 0.4 1885 38215 roll -0.21 - - 2647 - 2.33 0.080 1079 -600.0 -53.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
38445 946.4 - 1932 38451 done -0.21 - - 2647 - 2.33 0.078 2471 597.4 -53.3 - - 3115 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
39170 946.2 - 1962 39174 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.080 1074 -594.5 -52.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
39404 946.5 -0.3 2008 39410 done -0.20 - - 2647 - 2.35 0.078 2477 597.0 -45.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
40014 948.1 -0.3 2015 40020 roll -0.20 - - 2647 - 2.33 0.080 1081 -599.1 -38.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
40250 949.4 -0.4 2062 40256 done -0.20 - - 2647 - 2.35 0.076 2487 598.3 -29.0 - - 3115 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
40975 951.1 -0.1 2092 40979 roll -0.20 - - 2647 - 2.40 0.080 1064 -592.9 -26.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
41209 949.7 0.8 2138 41215 done -0.20 - - 2647 - 2.35 0.076 2476 600.9 -44.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.85
41819 945.4 0.7 2145 41825 roll -0.21 - - 2647 - 2.33 0.080 1079 -599.6 -61.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.18
42055 945.1 -0.2 2192 42061 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.076 2482 597.0 -57.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
42781 948.6 -0.6 2222 42786 roll -0.20 - - 2647 - 2.35 0.080 1077 -597.9 -43.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.18
43016 950.3 -0.3 2269 43022 done -0.20 - - 2647 - 2.35 0.075 2483 598.3 -35.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
43741 953.9 -0.4 2299 43745 roll -0.20 - - 2647 - 2.40 0.080 1064 -591.2 -26.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.18
43975 953.9 0.3 2345 43981 done -0.20 - - 2647 - 2.38 0.077 2478 594.1 -34.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.93
44586 952.0 0.3 2352 44591 roll -0.20 - - 2647 - 2.35 0.080 1075 -597.0 -41.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.18
44821 951.3 0.5 2399 44827 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.076 2478 597.0 -54.5 - - 3114 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.93
45547 950.5 - 2429 45552 roll -0.21 - - 2647 - 2.35 0.080 1072 -598.3 -55.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.18
45782 951.2 -0.6 2476 45788 done -0.20 - - 2648 - 2.35 0.076 2480 599.1 -42.4 - - 3115 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.84
46507 953.2 -0.2 2506 46511 roll -0.20 - - 2647 - 2.38 0.080 1073 -591.2 -37.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.17
46741 953.2 -0.2 2552 46747 done -0.20 - - 2647 - 2.38 0.076 2490 595.4 -33.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.92
47352 951.4 0.3 2559 47357 roll -0.20 - - 2647 - 2.35 0.079 1080 -600.0 -41.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
47587 950.3 0.5 2606 47593 done -0.21 - - 2647 - 2.35 0.076 2483 597.0 -52.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.92
48313 951.6 -0.4 2636 48318 roll -0.20 - - 2647 - 2.35 0.079 1075 -599.1 -42.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
48549 954.5 -1.6 2683 48554 done -0.20 - - 2647 - 2.33 0.075 2473 600.0 -6.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.84
49274 962.4 -0.9 2713 49291 roll -0.20 - - 2647 - 2.35 0.080 1070 -597.0 15.4 11.95 1.892 3062 -4.4 0.410 - - - - - - 15.14 14.81 13.99
49520 958.4 2.4 2762 49526 done -0.20 - - 2647 - 2.38 0.076 2483 593.7 15.4 - - 3060 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
50234 938.5 3.0 2789 50240 roll -0.20 - - 2647 - 2.35 0.080 1069 -601.7 15.4 - - 3061 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
50419 933.1 2.4 2826 50425 done -0.20 - - 2647 - 2.38 0.076 2484 594.5 15.4 - - 3061 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
51075 920.2 1.8 2842 51081 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.110 3880 576.9 15.4 - - 3061 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.14
51311 917.1 0.7 2889 51317 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2467 -619.7 -1.0 - - 3061 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
52035 909.3 1.0 2919 52042 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.109 3879 571.7 -23.9 - - 3061 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.16
52272 908.1 0.6 2966 52278 done -0.20 - - 2645 - 2.28 0.056 2475 -615.8 -37.0 - - 3061 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
52997 898.8 1.6 2996 53003 roll -0.20 - - 2644 - 2.45 0.108 3877 572.2 -37.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
53233 893.5 1.7 3043 53239 done -0.20 - - 2644 - 2.28 0.056 2474 -615.4 -37.0 - - 3060 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
53958 875.0 2.5 3073 53964 roll -0.20 - - 2643 - 2.45 0.109 3877 572.7 -37.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.16
54193 870.4 1.7 3119 54199 done -0.20 - - 2643 - 2.28 0.056 2473 -615.8 -37.0 - - 3060 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
54804 863.1 1.1 3126 54810 roll -0.20 - - 2642 - 2.45 0.107 3876 572.7 -37.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
55040 861.0 1.0 3173 55046 done -0.21 - - 2642 - 2.28 0.055 2470 -616.7 -59.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
55765 854.1 1.0 3203 55771 roll -0.21 - - 2642 - 2.35 0.082 1066 -597.4 -59.6 - - 3061 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.17
55996 850.8 1.5 3249 56002 done -0.21 - - 2642 - 2.38 0.076 2482 595.0 -59.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.93
56606 839.1 2.0 3256 56612 roll -0.21 - - 2638 - 2.42 0.109 3883 578.9 -59.6 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.18
56841 833.9 2.1 3303 56848 done -0.21 - - 2638 - 2.28 0.055 2477 -616.7 -59.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
57566 824.5 1.1 3333 57572 roll -0.21 - - 2637 - 2.47 0.106 3888 571.3 -59.6 - - 3061 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.18
57802 822.5 0.9 3380 57809 done -0.21 - - 2637 - 2.30 0.054 2464 -619.1 -80.9 - - 3061 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
58527 815.4 1.0 3410 58533 roll -0.21 - - 2635 - 2.47 0.105 3880 573.3 -80.9 - - 3061 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
58764 813.8 0.6 3457 58769 done -0.21 - - 2635 - 2.28 0.054 2473 -617.1 -94.4 - - 3061 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.90
59488 807.4 1.0 3487 59495 roll -0.21 - - 2635 - 2.47 0.107 3880 569.6 -117.5 - - 3061 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.17
59533 806.9 1.1 3496 59540 done -0.21 - - 2635 - 2.28 0.054 2471 -618.0 -117.5 - - 3061 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
60209 801.8 0.7 3516 60215 roll -0.21 - - 2633 - 2.45 0.106 3879 574.7 -133.2 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.18
60445 802.0 -0.8 3563 60451 done -0.21 - - 2634 - 2.25 0.054 2477 -623.1 -114.9 - - 3061 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.88
61169 799.7 0.6 3593 61175 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.082 1074 -597.0 -127.7 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.18
61405 796.9 1.2 3640 61410 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.073 2473 600.4 -127.7 - - 3062 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.85
62011 786.7 1.8 3646 62017 roll -0.21 - - 2632 - 2.47 0.107 3887 572.5 -127.7 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
62246 781.6 2.2 3693 62253 done -0.21 - - 2632 - 2.28 0.054 2473 -620.2 -127.7 - - 3062 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.95
62971 769.2 1.6 3723 62975 roll -0.21 - - 2632 - 2.35 0.080 1069 -597.4 -127.7 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
63205 766.4 0.7 3769 63211 done -0.21 - - 2632 - 2.33 0.073 2474 603.0 -144.0 - - 3062 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.85
63815 760.5 0.9 3776 63817 done -0.22 - - 2631 - - - 2474 - -166.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
64415 752.6 1.4 3781 64421 roll -0.22 - - 2630 - 2.45 0.106 3886 576.3 -166.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.19
64651 749.1 1.5 3828 64657 done -0.22 - - 2630 - 2.28 0.053 2472 -620.2 -166.0 - - 3062 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
65376 737.7 1.6 3858 65382 roll -0.22 - - 2628 - 2.47 0.106 3887 572.9 -166.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.19
65612 734.3 1.6 3905 65618 done -0.22 - - 2628 - 2.28 0.053 2472 -620.6 -166.0 - - 3062 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
66337 727.3 0.9 3935 66343 roll -0.22 - - 2629 - 2.33 0.079 1076 -599.1 -185.8 - - 3063 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
66573 725.8 0.7 3982 66579 done -0.22 - - 2628 - 2.33 0.072 2480 602.6 -201.8 - - 3062 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
67298 720.9 0.7 4012 67304 roll -0.22 - - 2628 - 2.35 0.076 1076 -597.4 -218.9 - - 3063 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
67534 717.9 1.2 4059 67540 done -0.22 - - 2628 - 2.33 0.073 2470 598.3 -218.9 - - 3063 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
68259 706.9 1.5 4089 68265 roll -0.22 - - 2628 - 2.35 0.076 1068 -596.6 -218.9 - - 3062 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
68285 end loiter: LOITER_COMPLETE
68285 begin climb
68289 706.5 - 4095 68381 done 0.63 0.88 0.151 2912 322.7 2.33 0.073 2475 603.9 126.5 82.43 1.746 2608 -5.5 0.405 - - - - - - 14.68 14.77 13.63
69043 637.2 9.7 4146 69049 roll 0.63 - - 2920 - 2.38 0.083 1082 -585.3 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
69088 632.9 9.6 4155 69094 done 0.63 - - 2920 - 2.35 0.073 2474 592.3 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
69403 603.7 9.2 4163 69410 roll 0.63 - - 2920 - 2.45 0.104 3885 575.9 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.95
69478 595.9 10.6 4178 69485 done 0.63 - - 2931 - 2.30 0.057 2484 -609.1 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
69824 564.9 8.9 4192 69830 roll 0.63 - - 2931 - 2.42 0.103 3882 577.7 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
69884 559.0 10.9 4204 69890 done 0.63 - - 2941 - 2.30 0.058 2475 -611.7 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
70246 519.5 11.2 4221 70252 roll 0.63 - - 2941 - 2.42 0.104 3875 578.5 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.62 15.02
70291 513.2 13.7 4230 70298 done 0.63 0.15 0.315 2921 -133.3 2.30 0.058 2471 -610.4 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.48 14.73 14.75
70607 476.2 11.6 4238 70608 done 0.63 - - 2921 - - - 2472 - 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
70906 443.2 11.0 4243 70908 done 0.63 - - 2921 - - - 2471 - 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
71207 412.3 10.3 4248 71213 roll 0.63 - - 2921 - 2.42 0.104 3876 580.6 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.08
71251 407.5 10.8 4257 71258 done 0.63 - - 2929 - 2.28 0.057 2475 -614.5 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
71567 377.6 9.4 4265 71573 roll 0.63 - - 2929 - 2.45 0.102 3886 575.9 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.08
71597 374.7 9.8 4271 71603 done 0.63 - - 2939 - 2.30 0.055 2471 -615.2 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
71927 343.7 9.6 4282 71933 roll 0.63 - - 2940 - 2.45 0.102 3882 575.9 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.08
71997 335.5 11.9 4296 72003 done 0.63 0.15 0.308 2920 -133.3 2.30 0.056 2466 -615.7 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.54 14.79 14.81
72351 303.2 9.0 4311 72357 roll 0.63 - - 2927 - 2.30 0.080 1076 -604.3 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.08
72415 297.3 8.7 4324 72421 done 0.63 - - 2928 - 2.33 0.068 2484 604.3 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
72774 263.6 9.8 4340 72780 roll 0.63 - - 2928 - 2.35 0.098 3874 591.5 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.08
72944 245.7 9.5 4374 72950 done 0.63 - - 2938 - 2.28 0.054 2469 -616.2 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
73254 220.4 8.9 4391 73260 roll 0.63 - - 2938 - 2.42 0.099 3876 581.4 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.09
73309 215.0 9.9 4402 73316 done 0.63 - - 2949 - 2.28 0.053 2468 -617.5 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
73634 196.6 3.1 4422 73715 done 0.64 - - 2948 - - - 2468 - 240.8 78.03 1.095 2144 -5.9 0.194 - - - - - - 15.06 14.50 14.02
74014 158.4 12.3 4447 74020 roll 0.64 - - 2948 - 2.45 0.094 3884 578.0 240.8 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
74135 145.0 9.3 4471 74142 done 0.64 0.15 0.277 2926 -146.7 2.30 0.050 2477 -611.7 240.8 - - 2141 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
74456 123.5 7.0 4490 74479 roll 0.64 - - 2926 - 2.42 0.093 3879 579.3 266.1 18.20 1.002 2040 -5.5 0.124 - - - - - - 14.95 14.58 14.20
74619 113.6 5.0 4522 74676 done 0.65 - - 2929 - 2.30 0.048 2465 -614.8 338.0 50.05 0.998 1747 -5.9 0.121 - - - - - - 14.77 14.69 14.04
74995 92.3 5.1 4552 75048 roll 0.66 - - 2929 - 2.35 0.070 1067 -594.9 407.6 47.05 0.977 1463 -6.0 0.104 - - - - - - 14.87 14.40 14.05
75067 89.1 3.7 4566 75143 done 0.67 - - 2929 - 2.33 0.062 2469 601.7 508.2 68.47 0.989 1052 -6.0 0.098 - - - - - - 14.54 14.49 13.87
75452 50.6 11.4 4598 75458 roll 0.67 - - 2929 - 2.38 0.084 3883 594.1 508.2 - - 1054 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
75522 43.8 9.5 4612 75528 done 0.67 - - 2929 - 2.25 0.037 2459 -632.9 508.2 - - 1054 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
75832 12.1 10.4 4644 75833 done 0.67 - - 2930 - - - 2459 - 508.2 - - 1057 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
75908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75908 begin surface coast
75928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75932 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.30 8.10 0.065 41 5.1 0.35 0.090 2681 7642.9 508.02 - - 1056 - - - - - - - -