NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 350.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 220 - - - 2709 - -146.0 -75.72 0.005 3545 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.59
97 4.2 -6.6 8 114 roll -0.54 12.00 0.425 2624 200.3 2.17 0.071 3941 567.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.44
227 30.1 -10.3 32 233 done -0.54 - - 2622 - 2.08 0.041 2672 -610.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
422 55.1 -12.2 52 428 roll -0.54 - - 2624 - 2.28 0.043 1294 -604.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
471 60.4 -9.1 61 478 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.072 2698 568.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
658 81.6 -11.7 80 663 roll -0.54 - - 2624 - 2.15 0.089 3933 574.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
686 85.1 -11.0 85 693 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.041 2697 -608.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
873 106.9 -12.1 104 879 roll -0.54 - - 2624 - 2.28 0.045 1307 -609.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
942 114.9 -11.0 117 949 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.074 2713 573.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1129 138.4 -13.4 136 1134 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1302 -605.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
1153 141.7 -13.4 140 1159 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.074 2709 574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1348 167.7 -13.4 160 1355 done -0.54 - - 2624 - - - 2709 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
1538 192.6 -12.8 179 1545 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.045 1305 -610.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.86
1588 198.7 -11.2 188 1595 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2704 578.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1774 220.0 -11.3 207 1782 done -0.54 - - 2624 - - - 2704 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1964 241.2 -11.1 226 1970 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.046 1303 -609.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
1999 244.9 -11.1 232 2005 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.075 2703 578.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
2193 267.8 -12.2 245 2199 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.090 3933 580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
2233 272.6 -12.0 252 2239 done -0.54 - - 2624 - 2.00 0.041 2692 -620.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
2539 309.5 -11.7 268 2544 roll -0.54 - - 2629 - 2.25 0.047 1308 -615.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
2653 321.3 -8.8 290 2658 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.075 2706 577.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2967 355.7 -11.0 307 2974 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1297 -604.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
3022 361.3 -9.4 317 3027 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.074 2709 576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3336 392.8 -10.0 334 3342 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1302 -603.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
3365 395.9 -10.9 339 3371 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.075 2716 577.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
3686 431.1 -11.2 357 3691 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1297 -609.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
3714 434.5 -12.0 362 3720 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2709 576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.79
4035 468.9 -10.3 380 4037 done -0.54 - - 2624 - - - 2710 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4334 500.2 -10.6 395 4340 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.047 1306 -610.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4374 504.4 -10.3 402 4381 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2714 574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4679 539.4 -11.8 418 4685 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1298 -607.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
4724 544.3 -10.9 426 4729 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2711 576.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5048 578.6 -10.3 445 5050 done -0.54 - - 2624 - - - 2711 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
5349 606.2 -9.0 460 5354 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1297 -606.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5414 611.9 -8.5 472 5420 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2708 575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
5739 641.2 -8.7 491 5745 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.046 1306 -609.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
5788 645.4 -8.1 500 5794 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.076 2705 578.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
6108 671.3 -8.5 518 6110 done -0.54 - - 2624 - - - 2705 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6408 698.2 -9.6 533 6414 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.049 1308 -607.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6477 704.5 -8.2 546 6483 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.077 2706 577.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
6797 736.7 -10.5 564 6799 done -0.54 - - 2627 - - - 2706 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7097 767.9 -10.4 579 7103 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1300 -603.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.95
7152 773.3 -9.4 589 7157 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2711 575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7466 802.5 -9.1 606 7472 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1304 -603.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
7505 806.0 -8.5 613 7512 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.077 2712 574.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7811 833.2 -9.0 629 7813 done -0.54 - - 2624 - - - 2712 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
8111 859.6 -8.9 644 8117 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1303 -604.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
8156 863.6 -8.5 652 8162 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.078 2711 574.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8481 892.5 -9.2 671 8488 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1306 -603.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
8531 897.2 -8.7 680 8537 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.078 2712 573.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8851 926.9 -9.5 698 8857 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1305 -603.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
8890 930.7 -9.2 705 8897 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.080 2706 571.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
9196 958.9 -9.2 721 9201 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1305 -601.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
9240 963.0 -9.1 729 9245 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.079 2709 573.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
9562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9562 begin apogee
9570 991.5 -8.9 748 9704 done -0.14 0.52 0.232 2767 276.9 - - 2501 - - 128.15 2.020 2949 -4.6 0.425 - - - - - - 14.63 13.86 13.18
9706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9706 begin climb
9709 994.7 - 755 9854 roll 0.54 0.77 0.148 2990 289.6 2.50 0.054 1110 -556.4 146.0 134.52 1.964 2353 -4.4 0.421 - - - - - - 13.88 13.63 13.08
9863 984.5 9.7 783 9869 done 0.54 - - 2991 - 2.58 0.067 2508 541.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 13.90 13.83 13.92
10188 944.5 12.2 802 10190 done 0.54 - - 2991 - - - 2508 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10488 908.1 12.1 817 10494 roll 0.54 - - 2991 - 2.40 0.059 1110 -582.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.70
10522 904.2 11.0 823 10528 done 0.54 - - 2991 - 2.45 0.069 2507 570.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
10837 867.0 11.8 840 10839 done 0.54 - - 2991 - - - 2507 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11136 830.9 11.9 855 11142 roll 0.54 - - 2997 - 2.47 0.090 3920 572.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
11171 826.3 14.0 861 11176 done 0.54 - - 2992 - 2.38 0.047 2502 -595.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.70
11486 790.1 11.2 878 11491 roll 0.54 - - 2992 - 2.38 0.057 1086 -595.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
11545 783.7 10.5 889 11552 done 0.54 - - 2992 - 2.45 0.067 2503 578.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
11851 750.5 10.8 905 11853 done 0.54 - - 2991 - - - 2503 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
12150 717.9 10.9 920 12152 done 0.54 - - 2992 - - - 2503 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
12450 685.0 11.4 935 12452 done 0.54 - - 2992 - - - 2503 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12750 650.0 11.8 950 12756 roll 0.54 - - 2993 - 2.40 0.061 1090 -588.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12784 646.2 10.8 956 12791 done 0.54 - - 2993 - 2.45 0.073 2501 575.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13101 609.7 11.1 973 13106 roll 0.54 - - 2993 - 2.47 0.090 3919 574.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
13134 605.2 12.8 979 13140 done 0.54 - - 2994 - 2.38 0.047 2494 -598.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.77
13449 572.8 9.8 996 13456 roll 0.54 - - 2994 - 2.35 0.059 1088 -598.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
13489 569.1 9.1 1003 13496 done 0.56 - - 2994 - 2.45 0.071 2506 578.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
13794 538.1 10.1 1019 13800 roll 0.56 - - 2994 - 2.45 0.089 3911 573.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
13842 532.7 11.5 1028 13849 done 0.56 - - 2994 - 2.38 0.046 2484 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
14163 501.3 9.9 1046 14169 roll 0.56 - - 2994 - 2.33 0.057 1087 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
14223 495.5 8.4 1057 14230 done 0.59 - - 2995 - 2.45 0.068 2509 580.4 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14529 463.1 10.9 1073 14534 roll 0.59 - - 2994 - 2.45 0.090 3915 573.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14582 456.3 12.7 1083 14588 done 0.59 - - 2995 - 2.38 0.049 2492 -597.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.78
14897 421.5 10.7 1100 14904 roll 0.59 - - 2994 - 2.35 0.056 1079 -601.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
14967 414.4 9.7 1113 14973 done 0.59 - - 2994 - 2.47 0.071 2509 578.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15288 380.8 10.3 1131 15294 roll 0.59 - - 2995 - 2.45 0.091 3912 572.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
15317 377.4 10.9 1136 15324 done 0.59 - - 2995 - 2.38 0.050 2492 -596.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
15638 346.9 9.3 1154 15644 roll 0.61 - - 2995 - 2.35 0.057 1084 -599.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
15755 337.1 8.1 1176 15762 done 0.64 - - 2995 - 2.47 0.069 2509 576.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16071 307.1 9.7 1193 16073 done 0.64 - - 2995 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16371 275.6 11.0 1208 16377 roll 0.64 - - 2995 - 2.40 0.059 1090 -591.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
16411 271.2 10.6 1215 16418 done 0.64 - - 2995 - 2.45 0.070 2509 579.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
16719 236.4 11.8 1236 16726 done 0.64 - - 2995 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16907 214.7 11.2 1255 16913 roll 0.64 - - 2995 - 2.40 0.057 1092 -590.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
16945 210.5 10.2 1262 16952 done 0.64 - - 2998 - 2.45 0.069 2515 580.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
17132 191.1 10.3 1281 17138 roll 0.64 - - 2995 - 2.45 0.090 3924 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
17178 185.9 12.2 1289 17184 done 0.64 - - 2995 - 2.38 0.046 2487 -603.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
17373 166.6 9.6 1309 17379 roll 0.64 - - 2995 - 2.33 0.055 1090 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
17422 162.1 8.7 1318 17430 done 0.67 0.12 0.158 3039 366.7 2.45 0.068 2507 578.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.73
17610 140.3 12.1 1337 17616 done 0.67 - - 3039 - - - 2504 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
17799 117.9 11.4 1356 17806 roll 0.67 - - 3040 - 2.38 0.052 1089 -594.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.88
17825 115.2 10.8 1360 17832 done 0.67 - - 3040 - 2.45 0.067 2517 582.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
18021 93.5 10.8 1380 18027 roll 0.67 - - 3040 - 2.42 0.086 3919 579.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
18056 89.0 13.3 1386 18062 done 0.67 - - 3040 - 2.35 0.044 2495 -606.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
18251 66.5 11.5 1406 18257 roll 0.67 - - 3041 - 2.50 0.084 3917 568.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
18275 63.4 13.3 1410 18281 done 0.67 - - 3041 - 2.35 0.045 2500 -603.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
18470 42.6 11.1 1430 18476 roll 0.67 - - 3041 - 2.35 0.054 1081 -603.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
18585 30.6 10.2 1452 18591 done 0.67 - - 3041 - 2.45 0.069 2506 581.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
18780 8.8 11.5 1472 18787 roll 0.67 - - 3041 - 2.47 0.086 3924 574.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
18806 5.4 13.0 1476 18813 done 0.67 - - 3043 - 2.38 0.043 2486 -604.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
18829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18829 begin surface coast
18851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18851 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.07 8.38 0.085 217 25.9 0.43 0.103 2704 3893.0 300.00 157.65 0.642 1726 10.9 -0.002 - - - - 1 -