BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.04 of 350.00 AH used of 24V (94.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=500)
• GPS1 time: 170 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 129 VBD -0.63 - - 8 - - - 2655 - -126.5 -99.10 - 3568 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
135 5.8 -6.3 10 152 done -0.63 11.90 0.416 2503 209.7 - - 2655 - -126.5 -1.10 - 3645 -70.0 - - - - - - - 14.47 13.80 14.74
452 103.4 -23.3 32 458 roll -0.63 - - 2494 - 2.33 0.089 4045 596.6 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.07
543 119.3 -12.3 49 549 done -0.63 - - 2494 - 2.17 0.037 2642 -646.5 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
864 155.5 -13.9 67 870 roll -0.63 - - 2484 - 2.33 0.084 4039 599.6 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.13
970 171.8 -15.4 87 975 done -0.63 - - 2484 - 2.15 0.036 2646 -647.9 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
1296 216.5 -12.9 106 1301 roll -0.63 - - 2484 - 2.22 0.059 1249 -629.3 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.13 14.92 15.16
1336 222.0 -13.4 113 1344 done -0.63 0.15 0.257 2510 173.3 2.22 0.059 2650 631.1 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.97
1642 250.7 -7.8 129 1643 done -0.63 - - 2510 - - - 2650 - -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
1942 273.8 -7.7 134 1948 roll -0.63 - - 2501 - 2.30 0.086 4040 604.3 -126.5 - - 3642 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.20
2027 282.3 -9.9 150 2032 done -0.63 - - 2501 - 2.15 0.036 2638 -652.1 -126.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
2373 316.1 -9.9 163 2374 done -0.63 - - 2502 - - - 2639 - -126.5 - - 3638 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
2673 345.1 -9.5 168 2679 roll -0.63 - - 2502 - 2.17 0.057 1253 -638.7 -126.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
2723 349.9 -9.0 177 2729 done -0.63 - - 2497 - 2.25 0.068 2646 619.1 -126.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
3046 374.9 -7.6 185 3051 roll -0.63 - - 2486 - 2.30 0.088 4046 608.7 -126.5 - - 3630 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.22
3091 378.6 -8.2 193 3096 done -0.63 - - 2486 - 2.15 0.036 2643 -652.6 -126.5 - - 3631 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.08
3417 405.1 -8.1 202 3422 roll -0.63 - - 2477 - 2.35 0.093 4048 597.9 -126.5 - - 3627 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
3492 412.0 -9.7 216 3499 done -0.63 0.12 0.260 2506 241.7 2.15 0.037 2648 -651.2 -126.5 - - 3627 - - - - - - - - 14.85 15.01 15.02
3853 439.4 -7.8 231 3854 done -0.63 - - 2506 - - - 2648 - -126.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
4149 464.2 -8.3 236 4155 roll -0.63 - - 2506 - 2.20 0.060 1252 -634.5 -126.5 - - 3622 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.23
4235 472.5 -9.7 252 4241 done -0.63 - - 2504 - 2.28 0.068 2659 617.1 -126.5 - - 3621 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
4582 505.1 -9.4 265 4588 roll -0.63 - - 2494 - 2.30 0.090 4049 604.3 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
4673 514.2 -10.0 282 4678 done -0.63 - - 2494 - 2.15 0.037 2650 -650.7 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5013 545.0 -8.9 294 5014 done -0.63 - - 2494 - - - 2650 - -126.5 - - 3616 - - - - - - - - 15.17 15.22 15.21
5313 570.3 -8.4 299 5318 roll -0.63 - - 2494 - 2.22 0.060 1245 -632.9 -126.5 - - 3615 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
5379 575.7 -8.3 311 5384 done -0.63 - - 2491 - 2.28 0.063 2662 621.5 -126.5 - - 3618 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
5748 602.8 -7.3 328 5749 done -0.63 - - 2491 - - - 2662 - -126.5 - - 3611 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
6046 626.2 -7.9 333 6047 done -0.63 - - 2491 - - - 2662 - -126.5 - - 3611 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.20
6345 652.6 -8.9 338 6350 roll -0.63 - - 2480 - 2.30 0.093 4044 600.9 -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.21
6445 662.5 -9.7 357 6451 done -0.63 0.12 0.254 2509 241.7 2.17 0.041 2644 -645.2 -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 14.81 14.97 15.00
6777 690.0 -8.2 367 6782 roll -0.63 - - 2509 - 2.22 0.063 1245 -630.2 -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
6827 694.2 -8.0 376 6834 done -0.63 - - 2509 - 2.28 0.067 2652 617.1 -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
7148 715.6 -6.6 382 7154 roll -0.63 - - 2499 - 2.30 0.095 4039 603.0 -126.5 - - 3605 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.21
7187 718.2 -6.9 390 7193 done -0.63 - - 2499 - 2.17 0.042 2645 -642.4 -126.5 - - 3605 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
7871 758.5 -5.9 411 7877 roll -0.63 - - 2499 - 2.22 0.065 1243 -631.5 -126.5 - - 3603 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.21
7906 760.8 -5.6 418 7910 done -0.63 - - 2496 - 2.30 0.070 2656 614.3 -126.5 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
8597 802.7 -6.1 440 8603 roll -0.63 - - 2485 - 2.33 0.099 4045 596.1 -126.5 - - 3601 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.20
8677 808.6 -7.7 456 8683 done -0.63 - - 2485 - 2.17 0.044 2652 -641.9 -126.5 - - 3600 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
9317 853.8 -7.1 469 9323 roll -0.63 - - 2477 - 2.35 0.099 4042 591.5 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.21
9357 856.8 -7.8 477 9363 done -0.63 0.12 0.251 2506 241.7 2.20 0.045 2642 -636.4 -126.5 - - 3597 - - - - - - - - 14.78 14.95 14.96
10038 898.8 -6.1 498 10043 roll -0.63 - - 2506 - 2.22 0.070 1250 -627.0 -126.5 - - 3595 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.20
10072 901.1 -7.4 505 10076 done -0.63 - - 2506 - 2.30 0.073 2658 612.2 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.04
10764 940.5 -5.6 527 10770 roll -0.63 - - 2496 - 2.33 0.104 4039 592.7 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
10819 944.0 -6.5 538 10823 done -0.63 - - 2496 - 2.20 0.049 2653 -630.0 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.03
11490 984.0 -6.1 556 11496 roll -0.63 - - 2495 - 2.25 0.074 1253 -622.2 -126.5 - - 3593 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
11515 986.1 -7.5 561 11521 done -0.63 - - 2491 - 2.30 0.077 2646 605.7 -126.5 - - 3592 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.01
11565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11565 begin apogee
11575 990.1 -7.2 572 11668 done -0.20 0.55 0.201 2650 289.1 - - 2463 - - 89.93 2.098 3126 -5.2 0.444 - - - - - - 14.76 14.24 13.51
11671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11671 begin loiter
12170 995.2 -0.5 577 12181 done -0.20 - - 2650 - - - 2463 - 10.6 9.35 1.831 3082 -4.7 0.464 - - - - - - 14.93 14.66 13.90
12770 987.8 1.4 582 12776 roll -0.20 - - 2650 - 2.42 0.105 3881 586.0 10.6 - - 3078 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.05
12844 986.1 2.3 597 12850 done -0.20 - - 2650 - 2.25 0.054 2477 -624.0 10.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
13490 967.3 3.1 611 13494 roll -0.20 - - 2650 - 2.45 0.106 3889 576.3 10.6 - - 3078 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.13
13643 962.6 3.2 641 13649 done -0.20 - - 2650 - 2.28 0.055 2468 -623.2 10.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
14334 945.0 2.5 664 14340 roll -0.20 - - 2650 - 2.42 0.107 3884 585.1 10.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.16
14569 939.9 1.7 711 14575 done -0.20 - - 2650 - 2.25 0.055 2476 -625.8 10.6 - - 3076 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
15294 926.1 1.9 741 15300 roll -0.20 - - 2650 - 2.42 0.105 3888 583.5 10.6 - - 3075 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.19
15530 921.9 1.6 788 15536 done -0.20 - - 2650 - 2.28 0.056 2466 -623.7 10.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.02
16255 906.7 2.3 818 16261 roll -0.20 - - 2650 - 2.30 0.082 1072 -606.1 10.6 - - 3075 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.20
16431 901.8 2.8 853 16435 done -0.20 - - 2650 - 2.33 0.074 2478 603.4 10.6 - - 3076 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
17099 885.6 2.3 871 17105 roll -0.20 - - 2648 - 2.40 0.106 3883 585.4 10.6 - - 3075 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.21
17304 882.2 1.1 912 17310 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.056 2474 -626.2 10.6 - - 3075 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
17941 876.0 0.9 924 17947 roll -0.20 - - 2648 - 2.28 0.082 1082 -610.5 -11.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.20
18177 873.3 1.1 971 18183 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.075 2489 611.7 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
18901 861.1 2.0 1001 18908 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.080 1070 -603.8 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.21
19137 855.3 2.2 1048 19144 done -0.20 - - 2648 - 2.33 0.075 2479 604.7 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.01
19863 839.2 2.1 1078 19867 roll -0.20 - - 2647 - 2.42 0.109 3882 579.8 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.21
20096 835.3 1.6 1124 20102 done -0.20 - - 2647 - 2.25 0.057 2475 -625.3 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
20707 827.7 1.2 1131 20712 roll -0.20 - - 2647 - 2.30 0.082 1068 -611.7 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.20
20942 823.9 2.1 1178 20948 done -0.20 - - 2647 - 2.33 0.075 2475 603.9 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
21667 808.5 2.2 1208 21675 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.108 3889 584.3 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.21
21904 804.2 1.4 1255 21910 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.056 2467 -623.7 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
22629 792.3 1.7 1285 22635 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.107 3880 576.7 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.20
22865 786.8 2.5 1332 22871 done -0.20 - - 2645 - 2.25 0.057 2475 -624.4 -11.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
23590 777.7 0.9 1362 23597 roll -0.20 - - 2646 - 2.45 0.106 3888 576.7 -31.8 - - 3075 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.20
23826 776.9 0.3 1409 23832 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2468 -622.8 -39.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
24551 769.4 1.4 1439 24557 roll -0.20 - - 2645 - 2.30 0.083 1075 -605.7 -39.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.20
24787 765.5 1.3 1486 24793 done -0.20 - - 2646 - 2.33 0.074 2488 606.4 -39.2 - - 3075 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
25512 760.7 0.4 1516 25518 roll -0.20 - - 2645 - 2.33 0.080 1077 -605.6 -49.1 - - 3075 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.20
25748 759.9 0.7 1563 25754 done -0.21 - - 2646 - 2.30 0.075 2474 607.4 -66.4 - - 3075 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
26473 756.3 0.5 1593 26477 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.108 3880 581.0 -78.1 - - 3075 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.20
26707 754.5 1.1 1639 26713 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.056 2472 -625.8 -78.1 - - 3075 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
27317 747.0 1.3 1646 27323 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.107 3883 583.1 -78.1 - - 3076 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.21
27555 744.6 0.3 1693 27561 done -0.21 - - 2645 - 2.22 0.055 2478 -632.9 -84.1 - - 3075 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.94
28279 740.9 0.5 1723 28285 roll -0.21 - - 2645 - 2.33 0.082 1068 -605.2 -95.0 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.20
28515 737.4 2.2 1770 28519 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.073 2475 603.9 -95.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.99
29120 720.9 2.9 1776 29126 roll -0.21 - - 2645 - 2.40 0.107 3878 584.6 -95.0 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.20
29356 715.5 2.0 1823 29362 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.055 2469 -626.2 -95.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
30081 709.3 0.6 1853 30087 roll -0.21 - - 2645 - 2.45 0.106 3886 578.4 -108.3 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.20
30317 708.6 0.5 1900 30323 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.055 2473 -628.0 -121.1 - - 3076 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
31042 703.5 0.9 1930 31048 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.105 3878 580.6 -141.1 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.20
31278 700.2 1.5 1977 31284 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.055 2471 -625.3 -141.1 - - 3076 - - - - - - - - 14.96 14.88 15.00
31943 693.2 0.9 2011 31949 roll -0.22 - - 2645 - 2.30 0.081 1076 -606.5 -161.7 - - 3076 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.20
32179 692.1 0.5 2058 32185 done -0.22 - - 2645 - 2.30 0.074 2473 607.4 -173.6 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.98
32544 691.4 0.2 2076 32550 roll -0.22 - - 2645 - 2.30 0.079 1078 -606.5 -177.4 - - 3076 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
32779 689.4 1.3 2123 32784 done -0.22 - - 2645 - 2.33 0.073 2484 603.4 -177.4 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
33085 685.7 1.3 2129 33091 roll -0.22 - - 2645 - 2.33 0.078 1069 -607.3 -177.4 - - 3076 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
33320 681.5 2.4 2176 33327 done -0.22 - - 2645 - 2.33 0.073 2478 604.7 -177.4 - - 3076 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.97
33685 675.1 1.7 2194 33691 roll -0.22 - - 2645 - 2.40 0.107 3879 583.8 -177.4 - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
33922 672.7 0.9 2241 33928 done -0.22 - - 2644 - 2.25 0.054 2470 -626.2 -197.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.94
34287 670.7 0.6 2259 34293 roll -0.22 - - 2644 - 2.42 0.105 3880 582.6 -211.4 - - 3077 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
34523 669.3 0.9 2306 34529 done -0.22 - - 2645 - 2.25 0.054 2471 -626.2 -231.6 - - 3076 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
34888 666.6 0.8 2324 34894 roll -0.22 - - 2644 - 2.40 0.105 3873 584.2 -249.8 - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
35124 664.8 0.6 2371 35130 done -0.23 - - 2645 - 2.22 0.054 2475 -629.7 -263.5 - - 3077 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
35489 661.7 0.9 2389 35494 roll -0.23 - - 2644 - 2.38 0.104 3872 587.0 -284.3 - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
35724 659.9 0.3 2436 35728 done -0.23 - - 2644 - 2.25 0.054 2473 -621.8 -292.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
36030 659.1 0.3 2442 36035 roll -0.23 - - 2645 - 2.40 0.104 3873 583.3 -298.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
36265 659.2 0.2 2489 36272 done -0.23 - - 2645 - 2.22 0.054 2477 -628.8 -302.0 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
36631 659.5 - 2507 36637 roll -0.23 - - 2645 - 2.33 0.081 1066 -605.6 -301.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
36867 659.8 -0.1 2554 36873 done -0.23 - - 2645 - 2.33 0.074 2475 604.7 -297.8 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
37232 660.8 -0.2 2572 37238 roll -0.23 - - 2644 - 2.30 0.079 1073 -609.6 -292.1 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
37468 660.6 0.6 2619 37472 done -0.23 - - 2644 - 2.33 0.074 2478 603.0 -305.3 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
37773 658.2 0.9 2625 37779 roll -0.23 - - 2645 - 2.33 0.078 1069 -604.7 -325.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
38009 655.7 1.1 2672 38016 done -0.23 - - 2644 - 2.33 0.073 2481 606.0 -325.5 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
38375 651.7 1.1 2690 38381 roll -0.23 - - 2644 - 2.35 0.078 1063 -603.4 -325.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.17
38611 648.4 1.9 2737 38617 done -0.23 - - 2645 - 2.33 0.073 2474 605.6 -325.5 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
38976 642.9 1.6 2755 38982 roll -0.23 - - 2644 - 2.42 0.107 3885 583.1 -325.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
39212 640.4 0.5 2802 39217 done -0.23 - - 2644 - 2.28 0.054 2467 -621.9 -337.7 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
39518 640.2 - 2808 39524 roll -0.23 - - 2644 - 2.42 0.105 3879 583.5 -336.8 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
39753 641.0 0.2 2855 39759 done -0.23 - - 2645 - 2.25 0.054 2472 -625.3 -340.8 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
40118 640.7 0.3 2873 40124 roll -0.23 - - 2644 - 2.40 0.106 3871 582.9 -347.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
40355 638.7 1.2 2920 40360 done -0.23 - - 2644 - 2.22 0.054 2467 -632.4 -347.5 - - 3077 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
40719 635.1 1.0 2938 40725 roll -0.23 - - 2644 - 2.45 0.105 3885 578.8 -347.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
40955 633.1 0.7 2985 40962 done -0.24 - - 2644 - 2.25 0.054 2476 -626.2 -364.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
41321 630.1 0.7 3003 41327 roll -0.24 - - 2645 - 2.42 0.104 3889 583.9 -381.3 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
41557 628.9 0.8 3050 41563 done -0.24 - - 2645 - 2.28 0.054 2465 -624.6 -398.7 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
41922 627.5 0.4 3068 41928 roll -0.24 - - 2645 - 2.40 0.103 3872 586.2 -407.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
42158 625.4 1.1 3115 42164 done -0.24 - - 2644 - 2.22 0.054 2475 -629.3 -407.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
42523 620.3 1.5 3133 42529 roll -0.24 - - 2644 - 2.42 0.103 3879 580.2 -407.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
42759 617.4 0.5 3180 42765 done -0.24 - - 2644 - 2.25 0.054 2470 -626.2 -419.9 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
43124 617.3 -0.3 3198 43130 roll -0.24 - - 2645 - 2.42 0.103 3878 581.8 -413.8 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
43360 620.1 -1.2 3245 43366 done -0.24 - - 2644 - 2.25 0.054 2469 -626.2 -385.5 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
43725 624.6 -1.2 3263 43731 roll -0.24 - - 2645 - 2.40 0.103 3870 583.8 -358.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
43961 625.3 0.3 3310 43967 done -0.24 - - 2645 - 2.20 0.053 2481 -631.4 -365.5 - - 3077 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
44327 623.6 0.6 3328 44332 roll -0.24 - - 2644 - 2.38 0.103 3872 584.5 -379.4 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
44562 622.3 1.0 3375 44570 done -0.24 - - 2645 - 2.25 0.053 2463 -626.2 -379.4 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
44928 620.3 0.6 3393 44934 roll -0.24 - - 2645 - 2.30 0.079 1066 -607.4 -394.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.17
45164 618.1 1.1 3440 45170 done -0.24 - - 2644 - 2.33 0.072 2477 605.6 -394.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
45530 616.6 0.3 3458 45536 roll -0.24 - - 2643 - 2.38 0.105 3877 588.2 -400.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
45765 617.7 -0.7 3505 45769 done -0.24 - - 2642 - 2.25 0.054 2471 -624.9 -385.3 - - 3077 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.97
46071 620.8 -1.0 3511 46077 roll -0.24 - - 2641 - 2.40 0.103 3872 583.8 -362.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
46306 622.7 -0.2 3558 46313 done -0.24 - - 2642 - 2.22 0.053 2473 -630.2 -356.8 - - 3077 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.97
46671 622.5 0.2 3576 46679 roll -0.24 - - 2641 - 2.42 0.103 3879 581.0 -362.4 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
46909 621.6 0.1 3623 46915 done -0.24 - - 2640 - 2.25 0.053 2467 -627.6 -365.1 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
47274 622.4 -0.4 3641 47280 roll -0.24 - - 2640 - 2.40 0.103 3873 585.8 -356.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
47510 623.6 - 3688 47516 done -0.24 - - 2640 - 2.22 0.053 2476 -629.3 -357.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
47875 621.8 0.8 3706 47881 roll -0.24 - - 2639 - 2.40 0.103 3878 584.2 -376.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
48111 617.8 1.9 3753 48117 done -0.24 - - 2639 - 2.25 0.053 2467 -627.1 -376.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
48476 613.8 0.9 3771 48482 roll -0.24 - - 2639 - 2.40 0.102 3872 585.4 -397.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.17
48712 614.4 -0.6 3818 48718 done -0.24 - - 2638 - 2.22 0.053 2475 -629.3 -383.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
49077 618.7 -1.2 3836 49083 roll -0.24 - - 2638 - 2.42 0.103 3881 581.0 -354.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
49313 621.1 -0.5 3883 49321 done -0.23 - - 2638 - 2.25 0.053 2468 -628.0 -342.8 - - 3077 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
49679 621.6 0.1 3901 49685 roll -0.23 - - 2637 - 2.42 0.100 3879 583.1 -344.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
49915 620.1 0.8 3948 49919 done -0.24 - - 2637 - 2.28 0.053 2465 -620.2 -363.4 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
50221 617.4 1.0 3954 50227 roll -0.24 - - 2637 - 2.40 0.101 3875 587.5 -385.9 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
50456 614.7 0.8 4001 50462 done -0.24 - - 2637 - 2.22 0.052 2475 -630.6 -403.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
50821 610.1 1.3 4019 50828 roll -0.24 - - 2636 - 2.42 0.103 3882 581.4 -403.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
51057 606.6 1.3 4066 51063 done -0.24 - - 2636 - 2.25 0.052 2468 -628.4 -403.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
51422 602.8 0.9 4084 51428 roll -0.24 - - 2636 - 2.42 0.101 3879 583.1 -425.1 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
51518 602.6 0.4 4103 51523 done -0.24 - - 2636 - 2.25 0.052 2465 -628.4 -433.8 - - 3077 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
51842 604.3 -0.6 4113 51849 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.078 1065 -608.7 -419.1 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.18
52079 605.2 -0.5 4160 52084 done -0.24 - - 2636 - 2.33 0.071 2492 612.4 -408.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.90
52443 601.8 1.2 4178 52449 roll -0.24 - - 2636 - 2.35 0.076 1073 -603.8 -408.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.18
52679 597.5 1.8 4225 52683 done -0.24 - - 2636 - 2.33 0.072 2480 603.9 -408.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
52984 592.8 1.5 4231 52990 roll -0.24 - - 2636 - 2.33 0.076 1076 -602.6 -408.6 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
53220 591.5 0.4 4278 53226 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.071 2475 608.3 -418.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
53586 591.0 0.1 4296 53592 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.076 1077 -607.8 -420.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
53821 591.2 -0.4 4343 53827 done -0.24 - - 2637 - 2.30 0.071 2476 608.3 -412.0 - - 3078 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
54187 593.2 -0.6 4361 54192 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.076 1072 -610.4 -397.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.17
54422 594.2 - 4408 54426 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.071 2475 610.0 -398.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
54727 594.7 -0.1 4414 54733 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.076 1070 -610.9 -395.4 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
54963 595.5 -0.1 4461 54969 done -0.24 - - 2636 - 2.33 0.071 2485 607.3 -392.8 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
55328 596.8 -0.3 4479 55334 roll -0.24 - - 2636 - 2.33 0.075 1076 -604.7 -386.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
55564 596.6 - 4526 55570 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.071 2475 608.3 -387.6 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
55930 595.5 0.3 4544 55935 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.076 1076 -608.3 -395.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
56165 594.1 0.6 4591 56169 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2476 608.7 -409.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
56472 590.6 1.2 4597 56477 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.075 1076 -608.7 -409.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
56707 588.8 0.4 4644 56713 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2478 609.6 -419.3 - - 3078 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
57072 589.6 -0.4 4662 57078 roll -0.24 - - 2636 - 2.33 0.075 1070 -604.3 -409.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.18
57308 591.2 -0.6 4709 57314 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2476 611.3 -397.1 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
57673 592.6 -0.3 4727 57679 roll -0.24 - - 2636 - 2.33 0.075 1068 -604.3 -391.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.18
57909 592.3 0.2 4774 57913 done -0.24 - - 2636 - 2.33 0.071 2476 604.3 -396.0 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
58215 592.5 -0.1 4780 58221 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.075 1076 -608.7 -393.1 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
58450 593.4 -0.8 4827 58457 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2478 609.6 -375.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
58816 594.7 -0.3 4845 58822 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.075 1077 -609.1 -368.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
59052 594.4 0.5 4892 59058 done -0.24 - - 2636 - 2.28 0.070 2468 610.1 -380.1 - - 3077 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
59417 592.6 0.5 4910 59423 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.074 1076 -605.2 -391.9 - - 3078 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.18
59653 591.2 0.5 4957 59659 done -0.24 - - 2635 - 2.33 0.071 2491 607.3 -404.1 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
60018 589.1 0.5 4975 60025 roll -0.24 - - 2636 - 2.33 0.074 1070 -609.9 -415.6 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
60254 589.5 -0.6 5022 60260 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2473 610.0 -402.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
60620 591.2 -0.5 5040 60625 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.075 1075 -607.8 -390.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
60855 592.0 -0.1 5087 60859 done -0.24 - - 2636 - 2.33 0.070 2482 603.9 -388.7 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
61160 592.0 - 5093 61166 roll -0.24 - - 2635 - 2.30 0.075 1080 -609.6 -389.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
61396 591.1 0.7 5140 61402 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2484 610.4 -405.1 - - 3077 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
61761 587.7 1.0 5158 61762 done -0.24 - - 2635 - - - 2484 - -405.1 - - 3078 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
62061 584.0 1.2 5163 62062 done -0.24 - - 2636 - - - 2484 - -405.1 - - 3077 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
62361 580.9 1.0 5168 62362 done -0.24 - - 2636 - - - 2484 - -427.8 - - 3077 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
62661 581.0 -0.1 5173 62667 roll -0.24 - - 2635 - 2.33 0.074 1073 -605.6 -424.3 - - 3078 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.21
62897 584.2 -1.8 5220 62903 done -0.24 - - 2636 - 2.30 0.070 2476 610.0 -382.6 - - 3078 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.97
63262 590.8 -1.8 5238 63268 roll -0.23 - - 2636 - 2.33 0.074 1065 -605.6 -340.8 - - 3078 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
63498 593.6 -0.9 5285 63503 done -0.23 - - 2636 - 2.33 0.071 2472 603.9 -321.0 - - 3077 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
63804 594.5 -0.2 5291 63805 done -0.23 - - 2635 - - - 2471 - -316.9 - - 3077 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
64104 592.9 0.6 5296 64105 done -0.23 - - 2636 - - - 2471 - -330.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
64405 591.3 0.5 5301 64407 done -0.23 - - 2636 - - - 2472 - -342.4 - - 3077 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
64704 591.3 - 5306 64705 done -0.23 - - 2636 - - - 2471 - -341.7 - - 3077 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
65004 590.7 0.2 5311 65005 done -0.23 - - 2635 - - - 2471 - -347.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
65304 589.1 0.6 5316 65305 done -0.24 - - 2635 - - - 2471 - -360.4 - - 3078 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
65604 586.4 0.9 5321 65605 done -0.24 - - 2636 - - - 2472 - -381.5 - - 3077 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
65904 584.1 0.7 5326 65905 done -0.24 - - 2635 - - - 2471 - -397.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
66204 583.9 - 5331 66205 done -0.24 - - 2635 - - - 2471 - -397.4 - - 3077 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
66504 585.1 -0.4 5336 66505 done -0.24 - - 2635 - - - 2472 - -388.0 - - 3077 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
66804 585.3 - 5341 66805 done -0.24 - - 2636 - - - 2471 - -387.8 - - 3077 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
67104 583.7 0.6 5346 67105 done -0.24 - - 2636 - - - 2471 - -401.0 - - 3078 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
67404 581.4 0.8 5351 67405 done -0.24 - - 2635 - - - 2472 - -419.7 - - 3078 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
67704 580.4 0.2 5356 67710 roll -0.24 - - 2636 - 2.28 0.073 1079 -611.0 -425.2 - - 3078 - - - - - - - - 15.19 14.82 15.22
67941 581.6 -0.6 5403 67947 done -0.24 - - 2635 - 2.28 0.070 2476 612.7 -411.1 - - 3078 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.92
68306 585.4 -1.1 5421 68312 roll -0.24 - - 2636 - 2.30 0.074 1075 -609.1 -384.9 - - 3077 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.21
68542 587.7 -0.9 5468 68548 done -0.24 - - 2635 - 2.30 0.070 2481 611.3 -364.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
68907 587.7 0.3 5486 68908 done -0.24 - - 2635 - - - 2481 - -370.1 - - 3077 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
69202 end loiter: LOITER_COMPLETE
69203 begin climb
69207 585.3 - 5491 69299 roll 0.63 0.88 0.146 2916 319.3 2.53 0.102 3877 551.8 126.5 82.93 1.571 2609 -5.6 0.382 - - - - - - 14.76 14.34 13.76
69336 576.7 12.5 5505 69342 done 0.63 - - 2926 - 2.33 0.058 2481 -599.1 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
69700 533.9 11.7 5521 69706 roll 0.63 - - 2926 - 2.42 0.102 3875 576.0 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
69725 530.3 12.7 5525 69730 done 0.63 - - 2936 - 2.30 0.058 2471 -610.4 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
70071 490.7 11.3 5538 70072 done 0.63 - - 2936 - - - 2468 - 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
70370 458.6 10.7 5543 70376 roll 0.63 - - 2936 - 2.42 0.101 3877 582.2 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.66 15.01
70402 454.9 11.8 5548 70407 done 0.63 - - 2946 - 2.28 0.058 2474 -615.4 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
70743 416.7 11.1 5560 70745 done 0.63 - - 2946 - - - 2474 - 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
71042 384.0 10.9 5565 71043 done 0.63 - - 2946 - - - 2474 - 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71342 352.3 10.6 5570 71348 roll 0.63 - - 2946 - 2.40 0.101 3874 583.3 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.08
71418 342.9 13.2 5584 71424 done 0.63 0.15 0.324 2923 -153.3 2.28 0.057 2476 -613.2 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.54 14.79 14.82
71778 304.3 10.6 5599 71779 done 0.63 - - 2923 - - - 2476 - 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72076 275.8 9.3 5604 72081 roll 0.63 - - 2930 - 2.33 0.081 1063 -606.4 126.5 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.10
72161 268.8 7.8 5620 72172 done 0.63 - - 2930 - 2.33 0.070 2469 603.4 132.3 4.57 0.937 2587 -4.6 0.239 - - - - - - 14.90 14.78 14.16
72488 238.0 10.4 5636 72493 roll 0.63 - - 2930 - 2.40 0.099 3886 590.4 132.3 - - 2590 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.08
72609 223.4 11.9 5659 72616 done 0.63 - - 2940 - 2.28 0.054 2467 -622.4 132.3 - - 2588 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
72915 190.9 10.4 5675 72923 roll 0.63 - - 2940 - 2.40 0.099 3879 588.3 132.3 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.07
73135 173.6 5.0 5717 73191 done 0.64 0.15 0.308 2920 -133.3 2.25 0.052 2472 -625.3 202.2 48.80 1.082 2300 -5.9 0.173 - - - - - - 14.59 14.82 14.15
73511 150.8 9.2 5746 73517 roll 0.64 - - 2928 - 2.33 0.076 1075 -599.6 202.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
73607 141.3 9.4 5764 73612 done 0.64 - - 2930 - 2.33 0.070 2476 601.3 202.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
73923 119.7 3.8 5781 73997 roll 0.65 - - 2928 - 2.50 0.095 3880 561.6 301.9 67.60 1.008 1892 -6.0 0.129 - - - - - - 14.97 14.44 14.04
74139 102.2 11.4 5823 74145 done 0.65 - - 2933 - 2.28 0.048 2473 -617.1 301.9 - - 1891 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
74456 84.9 4.8 5840 74514 roll 0.65 - - 2934 - 2.45 0.092 3887 577.1 376.9 50.30 0.966 1586 -6.1 0.097 - - - - - - 14.91 14.43 14.09
74549 78.6 7.5 5854 74565 done 0.66 - - 2933 - 2.28 0.045 2475 -619.3 389.0 9.30 0.939 1540 -4.9 0.075 - - - - - - 14.63 14.57 14.06
74860 64.9 4.5 5872 74919 done 0.66 - - 2933 - - - 2476 - 472.0 56.67 0.963 1200 -6.0 0.073 - - - - - - 14.88 14.48 14.04
75220 42.1 7.8 5894 75232 roll 0.66 - - 2933 - 2.38 0.082 3883 591.2 476.9 4.03 0.735 1183 -4.2 0.044 - - - - - - 14.87 14.64 14.12
75307 36.1 7.1 5909 75329 done 0.67 - - 2933 - 2.22 0.036 2461 -640.5 498.6 16.95 0.978 1092 -5.4 0.036 - - - - - - 14.78 14.73 14.16
75636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75636 begin surface coast
75657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75657 begin surface
SM 3.59 - - - - -8.30 8.00 0.054 36 4.4 0.32 0.090 2672 -20468.8 500.17 0.30 0.086 1087 3623.3 -15.459 - - - - - -