NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 350.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 221 - - - 2721 - -146.0 -76.78 0.005 3546 - - - - - - - - 14.57 13.68 14.59
97 3.8 -5.4 8 114 roll -0.54 12.10 0.431 2634 199.4 2.42 0.041 1283 -594.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.45
285 34.1 -10.3 44 291 done -0.54 - - 2631 - 2.47 0.072 2702 574.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.55
480 57.9 -12.3 64 486 roll -0.54 - - 2631 - 2.15 0.090 3936 574.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.75
566 67.3 -10.1 80 572 done -0.54 - - 2631 - 2.05 0.040 2670 -617.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
761 89.5 -12.1 100 767 roll -0.54 - - 2631 - 2.25 0.047 1294 -611.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.79
816 96.0 -11.2 110 822 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.071 2708 577.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
1010 119.8 -12.7 130 1017 done -0.54 - - 2631 - - - 2707 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
1200 144.0 -13.0 149 1206 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.044 1303 -610.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
1235 148.4 -12.4 155 1241 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.073 2706 579.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1430 172.9 -12.7 175 1437 roll -0.54 - - 2631 - 2.12 0.090 3941 582.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.84
1455 176.2 -13.3 179 1462 done -0.54 - - 2631 - 2.03 0.041 2681 -620.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1651 200.7 -13.0 199 1657 roll -0.54 - - 2631 - 2.22 0.045 1306 -619.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
1710 207.9 -11.3 210 1716 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.071 2715 582.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1896 231.0 -13.0 229 1903 done -0.54 - - 2631 - - - 2715 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
2086 256.4 -13.3 246 2092 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.044 1306 -612.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
2135 262.5 -11.5 255 2142 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.073 2712 581.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2456 302.8 -12.8 273 2462 roll -0.54 - - 2631 - 2.28 0.043 1306 -616.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
2501 308.4 -11.7 281 2506 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.073 2712 581.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
2826 347.8 -11.9 300 2831 roll -0.54 - - 2632 - 2.33 0.045 1293 -609.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
2874 353.6 -9.9 309 2880 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.073 2713 579.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
3194 390.3 -11.7 327 3200 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.044 1305 -612.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
3223 393.9 -11.8 332 3229 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.073 2712 581.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3543 430.4 -11.3 350 3545 done -0.54 - - 2631 - - - 2712 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3843 464.0 -11.0 365 3849 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.044 1299 -614.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
3912 471.2 -9.5 378 3918 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.073 2708 582.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4232 503.1 -9.9 396 4238 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.044 1300 -612.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
4266 506.5 -9.2 402 4272 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.074 2705 580.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4581 536.6 -9.7 419 4583 done -0.54 - - 2631 - - - 2704 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
4880 566.1 -9.7 434 4886 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.047 1300 -610.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
4928 570.7 -8.9 443 4935 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.074 2709 582.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5249 602.5 -10.2 461 5251 done -0.54 - - 2631 - - - 2709 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
5550 633.1 -10.3 476 5555 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.047 1303 -611.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
5610 639.3 -9.0 487 5618 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.075 2711 581.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
5916 669.5 -10.2 503 5923 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.046 1302 -612.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5966 674.6 -9.7 512 5972 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.075 2710 581.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6286 707.7 -10.4 530 6292 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.046 1302 -612.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
6331 712.2 -9.9 538 6337 done -0.54 - - 2630 - 2.42 0.075 2709 581.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6656 745.4 -10.1 557 6658 done -0.54 - - 2631 - - - 2709 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6956 774.9 -9.9 572 6962 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.048 1308 -609.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7025 781.6 -8.5 585 7031 done -0.54 - - 2631 - 2.45 0.076 2714 573.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
7344 812.5 -9.7 603 7351 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.048 1297 -608.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7390 816.8 -9.3 611 7397 done -0.54 - - 2635 - 2.45 0.077 2714 578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
7715 848.1 -9.5 630 7721 roll -0.54 - - 2631 - 2.33 0.049 1302 -606.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
7750 851.4 -9.4 636 7755 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.077 2701 578.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8064 881.0 -9.4 653 8066 done -0.54 - - 2631 - - - 2701 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8364 909.3 -9.4 668 8370 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.049 1300 -609.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
8413 913.8 -8.7 677 8419 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.076 2702 579.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8733 943.1 -9.2 695 8735 done -0.54 - - 2631 - - - 2703 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9033 970.1 -9.0 710 9038 roll -0.54 - - 2631 - 2.30 0.050 1307 -607.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
9081 974.5 -8.0 719 9088 done -0.54 - - 2631 - 2.42 0.079 2703 576.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
9279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9279 begin apogee
9287 991.6 -8.7 731 9421 done -0.14 0.50 0.227 2769 276.0 - - 2495 - - 127.70 2.020 2949 -4.6 0.426 - - - - - - 14.64 13.88 13.19
9423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9423 begin climb
9427 995.1 - 738 9571 roll 0.54 0.75 0.149 2990 294.7 2.55 0.054 1105 -545.1 146.0 134.02 1.971 2354 -4.4 0.420 - - - - - - 13.88 13.74 13.08
9614 980.9 11.6 773 9621 done 0.54 - - 2989 - 2.55 0.067 2512 551.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.04
9920 944.5 11.9 789 9922 done 0.54 - - 2990 - - - 2512 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10221 909.2 11.7 804 10226 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.058 1107 -585.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
10249 905.6 11.0 809 10255 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2510 572.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
10569 869.5 11.2 827 10571 done 0.54 - - 2990 - - - 2510 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
10869 836.3 11.0 842 10874 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.059 1110 -588.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.84
10913 831.6 10.3 850 10919 done 0.54 - - 2990 - 2.42 0.069 2514 580.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
11238 796.3 10.8 869 11240 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11539 763.9 10.8 884 11544 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.060 1108 -590.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
11597 757.8 10.0 895 11605 done 0.54 - - 2990 - 2.42 0.071 2514 581.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11903 726.0 10.5 911 11910 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.091 3922 574.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11949 720.5 12.5 919 11956 done 0.54 - - 2990 - 2.35 0.050 2513 -599.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
12275 684.9 11.0 938 12280 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.060 1090 -597.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12373 674.6 10.0 957 12381 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.071 2514 576.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12679 640.9 11.1 973 12685 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3925 575.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
12713 636.6 12.9 979 12720 done 0.54 - - 2990 - 2.40 0.050 2486 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
13029 601.3 11.2 996 13035 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.060 1090 -599.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13095 594.3 10.6 1008 13100 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.071 2514 581.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13420 558.2 11.2 1027 13422 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13720 524.9 10.9 1042 13722 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
14020 490.9 11.5 1057 14022 done 0.54 - - 2990 - - - 2513 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
14320 457.0 10.9 1072 14326 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.060 1092 -592.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
14407 448.1 10.0 1088 14412 done 0.54 - - 2990 - 2.42 0.070 2504 583.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14731 413.3 10.4 1107 14733 done 0.54 - - 2990 - - - 2505 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15032 382.9 9.7 1122 15037 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.056 1091 -594.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
15060 380.3 8.5 1127 15067 done 0.57 - - 2990 - 2.45 0.070 2514 580.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15382 351.8 8.6 1145 15387 roll 0.60 - - 2990 - 2.42 0.089 3912 577.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
15446 344.9 10.8 1157 15452 done 0.60 - - 2990 - 2.35 0.047 2495 -603.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
15771 317.0 8.6 1176 15778 roll 0.63 - - 2990 - 2.35 0.054 1084 -600.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
15832 311.8 7.7 1187 15881 done 0.63 - - 2990 - 2.45 0.070 2510 582.0 196.6 40.65 1.211 2147 -4.7 0.226 - - - - - - 14.77 14.69 13.98
16178 279.8 9.4 1211 16180 done 0.64 - - 2990 - - - 2510 - 196.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
16478 249.7 10.3 1226 16484 roll 0.64 - - 2990 - 2.40 0.056 1084 -594.2 196.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
16513 245.9 9.8 1232 16519 done 0.64 - - 2990 - 2.47 0.068 2515 579.4 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
16709 225.4 10.6 1252 16714 roll 0.64 - - 2990 - 2.45 0.088 3922 574.3 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
16734 222.4 12.0 1256 16740 done 0.64 - - 2990 - 2.38 0.047 2497 -598.7 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
16929 201.2 10.8 1276 16934 roll 0.64 - - 2990 - 2.35 0.054 1081 -602.6 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
16974 196.5 10.2 1284 16981 done 0.64 0.12 0.155 3033 358.3 2.45 0.067 2506 581.6 196.6 - - 2138 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.72
17172 170.5 14.1 1304 17178 roll 0.64 - - 3033 - 2.47 0.085 3922 573.3 196.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
17211 163.8 15.4 1311 17219 done 0.64 - - 3034 - 2.38 0.045 2492 -600.8 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
17398 137.0 14.4 1330 17404 roll 0.64 - - 3034 - 2.33 0.056 1093 -600.4 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
17457 129.0 13.3 1341 17464 done 0.64 - - 3034 - 2.45 0.068 2515 580.4 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17644 103.2 13.9 1360 17650 roll 0.64 - - 3034 - 2.42 0.087 3914 578.1 196.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
17679 97.8 15.8 1366 17684 done 0.64 - - 3034 - 2.38 0.046 2484 -600.8 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
17873 71.3 13.3 1386 17879 roll 0.64 - - 3034 - 2.33 0.054 1082 -601.7 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
17918 65.4 12.9 1394 17924 done 0.64 - - 3030 - 2.45 0.069 2508 582.0 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18113 40.0 12.6 1414 18119 roll 0.64 - - 3034 - 2.45 0.086 3915 574.3 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
18151 34.0 14.9 1421 18158 done 0.64 - - 3034 - 2.40 0.046 2484 -596.2 196.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
18338 9.6 12.4 1440 18344 roll 0.64 - - 3034 - 2.33 0.057 1087 -599.6 196.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.87
18377 5.3 7.5 1447 18401 VBD 0.65 - - 3033 - 2.47 0.070 2513 577.3 250.6 18.98 0.824 2048 -4.8 0.006 - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18402 begin surface coast
18419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18419 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.07 8.55 0.099 216 25.2 0.35 0.087 2724 -18645.7 300.00 104.32 0.535 1725 16.5 -0.004 - - - - 1 -