NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.41 of 86.60 AH used of 24V (19.85% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 68.72 of 100.00 AH used of 10V (31.28% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 124 done -1.50 - - 566 - - - 2043 - -140.1 -94.57 - 3634 - - - - - - - - - - -
128 3.9 -7.8 14 151 roll -1.55 10.77 0.193 2437 173.7 2.35 0.230 968 -457.4 -184.9 -3.88 - 3816 -46.9 - - - - - - - - - -
403 47.1 -13.5 62 410 done -1.55 - - 2437 - 1.95 0.120 2024 541.5 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
548 68.2 -14.4 87 554 roll -1.51 - - 2437 - 2.10 0.166 964 -504.8 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
612 78.0 -14.5 98 619 done -1.51 - - 2437 - 1.92 0.120 2006 542.7 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
958 124.5 -13.5 159 966 roll -1.46 0.10 0.130 2456 190.0 1.98 0.134 3088 546.5 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
989 128.6 -13.0 164 997 done -1.46 - - 2456 - 2.38 0.212 2001 -456.7 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1334 171.5 -12.3 225 1341 roll -1.46 - - 2456 - 2.00 0.133 3088 543.5 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1365 175.5 -13.0 230 1372 done -1.46 - - 2456 - 2.20 0.186 2012 -489.1 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1711 218.9 -12.0 291 1718 done -1.46 - - 2456 - - - 2007 - -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2056 261.7 -12.3 352 2063 roll -1.46 - - 2456 - 2.00 0.140 3102 547.5 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2120 269.7 -12.2 363 2127 done -1.46 - - 2456 - 2.22 0.193 2047 -475.2 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2465 310.9 -12.0 424 2472 done -1.46 - - 2456 - - - 2043 - -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2815 352.9 -12.0 484 2819 roll -1.46 - - 2456 - 2.67 0.280 3083 389.5 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2856 357.9 -12.9 487 2860 done -1.46 - - 2456 - 2.22 0.194 2021 -478.4 -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3184 398.7 -12.8 517 3192 done -1.46 - - 2455 - - - 2020 - -184.9 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3509 442.2 -13.6 548 3513 roll -1.46 - - 2455 - 1.98 0.140 3087 538.9 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3560 449.2 -14.0 552 3567 done -1.46 - - 2456 - 2.12 0.194 2048 -490.1 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3887 492.1 -13.3 583 3890 roll -1.46 - - 2456 - 1.95 0.143 3094 536.4 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3921 497.0 -13.7 586 3926 done -1.46 - - 2456 - 2.25 0.205 2054 -462.2 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4249 538.6 -12.8 616 4256 done -1.46 - - 2456 - - - 2053 - -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4575 581.0 -12.8 647 4578 roll -1.46 - - 2456 - 1.95 0.147 3086 529.7 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4610 585.6 -14.1 650 4614 done -1.46 - - 2456 - 2.20 0.203 2059 -466.8 -184.9 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4930 623.9 -10.3 670 4931 done -1.46 - - 2456 - - - 2059 - -184.9 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5239 656.1 -10.4 685 5240 done -1.46 - - 2456 - - - 2058 - -184.9 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5550 691.8 -11.7 700 5553 roll -1.46 - - 2456 - 1.98 0.155 3085 518.7 -184.9 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5582 696.9 -14.2 701 5586 done -1.46 - - 2456 - 2.30 0.220 2067 -442.6 -184.9 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5906 735.8 -13.2 717 5907 done -1.46 - - 2456 - - - 2064 - -184.9 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6216 750.7 - 732 6221 roll -1.82 0.30 0.061 2377 -263.3 2.40 0.218 965 -457.9 -194.7 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6232 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6232 begin apogee
6240 750.7 - 733 6403 done -0.37 1.40 0.064 2697 228.6 - - 1984 - - 158.77 1.116 3062 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
6404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6404 begin climb
6407 750.6 - 741 6586 roll 1.57 1.90 0.074 3115 220.0 2.10 0.157 3040 502.9 194.7 164.95 1.086 2266 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
6839 706.5 13.5 760 6843 done 1.57 - - 3115 - 2.17 0.181 1976 -490.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7162 670.6 10.7 776 7165 roll 1.57 - - 3115 - 2.03 0.143 3052 530.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7231 662.5 11.4 779 7235 done 1.57 - - 3115 - 2.17 0.184 1997 -486.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7558 626.4 11.1 795 7560 done 1.57 - - 3115 - - - 1994 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7869 591.1 11.1 813 7870 done 1.57 - - 3115 - - - 1994 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8188 555.8 11.2 843 8191 roll 1.57 - - 3115 - 1.98 0.143 3045 530.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8250 548.6 12.2 848 8257 done 1.57 - - 3115 - 2.08 0.176 1993 -505.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8577 513.0 10.9 879 8578 done 1.57 - - 3115 - - - 1990 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8894 479.5 10.3 909 8895 done 1.57 - - 3115 - - - 1989 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9212 445.5 10.9 939 9213 done 1.57 - - 3115 - - - 1990 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9531 409.1 11.8 969 9532 done 1.57 - - 3115 - - - 1990 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9849 370.8 12.2 999 9850 done 1.57 - - 3115 - - - 1990 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10174 332.6 11.1 1042 10181 roll 1.57 - - 3115 - 2.00 0.140 3048 529.0 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10227 326.4 11.7 1051 10234 done 1.57 - - 3115 - 1.92 0.128 1999 -546.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10573 290.4 9.5 1112 10587 done 1.58 - - 3115 - - - 1997 - 205.7 9.55 0.751 2222 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
10926 256.7 9.4 1174 10946 done 1.60 - - 3115 - - - 1997 - 218.5 12.55 0.757 2170 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
11285 222.0 9.9 1237 11293 done 1.60 - - 3115 - - - 1997 - 221.3 3.72 0.505 2160 -2.7 0.124 - - - - - - - - -
11631 188.5 9.7 1298 11646 roll 1.61 - - 3115 - 1.98 0.137 3048 530.8 226.6 6.47 0.638 2137 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
11687 182.8 9.8 1307 11701 done 1.61 - - 3115 - 2.20 0.194 2003 -475.0 231.4 5.85 0.612 2118 -3.2 0.102 - - - - - - - - -
12041 148.8 9.5 1369 12061 roll 1.62 - - 3115 - 2.10 0.146 929 -511.4 242.7 11.50 0.688 2071 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
12115 141.3 9.9 1381 12122 done 1.63 - - 3115 - 2.35 0.209 1997 454.5 244.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12458 106.2 9.5 1442 12479 roll 1.64 - - 3115 - 2.80 0.290 3043 373.6 255.2 12.07 0.668 2020 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
12509 100.9 11.0 1450 12516 done 1.64 - - 3115 - 2.08 0.166 1998 -502.4 255.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12856 64.9 10.3 1511 12863 roll 1.64 - - 3115 - 1.95 0.135 3055 542.1 255.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12904 59.9 10.4 1519 12911 done 1.64 - - 3115 - 2.15 0.191 2015 -483.7 255.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13249 25.5 9.3 1580 13271 roll 1.66 0.12 0.063 3151 300.0 2.20 0.170 932 -492.3 269.3 12.90 0.628 1963 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
13347 12.7 13.8 1596 13355 done 1.60 0.12 0.110 3127 -200.0 2.62 0.252 2016 413.7 269.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13422 begin surface coast
13445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13445 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.07 10.77 0.039 571 -237.3 - - 2046 - 270.32 - - 1959 - - - - - - - -