BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.48 of 350.00 AH used of 24V (95.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=500)
• GPS1 time: 143 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 119 VBD -0.61 - - 1 - - - 2639 - -146.0 -89.53 - 3564 - - - - - - - - 14.87 - 14.91
125 5.5 -5.8 9 148 roll -0.61 12.18 0.426 2499 205.1 2.40 0.104 4039 583.3 -146.0 -1.73 - 3686 -70.5 - - - - - - - 14.47 13.79 14.74
206 39.5 -29.5 23 213 done -0.61 - - 2499 - 2.20 0.042 2651 -630.9 -146.0 - - 3687 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
533 112.6 -18.8 42 539 roll -0.61 - - 2489 - 2.38 0.097 4050 587.8 -146.0 - - 3687 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.07
589 122.0 -15.1 52 594 done -0.61 - - 2489 - 2.20 0.040 2643 -639.5 -146.0 - - 3687 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
904 167.2 -13.2 69 910 roll -0.61 - - 2489 - 2.22 0.060 1243 -630.6 -146.0 - - 3688 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.13
945 172.5 -12.4 76 952 done -0.61 0.15 0.262 2513 160.0 2.33 0.080 2657 606.9 -146.0 - - 3689 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.95
1250 206.5 -11.8 92 1252 done -0.61 - - 2513 - - - 2657 - -146.0 - - 3689 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.15
1554 233.5 -7.5 107 1560 roll -0.61 - - 2505 - 2.33 0.097 4048 597.0 -146.0 - - 3686 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.17
1590 236.6 -8.4 113 1595 done -0.61 - - 2505 - 2.17 0.037 2640 -648.8 -146.0 - - 3686 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
1919 264.8 -9.0 128 1924 roll -0.61 - - 2505 - 2.20 0.059 1245 -634.1 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.19
1985 270.8 -8.5 140 1991 done -0.61 - - 2498 - 2.28 0.060 2667 623.7 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2325 302.1 -9.9 156 2326 done -0.61 - - 2498 - - - 2667 - -146.0 - - 3678 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
2621 333.6 -10.5 166 2622 done -0.61 - - 2498 - - - 2668 - -146.0 - - 3676 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
2921 362.7 -9.6 176 2927 roll -0.61 - - 2487 - 2.28 0.090 4045 603.9 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
2957 366.2 -9.6 182 2963 done -0.61 0.12 0.256 2516 241.7 2.15 0.037 2646 -650.7 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - 14.88 15.01 15.04
3294 391.6 -6.8 198 3295 done -0.61 - - 2516 - - - 2646 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
3594 409.7 -6.1 208 3600 roll -0.61 - - 2516 - 2.22 0.061 1243 -632.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
3641 412.7 -6.6 216 3647 done -0.61 - - 2514 - 2.28 0.073 2645 614.9 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
3971 433.9 -6.7 230 3977 roll -0.61 - - 2514 - 2.22 0.060 1245 -630.6 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.21
4001 436.5 -7.3 235 4009 done -0.61 - - 2513 - 2.30 0.073 2649 610.4 -146.0 - - 3665 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
4307 460.0 -8.0 246 4313 roll -0.61 - - 2501 - 2.33 0.093 4045 599.1 -146.0 - - 3663 - - - - - - - - 15.18 14.93 15.21
4352 464.1 -8.8 254 4358 done -0.61 - - 2502 - 2.17 0.040 2641 -647.0 -146.0 - - 3662 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.09
4682 491.4 -8.1 268 4687 roll -0.61 - - 2494 - 2.38 0.099 4044 589.5 -146.0 - - 3660 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
4702 493.5 -8.1 271 4708 done -0.61 - - 2494 - 2.17 0.041 2645 -644.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.08
5028 519.9 -8.0 284 5029 done -0.61 - - 2493 - - - 2645 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
5324 544.8 -8.3 294 5325 done -0.61 - - 2494 - - - 2645 - -146.0 - - 3656 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5624 570.8 -8.7 304 5625 done -0.61 - - 2489 - - - 2645 - -146.0 - - 3654 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5924 597.0 -8.6 314 5925 done -0.61 - - 2494 - - - 2645 - -146.0 - - 3653 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6224 622.0 -8.3 324 6230 roll -0.61 - - 2494 - 2.22 0.067 1254 -626.6 -146.0 - - 3651 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
6260 625.1 -8.7 330 6266 done -0.61 0.12 0.262 2514 166.7 2.28 0.072 2651 612.7 -146.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.85 14.94 15.02
6597 649.2 -7.0 346 6602 roll -0.61 - - 2507 - 2.35 0.098 4050 595.3 -146.0 - - 3649 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.21
6638 652.5 -8.2 353 6643 done -0.61 - - 2507 - 2.20 0.044 2646 -638.2 -146.0 - - 3649 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
6973 677.5 -7.7 368 6978 roll -0.61 - - 2507 - 2.25 0.068 1245 -622.7 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.20
7023 681.9 -7.9 377 7028 done -0.61 - - 2499 - 2.30 0.070 2660 615.2 -146.0 - - 3648 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.07
7347 706.3 -7.4 390 7349 done -0.61 - - 2499 - - - 2660 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
7644 728.2 -7.3 400 7650 roll -0.61 - - 2499 - 2.30 0.068 1246 -614.8 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.20
7700 732.6 -8.2 410 7706 done -0.61 - - 2498 - 2.33 0.075 2657 605.6 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
8020 755.5 -7.2 422 8025 roll -0.61 - - 2490 - 2.35 0.102 4043 589.8 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.18
8080 760.5 -8.2 433 8087 done -0.61 - - 2489 - 2.20 0.047 2648 -634.1 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
8386 783.2 -7.3 444 8387 done -0.61 - - 2489 - - - 2648 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
8686 806.6 -8.0 454 8687 done -0.61 - - 2485 - - - 2648 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.19
8986 830.9 -8.2 464 8987 done -0.61 - - 2489 - - - 2648 - -146.0 - - 3641 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
9286 855.3 -8.0 474 9291 roll -0.61 - - 2489 - 2.28 0.072 1245 -615.4 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
9322 858.4 -8.7 480 9329 done -0.61 0.12 0.259 2513 200.0 2.33 0.081 2647 601.7 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.99
9660 881.6 -6.8 496 9661 done -0.61 - - 2513 - - - 2647 - -146.0 - - 3639 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
9960 901.2 -6.4 506 9961 done -0.61 - - 2513 - - - 2647 - -146.0 - - 3638 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.18
10260 920.9 -6.6 516 10265 roll -0.61 - - 2513 - 2.28 0.073 1250 -612.7 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.18
10286 922.7 -6.7 520 10291 done -0.61 - - 2513 - 2.33 0.080 2652 601.7 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
10607 944.0 -6.7 532 10608 done -0.61 - - 2512 - - - 2652 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
10902 964.1 -6.7 542 10903 done -0.61 - - 2512 - - - 2652 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
11202 983.9 -6.6 552 11203 done -0.61 - - 2513 - - - 2652 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11318 begin apogee
11327 991.7 -6.6 556 11440 done -0.20 0.47 0.197 2650 291.5 - - 2471 - - 104.78 2.072 3084 -5.3 0.459 - - - - - - 14.81 14.03 13.44
11442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11443 begin loiter
11745 989.2 2.2 570 11750 roll -0.20 - - 2650 - 2.33 0.079 1079 -597.4 - - - 3084 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.86
11897 985.2 2.4 599 11904 done -0.20 - - 2651 - 2.38 0.077 2477 587.4 - - - 3083 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12202 977.5 2.5 610 12208 roll -0.20 - - 2650 - 2.42 0.108 3880 579.8 - - - 3082 - - - - - - - - 14.98 14.71 15.02
12274 975.8 2.3 623 12280 done -0.20 - - 2650 - 2.28 0.054 2479 -614.5 - - - 3082 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
12605 968.8 2.1 638 12611 roll -0.20 - - 2649 - 2.45 0.103 3891 576.3 - - - 3082 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.07
12763 965.3 2.0 668 12769 done -0.20 - - 2650 - 2.30 0.055 2467 -619.1 - - - 3082 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
13099 958.6 2.2 684 13100 done -0.20 - - 2649 - - - 2467 - - - - 3081 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
13399 951.2 2.6 694 13400 done -0.20 - - 2649 - - - 2467 - - - - 3081 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13699 943.0 2.8 704 13700 done -0.20 - - 2649 - - - 2467 - - - - 3080 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
13999 934.1 3.0 714 14004 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.106 3890 580.8 - - - 3079 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.16
14065 932.1 3.4 726 14070 done -0.20 - - 2649 - 2.30 0.057 2475 -615.2 - - - 3079 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
14400 920.9 3.5 742 14401 done -0.20 - - 2648 - - - 2475 - - - - 3079 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
14701 910.3 3.6 752 14702 done -0.20 - - 2649 - - - 2475 - - - - 3079 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
15000 900.8 2.9 762 15006 roll -0.20 - - 2649 - 2.30 0.084 1075 -608.7 - - - 3079 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15152 896.3 2.7 791 15159 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.075 2488 606.4 - - - 3080 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
15458 889.3 2.2 802 15464 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.082 1073 -602.1 - - - 3079 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.19
15695 884.6 1.6 848 15701 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.075 2482 604.7 - - - 3079 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
16011 879.4 1.6 860 16017 roll -0.20 - - 2648 - 2.33 0.082 1075 -603.9 - - - 3079 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.19
16248 875.7 1.6 906 16254 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.077 2479 602.6 - - - 3079 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
16564 870.7 1.6 918 16569 roll -0.20 - - 2649 - 2.33 0.082 1073 -603.4 - - - 3079 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.19
16801 867.1 1.4 964 16806 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.077 2478 603.0 - - - 3079 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
17117 862.6 1.4 976 17123 roll -0.20 - - 2649 - 2.35 0.082 1065 -601.3 - - - 3079 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.19
17131 862.4 1.3 978 17137 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.074 2481 607.7 - - - 3078 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.02
17458 857.7 1.5 992 17465 roll -0.20 - - 2649 - 2.35 0.081 1066 -602.1 - - - 3078 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
17641 855.4 1.1 1027 17649 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.078 2469 602.1 - - - 3078 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.02
17947 851.4 1.3 1038 17953 roll -0.20 - - 2649 - 2.42 0.109 3889 586.8 - - - 3078 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.19
18184 848.0 1.7 1084 18190 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.058 2473 -621.1 - - - 3078 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18500 842.1 2.2 1096 18506 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.111 3880 574.3 - - - 3078 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.19
18739 836.1 3.2 1142 18745 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.058 2466 -620.2 - - - 3078 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
19055 826.6 3.2 1154 19061 roll -0.20 - - 2649 - 2.33 0.085 1067 -600.4 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.18
19292 819.6 2.8 1200 19298 done -0.20 - - 2649 - 2.35 0.077 2487 604.3 - - - 3077 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
19608 812.0 2.1 1212 19614 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.083 1074 -601.3 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.18
19723 810.0 1.6 1234 19729 done -0.20 - - 2648 - 2.33 0.076 2487 606.4 - - - 3078 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.01
20039 806.1 1.1 1246 20045 roll -0.20 - - 2648 - 2.40 0.110 3879 580.0 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.19
20278 803.2 1.3 1292 20283 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.058 2466 -619.7 - - - 3078 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
20594 798.9 1.5 1304 20600 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.108 3876 575.5 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
20831 794.6 2.0 1350 20837 done -0.20 - - 2649 - 2.25 0.059 2476 -622.2 - - - 3078 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
21147 788.1 2.2 1362 21152 roll -0.20 - - 2648 - 2.42 0.108 3875 578.1 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
21384 782.3 3.1 1408 21389 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.058 2475 -622.2 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
21700 774.1 2.7 1420 21706 roll -0.20 - - 2649 - 2.42 0.111 3875 578.5 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.18
21938 768.4 2.4 1466 21943 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.058 2475 -622.2 - - - 3077 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
22253 762.9 1.7 1478 22259 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.112 3879 573.1 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
22491 759.3 1.4 1524 22496 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.058 2467 -619.3 - - - 3078 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
22807 755.7 1.1 1536 22812 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.109 3875 574.7 - - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.18
23038 753.4 1.0 1581 23044 done -0.20 - - 2649 - 2.25 0.058 2476 -621.8 - - - 3078 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
23360 751.2 0.6 1594 23365 roll -0.20 - - 2648 - 2.33 0.084 1075 -601.3 -15.9 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.17
23390 751.1 0.2 1599 23397 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.075 2482 603.9 -20.1 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
23696 749.3 0.5 1610 23701 roll -0.20 - - 2648 - 2.40 0.110 3878 581.7 -33.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.18
23929 747.5 0.7 1655 23934 done -0.21 - - 2648 - 2.28 0.058 2465 -619.7 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
24250 742.2 2.1 1668 24255 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.085 1065 -600.9 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.18
24468 736.3 3.0 1710 24473 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.078 2470 603.0 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
24804 724.9 3.5 1726 24809 roll -0.21 - - 2649 - 2.42 0.109 3884 584.3 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.17
25041 716.6 3.1 1772 25046 done -0.21 - - 2649 - 2.28 0.057 2469 -620.6 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
25358 707.9 2.4 1784 25363 roll -0.21 - - 2648 - 2.47 0.112 3884 572.9 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
25596 703.5 1.5 1830 25601 done -0.21 - - 2649 - 2.28 0.057 2470 -620.2 -50.5 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
25847 end loiter: LOITER_COMPLETE
25847 begin climb
25852 701.3 - 1840 25975 roll 0.61 0.77 0.130 2909 337.7 2.65 0.112 3880 532.1 146.0 106.12 1.713 2488 -5.6 0.415 - - - - - - 14.81 14.13 13.55
26206 667.0 13.0 1909 26212 done 0.61 - - 2914 - 2.35 0.066 2485 -593.6 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
26531 630.4 11.5 1922 26538 roll 0.61 - - 2914 - 2.42 0.106 3877 575.2 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
26578 623.9 13.3 1930 26583 done 0.61 - - 2915 - 2.35 0.067 2470 -598.7 146.0 - - 2485 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
26908 583.7 12.6 1944 26913 roll 0.61 - - 2915 - 2.47 0.109 3880 570.9 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.95
26938 579.0 14.3 1949 26944 done 0.61 - - 2916 - 2.35 0.067 2467 -601.3 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
27245 539.6 12.6 1960 27246 done 0.61 - - 2916 - - - 2466 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
27544 503.5 12.0 1970 27549 roll 0.61 - - 2916 - 2.47 0.109 3883 573.7 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
27643 490.3 13.3 1989 27648 done 0.61 - - 2916 - 2.33 0.064 2471 -606.0 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
27978 452.0 11.2 2004 27983 roll 0.61 - - 2916 - 2.45 0.106 3883 576.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.04
28023 446.2 12.5 2012 28028 done 0.61 - - 2925 - 2.33 0.063 2466 -608.2 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
28352 410.7 10.5 2026 28353 done 0.61 - - 2925 - - - 2466 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
28649 378.8 10.7 2036 28654 roll 0.61 - - 2925 - 2.45 0.106 3880 577.1 146.0 - - 2487 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
28719 370.2 12.8 2049 28724 done 0.61 - - 2933 - 2.30 0.063 2474 -611.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
29053 332.8 11.4 2064 29059 roll 0.61 - - 2933 - 2.45 0.106 3889 577.6 146.0 - - 2487 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
29134 321.8 12.7 2079 29140 done 0.61 - - 2943 - 2.33 0.062 2467 -610.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
29461 285.0 10.9 2092 29467 roll 0.61 0.12 0.312 2913 -250.0 2.45 0.103 3885 578.8 146.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.81
29498 280.4 11.3 2098 29505 done 0.61 - - 2916 - 2.28 0.060 2476 -618.0 146.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
29839 248.8 9.4 2114 29844 roll 0.61 - - 2925 - 2.35 0.084 1057 -603.8 146.0 - - 2488 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.09
29874 245.1 9.4 2120 29880 done 0.61 - - 2925 - 2.35 0.073 2482 606.4 146.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
30190 214.3 9.6 2137 30195 roll 0.61 - - 2925 - 2.38 0.103 3878 586.6 146.0 - - 2488 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.10
30250 207.9 11.0 2148 30257 done 0.61 - - 2929 - 2.28 0.058 2472 -616.7 146.0 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
30556 180.3 9.1 2164 30562 roll 0.61 - - 2937 - 2.33 0.082 1065 -603.9 146.0 - - 2489 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
30646 172.5 8.8 2181 30651 done 0.61 - - 2937 - 2.33 0.072 2471 603.4 146.0 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
30967 148.4 7.1 2199 30997 roll 0.61 - - 2937 - 2.42 0.098 3890 586.4 180.5 24.45 1.016 2349 -5.7 0.153 - - - - - - 15.07 14.66 14.28
31084 136.7 11.6 2221 31089 done 0.61 - - 2941 - 2.30 0.056 2473 -616.1 180.5 - - 2348 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
31400 111.7 5.6 2238 31458 roll 0.62 - - 2941 - 2.40 0.080 1069 -585.0 253.0 48.97 0.975 2053 -6.0 0.126 - - - - - - 14.99 14.54 14.13
31581 97.6 8.9 2273 31588 done 0.62 - - 2941 - 2.35 0.065 2477 599.1 253.0 - - 2053 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
31886 78.1 4.8 2289 31959 roll 0.63 - - 2941 - 2.47 0.092 3879 567.6 347.6 63.42 0.933 1669 -6.1 0.093 - - - - - - 14.92 14.43 14.06
32067 67.7 4.9 2324 32137 done 0.64 - - 2941 - 2.30 0.049 2466 -614.3 439.2 61.67 0.954 1292 -6.1 0.079 - - - - - - 14.64 14.57 13.95
32448 48.5 4.9 2357 32514 roll 0.65 - - 2941 - 2.42 0.073 1072 -576.0 529.7 60.42 0.938 924 -6.1 0.057 - - - - - - 14.84 14.40 14.01
32607 37.9 10.3 2386 32613 done 0.65 - - 2941 - 2.33 0.056 2483 605.6 529.7 - - 926 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
32914 4.4 10.5 2417 32920 roll 0.65 - - 2937 - 2.38 0.086 3890 591.2 529.7 - - 925 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
32926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32927 begin surface coast
32948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32948 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.30 8.02 0.054 41 5.1 2.03 0.037 2636 1170.4 530.09 - - 925 - - - - - - - -