DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.44 of 150.00 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.04 of 110.00 AH used of 10V (78.15% remains)
• Surface angle 5.0 deg, depth 87.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 -0.62 - - 2896 - 0.77 0.086 3182 - -146.0 -5.68 - 3636 - - - - - - - - - - -
27 88.6 - 1 34 roll -0.62 0.70 0.135 2668 -325.7 3.35 0.054 1074 -629.3 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
92 96.6 -14.2 12 99 done -0.54 - - 2667 - 2.30 0.062 2496 618.3 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
425 152.0 -16.0 45 430 roll -0.43 0.20 0.219 2716 245.0 2.28 0.061 1074 -623.7 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
469 157.8 -10.5 48 476 done -0.48 - - 2716 - 2.30 0.060 2498 619.1 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
798 190.4 -10.0 79 804 done -0.51 - - 2716 - - - 2498 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1125 222.0 -8.6 110 1126 done -0.55 - - 2716 - - - 2498 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1443 248.7 -8.3 140 1445 done -0.61 0.15 0.121 2664 -346.7 - - 2498 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1760 289.0 -12.7 170 1764 roll -0.54 - - 2664 - 2.30 0.077 3897 608.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1805 294.9 -12.6 174 1810 done -0.50 0.15 0.210 2699 233.3 2.22 0.049 2484 -636.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2131 326.0 -9.4 204 2135 roll -0.53 - - 2699 - 2.22 0.063 1076 -634.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2152 328.1 -8.8 205 2159 done -0.56 - - 2699 - 2.30 0.061 2497 617.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2480 357.7 -8.9 236 2481 done -0.60 - - 2699 - - - 2497 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2798 386.2 -8.7 266 2803 roll -0.65 0.15 0.121 2648 -340.0 2.33 0.076 3904 603.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2816 388.0 -9.0 267 2820 done -0.65 - - 2648 - 2.22 0.047 2484 -639.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3147 430.3 -12.6 298 3151 roll -0.56 0.12 0.219 2676 233.3 2.25 0.061 1084 -622.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3164 432.3 -11.6 299 3169 done -0.49 - - 2676 - 2.28 0.061 2488 615.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3489 464.0 -9.9 329 3493 roll -0.49 - - 2676 - 2.33 0.077 3906 608.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3519 466.8 -9.3 331 3523 done -0.49 - - 2676 - 2.22 0.047 2487 -639.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3844 497.7 -9.2 361 3845 done -0.49 - - 2676 - - - 2487 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4164 527.3 -9.7 391 4165 done -0.49 - - 2676 - - - 2487 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4482 557.9 -9.1 421 4483 done -0.49 - - 2676 - - - 2488 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4800 587.5 -9.4 451 4801 done -0.49 - - 2676 - - - 2488 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5110 611.5 -3.2 469 5114 roll -0.64 - - 2676 - 2.33 0.073 3903 607.3 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5244 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5244 begin apogee
5251 611.4 - 473 5381 done -0.12 0.43 0.138 2814 320.9 - - 2272 - - 124.30 1.312 3029 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
5382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5382 begin climb
5384 611.4 - 477 5523 roll 0.62 0.77 0.137 3049 305.2 2.58 0.067 3691 550.0 146.0 128.77 1.259 2433 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
5601 595.3 14.2 484 5609 done 0.50 0.12 0.194 3034 -125.0 2.42 0.050 2281 -582.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5927 563.2 9.9 515 5928 done 0.47 - - 3033 - - - 2281 - 149.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6248 530.8 10.4 545 6254 done 0.44 - - 3033 - - - 2281 - 149.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6575 497.1 10.1 576 6580 roll 0.42 0.12 0.205 3001 -266.7 2.33 0.066 3694 606.4 149.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6614 493.0 10.1 579 6618 done 0.42 - - 3009 - 2.30 0.051 2263 -622.2 149.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6942 464.8 8.5 609 6973 done 0.48 - - 3009 - - - 2263 - 180.6 29.62 1.187 2293 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
7289 433.0 9.3 642 7312 roll 0.55 0.10 0.119 3056 470.0 2.40 0.066 3698 597.9 196.2 14.77 1.112 2230 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
7348 425.6 14.2 647 7353 done 0.48 0.17 0.194 3025 -182.4 2.33 0.051 2265 -615.0 196.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
7673 392.0 9.6 677 7686 roll 0.52 - - 3032 - 2.35 0.066 856 -599.6 204.3 8.20 1.003 2197 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
7721 387.3 10.2 681 7725 done 0.57 - - 3032 - 2.30 0.053 2279 618.7 204.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8046 354.8 10.0 711 8050 roll 0.60 - - 3032 - 2.30 0.067 3694 615.2 204.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8109 347.6 12.0 716 8113 done 0.60 - - 3042 - 2.28 0.051 2271 -624.1 204.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8434 314.1 9.8 746 8447 roll 0.61 - - 3053 - 2.25 0.064 865 -624.9 208.6 5.40 0.861 2178 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
8474 309.9 9.9 749 8485 done 0.61 - - 3052 - 2.28 0.053 2287 623.7 211.7 4.35 0.764 2166 -2.8 0.124 - - - - - - - - -
8811 276.4 10.3 781 8815 roll 0.61 - - 3053 - 2.25 0.067 3688 622.7 211.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8862 270.6 13.3 785 8866 done 0.57 - - 3063 - 2.25 0.051 2276 -627.6 211.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9187 235.5 10.7 815 9188 done 0.57 - - 3063 - - - 2276 - 211.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9507 201.2 10.5 845 9511 roll 0.57 - - 3063 - 2.30 0.065 3688 613.9 211.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9546 196.5 11.6 848 9551 done 0.55 0.12 0.190 3043 -166.7 2.25 0.050 2271 -629.8 211.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9872 168.1 8.5 878 9908 roll 0.63 - - 3042 - 2.33 0.066 874 -599.6 243.1 29.80 1.040 2038 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
9943 162.3 7.9 884 9993 done 0.80 0.22 0.091 3129 395.5 2.25 0.051 2278 624.0 288.7 42.10 1.022 1852 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
10311 110.7 13.8 919 10315 roll 0.77 - - 3128 - 2.28 0.067 3680 614.9 288.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10407 95.9 14.9 929 10415 done 0.70 0.17 0.203 3096 -188.2 2.28 0.052 2270 -618.4 288.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10754 60.2 9.8 990 10761 roll 0.75 - - 3103 - 2.28 0.065 861 -618.0 292.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10796 56.0 10.2 997 10803 done 0.81 - - 3103 - 2.25 0.053 2271 626.7 292.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11142 21.2 10.6 1058 11148 roll 0.84 - - 3103 - 2.28 0.068 3692 623.2 292.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11195 15.4 11.2 1067 11201 done 0.84 - - 3112 - 2.28 0.053 2269 -624.1 292.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11315 begin surface coast
11336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin surface
SM 3.47 - - - - -8.60 - - 113 - - - 2503 - 559.04 119.82 0.075 750 -9.1 0.043 - - - - - -