DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.25 of 150.00 AH used of 24V (71.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 110.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 6.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 107 - - - 2474 - -146.0 -6.88 - 895 - - - - - - - - - - -
27 6.4 - 1 172 roll -0.62 12.55 0.318 2654 202.9 2.40 0.086 3890 590.0 -146.0 -120.57 - 3627 -22.7 - - - - - - - - - -
310 35.3 -19.1 50 317 done -0.49 0.17 0.218 2696 247.1 2.22 0.047 2485 -632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
656 89.3 -15.5 111 663 roll -0.43 - - 2697 - 2.25 0.064 1081 -624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
681 93.3 -15.2 115 689 done -0.38 0.15 0.220 2733 240.0 2.28 0.060 2497 621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1012 127.2 -10.4 151 1016 roll -0.42 - - 2733 - 2.30 0.077 3899 609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1074 133.6 -10.3 156 1078 done -0.50 - - 2733 - 2.20 0.047 2486 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1404 164.8 -9.0 187 1409 roll -0.57 0.17 0.114 2673 -352.9 2.25 0.066 1083 -623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1425 167.3 -10.7 188 1433 done -0.57 - - 2672 - 2.30 0.062 2488 610.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1751 213.8 -14.1 219 1756 roll -0.48 0.12 0.236 2700 233.3 2.35 0.077 3899 600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1819 221.8 -10.7 225 1824 done -0.53 - - 2700 - 2.20 0.048 2480 -645.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2149 256.0 -10.1 256 2150 done -0.53 - - 2700 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2470 287.2 -9.8 286 2474 roll -0.53 - - 2700 - 2.33 0.074 3899 609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2511 291.2 -9.6 289 2515 done -0.59 - - 2700 - 2.20 0.047 2485 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2837 321.6 -10.0 319 2842 roll -0.62 0.12 0.135 2657 -358.3 2.35 0.074 3903 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2871 325.6 -12.4 322 2875 done -0.58 - - 2657 - 2.22 0.048 2488 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3202 367.0 -12.7 353 3204 done -0.50 0.17 0.212 2699 247.1 - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3520 395.7 -9.0 383 3521 done -0.54 - - 2699 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3842 423.7 -8.6 413 3846 roll -0.59 - - 2699 - 2.33 0.074 3907 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3882 427.3 -8.4 416 3887 done -0.66 0.15 0.119 2650 -326.7 2.20 0.045 2483 -647.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4207 463.8 -11.5 446 4208 done -0.58 - - 2650 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4527 502.0 -12.7 476 4529 done -0.50 0.17 0.212 2692 247.1 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4844 530.6 -8.4 506 4849 roll -0.54 - - 2693 - 2.35 0.074 3905 605.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4878 533.6 -8.7 508 4884 done -0.61 - - 2693 - 2.22 0.046 2477 -643.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5203 559.9 -7.8 539 5205 done -0.65 0.12 0.135 2651 -350.0 - - 2476 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5523 595.3 -11.2 569 5527 roll -0.58 - - 2650 - 2.33 0.073 3900 611.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5555 599.5 -11.5 571 5563 done -0.52 0.15 0.206 2686 240.0 2.20 0.045 2490 -640.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5880 626.1 -8.1 583 5884 roll -0.55 - - 2687 - 2.35 0.073 3908 603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5901 628.0 -8.1 583 5905 done -0.59 - - 2687 - 2.17 0.044 2489 -653.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6214 654.3 -8.6 593 6216 done -0.62 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6521 681.1 -8.9 603 6526 roll -0.66 0.10 0.146 2652 -350.0 2.33 0.071 3904 607.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6542 683.6 -10.5 603 6549 done -0.66 - - 2652 - 2.20 0.044 2488 -643.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6856 718.6 -10.9 614 6857 done -0.60 - - 2652 - - - 2488 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7165 751.9 -10.9 624 7170 roll -0.55 0.12 0.210 2681 241.7 2.33 0.071 3900 606.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7203 756.0 -9.2 625 7207 done -0.59 - - 2681 - 2.17 0.044 2487 -651.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7527 781.7 -7.9 636 7531 roll -0.63 - - 2681 - 2.30 0.071 3900 614.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7549 783.7 -8.4 636 7555 done -0.66 - - 2681 - 2.20 0.043 2484 -643.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7862 807.9 -8.1 647 7867 roll -0.70 0.12 0.130 2638 -358.3 2.35 0.071 3907 605.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7889 810.8 -11.5 647 7896 done -0.66 - - 2638 - 2.20 0.044 2489 -644.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8202 846.5 -11.6 658 8204 done -0.58 0.15 0.213 2673 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8508 874.4 -8.9 668 8512 roll -0.58 - - 2673 - 2.30 0.071 3900 613.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8537 877.0 -9.6 669 8541 done -0.58 - - 2673 - 2.20 0.044 2481 -645.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8878 907.1 -8.8 680 8882 roll -0.58 - - 2672 - 2.35 0.072 3909 607.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8913 910.2 -9.0 681 8917 done -0.60 - - 2673 - 2.20 0.044 2489 -645.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9248 938.4 -8.3 692 9250 done -0.60 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9554 962.8 -8.2 702 9558 roll -0.60 - - 2672 - 2.33 0.072 3906 608.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9598 966.4 -7.9 703 9602 done -0.65 - - 2672 - 2.17 0.044 2490 -652.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9914 begin apogee
9920 992.2 8.0 714 10054 done -0.12 0.50 0.184 2815 286.0 - - 2262 - - 128.10 1.555 3029 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10054 begin climb
10057 996.3 - 718 10203 roll 0.62 0.80 0.130 3066 313.8 2.58 0.067 888 -532.6 146.0 134.95 1.513 2432 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10300 974.1 13.1 725 10307 done 0.53 0.12 0.191 3040 -216.7 2.42 0.054 2284 576.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10613 938.5 11.3 736 10617 roll 0.47 - - 3040 - 2.35 0.070 3685 596.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10674 930.4 13.4 737 10682 done 0.36 0.25 0.195 2987 -212.0 2.28 0.054 2291 -611.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10987 905.0 7.8 748 11037 roll 0.46 - - 2994 - 2.50 0.070 862 -571.6 194.4 42.55 1.440 2236 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11067 898.7 8.4 750 11108 done 0.60 0.17 0.090 3067 429.4 2.35 0.054 2277 602.1 228.6 33.30 1.411 2096 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
11421 844.0 16.1 762 11426 roll 0.52 0.12 0.184 3037 -250.0 2.35 0.068 3689 600.9 228.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11465 836.9 14.7 763 11469 done 0.50 - - 3045 - 2.30 0.054 2274 -615.2 228.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11783 793.0 13.7 774 11787 roll 0.47 - - 3056 - 2.30 0.067 865 -612.6 228.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11831 786.2 12.2 775 11836 done 0.47 0.08 0.166 3019 -462.5 2.30 0.054 2278 614.3 228.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12151 751.4 10.7 786 12155 roll 0.51 - - 3019 - 2.30 0.067 3688 613.0 228.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12184 747.3 11.8 787 12188 done 0.51 - - 3027 - 2.28 0.052 2266 -623.7 228.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12519 709.7 11.3 798 12523 roll 0.51 - - 3037 - 2.25 0.067 870 -620.4 228.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12558 705.2 11.2 799 12562 done 0.55 - - 3036 - 2.22 0.053 2279 634.7 228.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12892 663.8 12.6 810 12893 done 0.55 - - 3037 - - - 2279 - 228.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13198 626.5 12.0 820 13200 done 0.55 - - 3037 - - - 2279 - 228.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13508 588.8 12.2 834 13509 done 0.55 - - 3037 - - - 2279 - 228.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13829 550.5 11.6 864 13835 done 0.55 - - 3037 - - - 2279 - 228.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14155 511.5 11.9 895 14159 roll 0.55 - - 3037 - 2.25 0.067 3686 625.3 228.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14184 507.6 12.8 897 14188 done 0.55 - - 3047 - 2.22 0.052 2268 -638.7 228.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14509 466.5 12.5 927 14513 roll 0.55 - - 3057 - 2.25 0.065 865 -623.6 228.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14563 459.6 12.4 931 14571 done 0.55 - - 3057 - 2.25 0.052 2271 624.9 228.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14889 416.2 13.0 962 14893 roll 0.52 - - 3058 - 2.25 0.066 3688 629.8 228.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14918 411.9 14.9 964 14923 done 0.48 0.17 0.188 3023 -205.9 2.25 0.052 2270 -630.2 228.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15244 376.8 10.3 994 15248 roll 0.53 - - 3028 - 2.22 0.065 865 -632.9 228.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15294 371.5 10.3 998 15299 done 0.61 - - 3029 - 2.25 0.052 2285 631.1 228.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15620 337.6 9.5 1028 15634 roll 0.67 0.15 0.096 3093 426.7 2.30 0.067 3691 611.3 239.6 8.02 0.990 2053 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
15653 333.2 14.3 1031 15658 done 0.59 0.20 0.197 3053 -200.0 2.22 0.051 2274 -638.3 239.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15977 294.8 11.4 1061 15982 roll 0.59 - - 3061 - 2.25 0.063 856 -630.2 239.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16029 289.2 11.5 1065 16033 done 0.59 - - 3061 - 2.22 0.051 2277 640.1 239.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16353 251.0 11.4 1095 16357 roll 0.59 - - 3061 - 2.28 0.067 3691 620.2 239.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16399 245.2 12.6 1099 16403 done 0.57 - - 3072 - 2.25 0.051 2271 -631.1 239.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16724 207.2 11.8 1129 16728 roll 0.57 - - 3082 - 2.22 0.061 858 -636.5 239.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16763 202.7 12.2 1132 16768 done 0.57 0.12 0.186 3051 -258.3 2.22 0.051 2279 640.1 239.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17089 170.6 8.9 1162 17119 done 0.64 - - 3051 - - - 2279 - 263.5 22.90 1.032 1954 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
17437 140.0 8.9 1195 17468 done 0.75 0.15 0.097 3113 413.3 - - 2279 - 287.6 23.23 1.008 1856 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
17787 96.9 11.1 1230 17793 done 0.75 - - 3113 - - - 2279 - 287.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18133 58.4 10.1 1291 18139 roll 0.75 - - 3113 - 2.30 0.067 3692 614.3 287.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18169 53.7 13.7 1297 18176 done 0.71 - - 3124 - 2.28 0.051 2266 -625.4 287.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18514 10.9 11.7 1358 18522 roll 0.67 0.15 0.194 3093 -206.7 2.25 0.065 861 -624.4 287.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18528 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18528 begin subsurface finish
18537 8.8 -12.9 1360 18580 roll 0.07 0.65 0.155 2892 -309.2 2.38 0.076 862 - 56.7 -36.03 - 2800 -26.4 - - - - - - - - - -
18581 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18581 begin surface