NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 350.00 AH used of 24V (97.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.54 - - 214 - - - 2494 - -146.0 -96.05 0.005 3545 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.55
117 4.0 -6.2 10 135 roll -0.54 12.20 0.434 2619 197.1 2.45 0.075 3863 558.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.18 14.35 14.39
195 23.3 -13.0 24 202 done -0.54 - - 2619 - 2.38 0.040 2445 -595.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.47
391 48.1 -12.6 44 397 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.089 3866 561.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.68
449 55.2 -11.5 55 456 done -0.54 - - 2617 - 2.38 0.043 2435 -601.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.57
636 77.9 -12.9 74 642 roll -0.54 - - 2617 - 2.30 0.048 1034 -609.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.73
664 81.8 -12.8 79 672 done -0.54 - - 2617 - 2.47 0.073 2453 574.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
850 105.6 -13.2 98 856 roll -0.54 - - 2617 - 2.47 0.091 3872 574.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.76
955 118.6 -11.7 118 961 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.041 2440 -609.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
1150 144.0 -13.2 138 1156 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.090 3869 564.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
1189 149.3 -12.6 145 1196 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.044 2446 -605.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.66
1375 173.9 -13.6 164 1383 done -0.54 - - 2617 - - - 2444 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
1565 200.2 -13.9 183 1571 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.090 3869 570.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
1635 209.6 -11.7 196 1642 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.042 2432 -611.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
1821 233.9 -13.2 215 1827 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.089 3870 568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
1869 240.2 -12.4 224 1877 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.044 2438 -609.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
2056 263.5 -12.6 238 2062 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.090 3864 570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
2101 269.0 -12.0 246 2106 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.042 2444 -609.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
2426 307.5 -11.8 265 2432 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.090 3864 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
2512 317.1 -10.5 281 2517 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.041 2438 -612.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
2837 356.1 -12.3 300 2843 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.090 3866 571.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
2922 365.9 -10.6 316 2929 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.042 2438 -612.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
3248 404.4 -12.1 335 3250 done -0.54 - - 2617 - - - 2436 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3548 441.6 -12.4 350 3553 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.091 3868 572.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
3661 454.7 -10.6 372 3668 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.042 2440 -612.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
3977 490.4 -11.2 389 3983 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.091 3867 570.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
4051 498.3 -10.0 403 4057 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.043 2444 -610.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
4366 533.0 -11.5 420 4372 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.090 3872 571.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
4431 540.1 -10.4 432 4438 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.044 2436 -611.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4757 575.9 -11.0 451 4762 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.091 3863 570.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
4835 583.8 -9.3 466 4842 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.043 2437 -612.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
5141 615.6 -10.4 482 5147 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.091 3866 571.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
5211 622.7 -9.5 495 5217 done -0.54 - - 2617 - 2.33 0.044 2447 -609.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
5531 657.3 -11.0 513 5537 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.091 3870 569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
5611 665.9 -10.4 528 5618 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.045 2434 -611.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
5916 699.6 -11.1 544 5923 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.092 3872 568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
5991 707.7 -9.9 558 5997 done -0.54 - - 2617 - 2.38 0.046 2440 -601.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.71
6306 740.7 -10.2 575 6312 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.093 3873 566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
6396 749.3 -9.2 592 6403 done -0.54 - - 2618 - 2.35 0.046 2441 -609.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.70
6716 781.3 -9.9 610 6722 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.092 3867 570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
6791 788.3 -8.7 624 6798 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.046 2433 -610.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
7107 819.1 -9.8 641 7113 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.093 3872 568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
7173 825.3 -9.0 653 7178 done -0.54 - - 2616 - 2.35 0.047 2443 -608.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
7497 857.0 -10.0 672 7504 roll -0.54 - - 2617 - 2.50 0.093 3863 568.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
7567 863.7 -8.7 685 7573 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.044 2433 -608.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
7887 895.2 -10.3 703 7893 roll -0.54 - - 2617 - 2.55 0.091 3875 565.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
7951 901.8 -9.5 715 7957 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.046 2444 -608.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
8276 934.6 -10.2 734 8282 roll -0.54 - - 2616 - 2.50 0.094 3863 567.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
8340 940.9 -9.2 746 8346 done -0.54 - - 2617 - 2.35 0.046 2442 -604.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
8666 973.6 -10.2 765 8671 roll -0.54 - - 2617 - 2.53 0.093 3869 564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
8740 980.8 -9.1 779 8746 done -0.54 - - 2617 - 2.38 0.046 2434 -602.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8852 begin apogee
8859 991.8 -9.8 786 8995 done -0.14 0.55 0.236 2767 272.7 - - 2527 - - 128.68 2.026 2949 -4.6 0.423 - - - - - - 14.59 13.83 13.14
8996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8997 begin climb
9000 995.4 - 793 9145 roll 0.54 0.77 0.158 2990 289.6 2.65 0.057 1104 -537.0 146.0 137.02 1.969 2355 -4.3 0.412 - - - - - - 13.83 13.71 13.05
9174 982.8 11.8 810 9181 done 0.54 - - 2989 - 2.55 0.070 2501 547.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.00
9481 945.6 12.3 826 9483 done 0.54 - - 2990 - - - 2501 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
9782 909.1 12.0 841 9784 done 0.54 - - 2990 - - - 2501 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
10081 873.8 11.6 856 10087 roll 0.54 - - 2989 - 2.40 0.059 1090 -587.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.76
10120 869.4 11.3 863 10127 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.073 2509 574.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
10426 834.8 11.4 879 10428 done 0.54 - - 2989 - - - 2510 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10726 799.3 12.1 894 10732 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3917 574.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
10760 794.8 13.7 900 10767 done 0.54 - - 2989 - 2.38 0.048 2494 -597.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
11076 756.9 11.7 917 11082 roll 0.54 - - 2990 - 2.33 0.057 1091 -602.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.86
11130 750.5 11.0 927 11136 done 0.54 - - 2989 - 2.45 0.073 2508 578.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
11445 714.0 11.8 944 11447 done 0.54 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
11745 678.7 11.7 959 11747 done 0.54 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12045 645.2 10.9 974 12051 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.054 1090 -596.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12094 640.0 9.9 983 12099 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.072 2513 580.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12414 607.2 10.0 1001 12420 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.090 3916 579.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
12439 604.2 11.5 1005 12445 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.048 2481 -602.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
12764 571.5 10.2 1024 12770 roll 0.54 - - 2989 - 2.30 0.057 1090 -604.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
12830 565.4 9.2 1036 12836 done 0.56 - - 2989 - 2.45 0.071 2516 582.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13155 532.2 10.5 1055 13161 roll 0.56 - - 2990 - 2.45 0.090 3920 573.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
13183 528.7 12.7 1060 13190 done 0.56 - - 2990 - 2.38 0.048 2490 -600.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
13505 493.2 11.3 1078 13510 roll 0.56 - - 2990 - 2.33 0.060 1089 -601.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
13564 486.8 10.3 1089 13570 done 0.56 - - 2990 - 2.45 0.070 2514 581.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13870 453.5 10.8 1105 13872 done 0.56 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
14169 422.3 10.4 1120 14171 done 0.56 - - 2995 - - - 2514 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
14469 390.6 10.6 1135 14471 done 0.56 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
14769 360.2 9.8 1150 14771 done 0.56 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
15070 331.4 9.7 1165 15075 roll 0.56 - - 2990 - 2.40 0.058 1085 -595.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
15095 329.0 9.4 1169 15101 done 0.57 - - 2990 - 2.45 0.072 2509 581.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15420 297.8 9.9 1188 15422 done 0.57 - - 2990 - - - 2510 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15720 268.1 9.7 1203 15725 roll 0.57 - - 2990 - 2.38 0.052 1084 -599.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
15748 265.5 9.4 1208 15755 done 0.58 - - 2990 - 2.45 0.070 2509 581.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
16063 236.2 9.2 1232 16069 roll 0.60 - - 2990 - 2.45 0.088 3925 578.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16092 232.5 11.1 1237 16099 done 0.60 - - 2990 - 2.38 0.045 2486 -604.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
16279 215.2 9.0 1256 16285 roll 0.62 - - 2990 - 2.30 0.057 1091 -606.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
16334 210.7 7.7 1266 16380 done 0.62 - - 2990 - 2.42 0.069 2511 586.8 197.1 39.95 1.116 2145 -4.9 0.172 - - - - - - 14.72 14.67 14.02
16559 190.4 9.3 1292 16566 roll 0.64 - - 2990 - 2.47 0.086 3922 571.3 197.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
16595 186.9 10.6 1298 16601 done 0.64 - - 2990 - 2.40 0.047 2486 -598.3 197.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
16790 168.0 9.8 1318 16796 roll 0.64 - - 2990 - 2.33 0.056 1088 -600.0 197.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
16845 162.8 9.0 1328 16852 done 0.66 0.12 0.157 3033 358.3 2.45 0.067 2509 580.0 197.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.63
17043 138.3 13.0 1348 17050 roll 0.66 - - 3033 - 2.45 0.086 3920 575.9 197.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.78
17073 133.5 15.5 1353 17080 done 0.66 - - 3033 - 2.38 0.045 2493 -599.6 197.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
17259 108.6 13.5 1372 17266 roll 0.66 - - 3033 - 2.33 0.054 1083 -605.2 197.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
17299 103.4 12.5 1379 17306 done 0.66 - - 3033 - 2.45 0.070 2503 579.6 197.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
17484 79.3 12.9 1398 17490 roll 0.66 - - 3033 - 2.45 0.086 3919 578.0 197.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
17509 75.7 14.5 1402 17515 done 0.66 - - 3033 - 2.38 0.045 2486 -602.1 197.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
17704 50.0 12.9 1422 17711 done 0.66 - - 3033 - - - 2482 - 197.1 - - 2137 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
17894 26.0 11.8 1441 17901 done 0.66 - - 3033 - - - 2483 - 197.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18084 4.4 12.0 1460 18090 roll 0.66 - - 3033 - 2.53 0.085 3926 570.4 197.1 - - 2137 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
18096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18096 begin surface coast
18117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18117 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.08 8.60 0.108 215 25.0 2.53 0.044 2413 851.0 400.08 197.82 0.698 1318 6.7 -0.001 - - - - 1 -