NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.74 of 350.00 AH used of 24V (97.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 113 done -0.54 - - 220 - - - 2447 - -146.0 -96.05 0.005 3545 - - - - - - - - 14.53 13.62 14.55
117 4.0 -6.4 10 135 roll -0.54 12.20 0.435 2621 196.8 2.55 0.077 3861 554.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.18 14.37 14.40
247 30.0 -11.9 34 253 done -0.54 - - 2621 - 2.40 0.044 2437 -593.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.47
442 54.3 -12.3 54 448 roll -0.54 - - 2621 - 2.55 0.094 3863 559.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.70
497 61.5 -12.0 64 502 done -0.54 - - 2621 - 2.38 0.044 2437 -599.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
691 84.8 -12.3 84 698 done -0.54 - - 2621 - - - 2433 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
881 107.6 -12.4 103 887 roll -0.54 - - 2621 - 2.53 0.093 3860 564.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.76
966 117.8 -11.3 119 971 done -0.54 - - 2621 - 2.35 0.043 2438 -605.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
1160 142.5 -12.9 139 1167 done -0.54 - - 2621 - - - 2433 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1351 165.9 -11.7 158 1356 roll -0.54 - - 2621 - 2.53 0.093 3865 566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.82
1437 174.6 -9.2 174 1443 done -0.54 - - 2620 - 2.35 0.044 2439 -606.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1632 195.2 -10.7 194 1639 done -0.54 - - 2621 - - - 2435 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
1822 216.0 -11.4 213 1828 roll -0.54 - - 2621 - 2.53 0.093 3866 565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
1887 223.3 -10.6 225 1894 done -0.54 - - 2621 - 2.38 0.044 2435 -601.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2083 246.0 -11.9 245 2089 roll -0.54 - - 2621 - 2.50 0.093 3855 568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
2132 252.0 -11.4 254 2138 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.044 2441 -606.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
2452 291.8 -12.8 272 2457 roll -0.54 - - 2621 - 2.50 0.093 3860 567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
2516 299.9 -11.8 284 2522 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.044 2445 -607.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
2841 340.6 -12.2 303 2847 roll -0.54 - - 2621 - 2.47 0.093 3853 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
2905 348.2 -10.7 315 2911 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 2442 -605.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.73
3231 384.6 -10.9 334 3237 roll -0.54 - - 2621 - 2.50 0.093 3862 568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
3305 392.2 -8.4 348 3311 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.044 2441 -609.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
3619 424.0 -10.2 365 3626 roll -0.54 - - 2621 - 2.50 0.093 3865 569.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
3719 433.8 -9.2 384 3726 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.044 2443 -610.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4025 467.6 -11.4 400 4031 roll -0.54 - - 2621 - 2.47 0.092 3858 572.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
4080 473.7 -10.6 410 4085 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 2444 -606.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
4394 510.8 -12.0 427 4400 roll -0.54 - - 2621 - 2.50 0.093 3860 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
4468 519.1 -10.4 441 4475 done -0.54 - - 2620 - 2.33 0.046 2440 -609.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.78
4784 554.2 -10.7 458 4790 roll -0.54 - - 2621 - 2.45 0.093 3850 575.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
4843 560.5 -10.0 469 4851 done -0.54 - - 2620 - 2.30 0.046 2443 -611.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
5149 589.8 -9.4 485 5156 roll -0.54 - - 2621 - 2.47 0.093 3861 574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
5240 597.5 -7.3 502 5246 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.045 2442 -609.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
5559 626.9 -9.8 520 5565 roll -0.54 - - 2621 - 2.50 0.093 3864 568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
5604 631.2 -9.1 528 5610 done -0.54 - - 2621 - 2.35 0.047 2436 -607.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
5929 663.2 -10.2 547 5934 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.094 3860 569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
5998 670.0 -9.4 560 6003 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.046 2443 -608.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
6317 702.3 -10.4 578 6323 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.095 3853 564.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
6386 709.2 -9.1 591 6392 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.049 2442 -605.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
6706 741.6 -10.2 609 6712 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.094 3861 567.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
6780 749.1 -9.4 623 6786 done -0.54 - - 2620 - 2.33 0.045 2444 -608.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
7095 780.3 -10.1 640 7101 roll -0.54 - - 2620 - 2.47 0.094 3860 573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
7169 787.3 -9.0 654 7175 done -0.54 - - 2620 - 2.35 0.046 2441 -603.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
7484 817.2 -9.7 671 7490 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.093 3861 568.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.91
7563 824.4 -8.6 686 7571 done -0.54 - - 2621 - 2.35 0.046 2439 -605.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.80
7869 853.2 -9.5 702 7875 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.094 3854 566.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
7944 860.1 -8.7 716 7949 done -0.54 - - 2620 - 2.33 0.047 2444 -605.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
8258 889.7 -9.5 733 8264 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.095 3861 566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
8332 896.5 -8.5 747 8338 done -0.54 - - 2620 - 2.35 0.047 2434 -607.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
8647 925.0 -9.2 764 8653 roll -0.54 - - 2620 - 2.53 0.093 3857 562.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
8721 932.0 -8.8 778 8727 done -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 2445 -606.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
9036 962.1 -9.6 795 9042 roll -0.54 - - 2620 - 2.50 0.096 3859 565.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
9121 969.7 -8.0 811 9127 done -0.54 - - 2620 - 2.35 0.047 2436 -605.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
9342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9343 begin apogee
9351 990.1 -9.2 825 9485 done -0.14 0.52 0.235 2764 276.9 - - 2517 - - 128.62 2.025 2951 -4.6 0.421 - - - - - - 14.60 13.83 13.14
9487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9487 begin climb
9490 993.6 - 832 9639 roll 0.54 0.77 0.155 2990 293.5 2.58 0.057 1097 -550.4 146.0 135.30 1.979 2353 -4.4 0.417 - - - - - - 13.82 13.71 13.04
9683 978.2 11.1 868 9689 done 0.54 - - 2990 - 2.53 0.070 2490 550.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.06
10008 938.8 12.0 887 10013 roll 0.54 - - 2989 - 2.55 0.089 3925 562.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.58
10041 934.2 13.9 893 10048 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.048 2489 -586.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
10358 897.0 11.8 910 10364 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.060 1085 -597.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
10417 890.3 10.7 921 10425 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.070 2507 575.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
10723 855.6 11.5 937 10725 done 0.54 - - 2990 - - - 2508 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
11023 820.3 11.8 952 11029 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.089 3915 574.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
11047 817.0 13.3 956 11053 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.048 2490 -598.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
11372 778.9 11.4 975 11378 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.061 1088 -596.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
11420 773.6 10.5 984 11426 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.072 2513 576.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
11741 737.7 11.3 1002 11746 roll 0.54 - - 2990 - 2.45 0.090 3922 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
11769 733.9 12.7 1007 11775 done 0.54 - - 2990 - 2.38 0.049 2495 -599.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
12089 698.7 10.9 1025 12095 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.058 1083 -600.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
12138 693.6 10.0 1034 12144 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.073 2515 579.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
12458 660.6 10.3 1052 12460 done 0.54 - - 2990 - - - 2515 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
12758 629.2 11.0 1067 12764 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.057 1086 -595.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12832 621.4 10.1 1081 12839 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.073 2509 580.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13148 586.1 11.3 1098 13150 done 0.54 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13448 550.7 12.0 1113 13450 done 0.54 - - 2990 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
13747 516.7 11.1 1128 13753 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.054 1087 -597.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
13782 513.2 10.1 1134 13787 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.070 2514 582.4 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14096 480.0 10.5 1151 14098 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
14397 448.0 10.8 1166 14399 done 0.54 - - 2990 - - - 2515 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14696 416.7 10.6 1181 14703 roll 0.54 - - 2989 - 2.40 0.058 1088 -594.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14756 410.7 9.4 1192 14763 done 0.55 - - 2990 - 2.45 0.072 2513 581.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15062 379.5 10.3 1208 15067 roll 0.55 - - 2990 - 2.40 0.056 1082 -596.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15116 374.2 9.6 1218 15122 done 0.55 - - 2990 - 2.45 0.073 2506 581.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15431 342.2 10.1 1235 15436 roll 0.55 - - 2990 - 2.42 0.087 3913 581.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
15458 338.9 11.4 1240 15464 done 0.55 - - 2990 - 2.35 0.047 2487 -606.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15779 306.0 10.6 1258 15785 roll 0.55 - - 2990 - 2.33 0.057 1083 -602.6 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
15838 299.8 10.3 1269 15846 done 0.55 - - 2990 - 2.47 0.070 2515 579.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16144 268.0 10.5 1285 16150 roll 0.55 - - 2990 - 2.42 0.089 3917 579.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
16169 265.0 11.6 1289 16176 done 0.55 - - 2990 - 2.35 0.045 2497 -604.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
16485 232.4 10.1 1315 16491 roll 0.55 - - 2990 - 2.35 0.054 1083 -601.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
16560 225.3 9.4 1329 16567 done 0.57 - - 2990 - 2.45 0.069 2511 582.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16756 206.9 9.2 1349 16762 roll 0.58 - - 2990 - 2.42 0.086 3916 580.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
16775 204.8 9.8 1352 16782 done 0.58 - - 2990 - 2.35 0.045 2490 -606.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
16962 188.2 8.8 1371 16967 roll 0.61 - - 2990 - 2.30 0.054 1096 -606.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.85
17010 183.9 8.7 1380 17017 done 0.63 - - 2990 - 2.42 0.067 2511 584.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
17197 167.1 9.2 1399 17204 done 0.65 - - 2990 - - - 2511 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
17387 149.8 9.2 1418 17393 roll 0.66 0.12 0.161 3041 425.0 2.38 0.050 1088 -597.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.69
17416 146.7 11.1 1423 17423 done 0.66 - - 3040 - 2.42 0.067 2503 584.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
17603 124.4 12.2 1442 17609 roll 0.66 - - 3041 - 2.42 0.084 3915 583.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
17621 121.9 12.9 1445 17629 done 0.66 - - 3041 - 2.35 0.045 2486 -608.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
17808 98.3 12.5 1464 17815 done 0.66 - - 3042 - - - 2486 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
17997 75.1 12.1 1483 18003 roll 0.66 - - 3046 - 2.30 0.057 1099 -603.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.88
18042 70.1 11.1 1491 18048 done 0.66 - - 3046 - 2.42 0.070 2514 584.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18237 47.8 11.1 1511 18243 roll 0.66 - - 3047 - 2.38 0.054 1092 -597.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
18295 41.7 10.1 1522 18303 done 0.66 - - 3047 - 2.45 0.070 2510 578.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18482 21.4 11.4 1541 18488 roll 0.66 - - 3047 - 2.42 0.085 3917 581.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
18560 11.0 13.3 1556 18568 done 0.66 - - 3047 - 2.35 0.044 2498 -603.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
18624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18624 begin surface coast
18646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18646 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.08 8.60 0.106 214 24.9 - - 2497 - 400.08 235.05 0.732 1318 5.6 -0.001 - - - - 1 -