prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.74 of 150.00 AH used of 24V (98.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 110.00 AH used of 10V (99.46% remains) | |
| • Surface angle -81.9 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.30 (SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 18.9 m at 100.3 m, depth 119 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.62 | - | - | 74 | - | - | - | 2418 | - | -146.6 | -80.88 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -10.3 | 14 | 132 | roll | -0.62 | 12.23 | 0.297 | 2792 | 222.2 | 2.25 | 0.075 | 3803 | 615.6 | -146.6 | -12.80 | - | 3340 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 21.2 | -16.5 | 31 | 209 | done | -0.48 | 0.17 | 0.204 | 2837 | 264.7 | 2.15 | 0.037 | 2392 | -656.3 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 39.5 | -11.7 | 56 | 354 | roll | -0.46 | - | - | 2837 | - | 2.20 | 0.059 | 3801 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 44.5 | -11.6 | 63 | 394 | done | -0.46 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.036 | 2394 | -663.7 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 61.2 | -11.5 | 88 | 538 | roll | -0.46 | - | - | 2837 | - | 2.20 | 0.058 | 3796 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 67.4 | -11.2 | 97 | 591 | done | -0.51 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.036 | 2398 | -665.7 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 83.8 | -11.0 | 122 | 733 | roll | -0.51 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.058 | 3799 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 91.5 | -10.5 | 134 | 803 | done | -0.56 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.037 | 2398 | -667.1 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 103.0 | 11.3 | 152 | 1090 | done | -0.12 | 0.38 | 0.181 | 2950 | 297.4 | - | - | 2396 | - | - | 148.88 | 0.670 | 2737 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 110.6 | - | 184 | 1269 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.129 | 3200 | 333.3 | 2.40 | 0.046 | 941 | -606.2 | 146.6 | 142.43 | 0.658 | 2137 | -4.2 | 0.071 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 1361 | 91.0 | 13.7 | 230 | 1369 | done | 0.48 | 0.15 | 0.197 | 3163 | -246.7 | 2.25 | 0.047 | 2350 | 626.2 | 146.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 73.9 | 11.2 | 255 | 1514 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.203 | 3124 | -260.0 | 2.25 | 0.057 | 3758 | 625.8 | 146.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 66.9 | 10.9 | 266 | 1580 | done | 0.32 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.039 | 2349 | -649.3 | 146.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 53.8 | 8.8 | 291 | 1745 | done | 0.35 | - | - | 3131 | - | - | - | 2349 | - | 173.1 | 17.38 | 0.579 | 2034 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1881 | 39.1 | 8.6 | 320 | 1934 | roll | 0.39 | - | - | 3131 | - | 2.33 | 0.057 | 3758 | 604.7 | 204.0 | 37.12 | 0.646 | 1905 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 1964 | 31.5 | 10.3 | 334 | 1971 | done | 0.41 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.039 | 2342 | -643.6 | 204.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 18.5 | 8.4 | 359 | 2128 | done | 0.50 | - | - | 3138 | - | - | - | 2341 | - | 238.3 | 16.35 | 0.743 | 1768 | -7.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 5.5 | 7.7 | 386 | 2297 | roll | 0.66 | 0.22 | 0.086 | 3223 | 386.4 | 2.35 | 0.058 | 3760 | 603.8 | 288.1 | 24.83 | 0.705 | 1564 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 75 | - | - | - | 2399 | - | 480.30 | 87.53 | 0.094 | 782 | -8.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||