DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.44 of 150.00 AH used of 24V (83.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 110.00 AH used of 10V (87.71% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 4.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5127.4 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 134 VBD -0.62 - - 112 - - - 2499 - -146.0 -115.22 - 2932 - - - - - - - - - - -
138 5.1 -1.5 20 181 roll -0.62 12.82 0.334 2653 198.2 2.35 0.076 1078 -604.7 -146.0 -20.73 - 3629 -33.6 - - - - - - - - - -
390 54.3 -19.3 64 397 done -0.49 0.17 0.220 2695 247.1 2.28 0.060 2484 616.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
732 107.1 -13.1 120 736 roll -0.43 - - 2695 - 2.30 0.073 3905 617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
806 116.4 -12.3 126 810 done -0.43 - - 2696 - 2.22 0.046 2485 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1131 157.7 -12.7 156 1136 roll -0.40 0.15 0.223 2732 240.0 2.25 0.063 1079 -624.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1210 165.7 -9.5 163 1214 done -0.47 - - 2732 - 2.25 0.058 2496 629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1542 194.2 -8.3 194 1543 done -0.53 0.12 0.126 2690 -350.0 - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1860 230.8 -11.4 224 1864 roll -0.51 - - 2689 - 2.28 0.075 3898 614.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1877 232.8 -11.1 225 1881 done -0.48 - - 2689 - 2.17 0.047 2491 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2208 269.3 -10.8 256 2212 roll -0.48 - - 2689 - 2.22 0.063 1085 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2239 273.1 -11.6 258 2247 done -0.48 - - 2689 - 2.25 0.057 2484 621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2565 307.0 -10.7 289 2569 roll -0.48 - - 2689 - 2.28 0.073 3901 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2582 308.8 -10.6 290 2586 done -0.48 - - 2689 - 2.20 0.045 2487 -642.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2908 343.2 -10.1 320 2910 done -0.48 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3227 376.0 -10.4 350 3228 done -0.48 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3546 408.1 -9.9 380 3547 done -0.48 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3865 439.2 -9.6 410 3866 done -0.48 - - 2689 - - - 2487 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4182 470.0 -10.0 440 4186 roll -0.48 - - 2689 - 2.20 0.062 1073 -642.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4205 472.5 -10.1 442 4209 done -0.48 - - 2689 - 2.25 0.058 2502 635.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4536 503.2 -9.5 473 4540 roll -0.48 - - 2689 - 2.28 0.075 3905 615.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4588 508.0 -9.4 477 4592 done -0.52 - - 2689 - 2.17 0.045 2490 -652.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4918 539.6 -9.4 508 4920 done -0.52 - - 2689 - - - 2491 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5238 570.1 -9.6 538 5240 done -0.52 - - 2689 - - - 2491 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5557 600.0 -9.1 568 5558 done -0.52 - - 2689 - - - 2491 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5873 628.1 -8.8 579 5877 roll -0.52 - - 2689 - 2.28 0.070 3905 620.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5894 630.2 -9.4 579 5898 done -0.55 - - 2689 - 2.20 0.044 2479 -648.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6208 657.2 -8.8 589 6209 done -0.57 - - 2689 - - - 2479 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6514 683.7 -8.6 599 6515 done -0.60 - - 2689 - - - 2479 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6820 709.6 -8.4 609 6821 done -0.62 - - 2689 - - - 2478 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7128 734.7 -8.1 619 7133 roll -0.65 0.10 0.146 2654 -350.0 2.30 0.070 3903 619.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7143 736.4 -8.1 619 7147 done -0.65 - - 2654 - 2.17 0.044 2490 -651.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7468 770.2 -10.5 630 7469 done -0.59 - - 2655 - - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7777 801.8 -10.3 640 7779 done -0.54 0.12 0.213 2683 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8081 827.8 -8.5 650 8086 roll -0.56 - - 2683 - 2.25 0.070 3893 623.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8108 830.2 -8.6 650 8115 done -0.59 - - 2683 - 2.15 0.044 2478 -658.1 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8421 856.0 -8.4 661 8422 done -0.62 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8728 881.2 -8.1 671 8729 done -0.64 - - 2683 - - - 2478 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9034 905.9 -8.0 681 9036 done -0.67 0.12 0.132 2641 -350.0 - - 2478 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9340 940.5 -11.6 691 9344 roll -0.59 0.12 0.216 2668 225.0 2.33 0.070 3906 612.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9357 942.6 -11.7 691 9361 done -0.53 - - 2668 - 2.20 0.044 2480 -648.2 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9670 971.8 -9.2 701 9671 done -0.53 - - 2668 - - - 2480 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9882 begin apogee
9887 991.4 9.1 708 10022 done -0.12 0.50 0.184 2817 298.0 - - 2267 - - 126.70 1.548 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10023 begin climb
10025 995.0 - 712 10165 roll 0.62 0.77 0.133 3064 320.8 2.53 0.066 878 -549.0 146.0 131.90 1.511 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10234 975.7 13.3 718 10239 done 0.52 0.12 0.197 3036 -233.3 2.40 0.050 2275 582.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10569 935.5 11.5 729 10573 roll 0.46 - - 3036 - 2.38 0.067 3696 597.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10653 924.1 13.6 731 10659 done 0.35 0.25 0.204 2983 -212.0 2.30 0.050 2291 -610.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10967 896.9 8.4 741 11001 roll 0.43 - - 2991 - 2.40 0.066 862 -595.4 180.4 29.80 1.417 2294 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11018 892.5 7.4 742 11080 done 0.55 0.15 0.099 3054 420.0 2.33 0.052 2277 607.3 236.9 53.53 1.423 2063 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11393 835.3 16.0 755 11398 roll 0.49 0.12 0.187 3025 -241.7 2.33 0.066 3686 604.7 236.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11459 825.2 14.9 757 11463 done 0.49 - - 3031 - 2.30 0.051 2276 -613.0 236.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11794 779.3 13.4 768 11798 roll 0.49 - - 3043 - 2.28 0.064 866 -618.4 236.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11823 775.5 12.8 769 11827 done 0.49 - - 3042 - 2.28 0.051 2279 619.7 236.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12159 729.2 13.9 780 12163 roll 0.45 0.12 0.189 3012 -250.0 2.28 0.065 3685 616.7 236.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12208 722.5 11.8 781 12212 done 0.48 - - 3020 - 2.22 0.050 2274 -635.6 236.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12526 687.0 10.9 792 12530 roll 0.51 - - 3029 - 2.25 0.063 857 -629.8 236.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12570 681.8 11.1 793 12575 done 0.55 - - 3029 - 2.25 0.050 2277 631.1 236.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12895 644.1 11.7 804 12899 roll 0.55 - - 3029 - 2.25 0.065 3684 625.3 236.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12944 637.5 13.3 805 12948 done 0.55 - - 3039 - 2.28 0.051 2269 -620.6 236.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13263 596.8 12.8 816 13267 roll 0.52 - - 3049 - 2.25 0.066 859 -626.7 236.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13303 591.7 13.0 819 13310 done 0.52 - - 3049 - 2.20 0.050 2276 644.1 236.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13628 547.0 14.1 850 13632 roll 0.48 - - 3049 - 2.25 0.064 3691 628.9 236.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13672 540.2 15.2 853 13680 done 0.44 0.20 0.188 3006 -215.0 2.25 0.052 2272 -630.7 236.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13998 508.3 9.4 884 14013 roll 0.52 - - 3014 - 2.28 0.067 867 -616.2 250.5 10.10 1.102 2008 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
14044 504.0 9.7 888 14057 done 0.62 0.15 0.106 3079 433.3 2.25 0.050 2282 628.9 257.4 8.05 1.062 1981 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
14374 450.6 16.2 919 14379 roll 0.53 0.15 0.177 3039 -266.7 2.25 0.065 3686 624.0 257.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14431 442.0 14.0 924 14435 done 0.53 - - 3046 - 2.25 0.052 2276 -626.7 257.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14756 397.4 13.6 954 14760 roll 0.53 - - 3056 - 2.25 0.063 865 -627.1 257.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14818 389.3 13.1 959 14822 done 0.53 - - 3056 - 2.25 0.050 2290 633.3 257.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15143 344.7 13.6 989 15148 roll 0.50 0.12 0.187 3025 -258.3 2.25 0.063 3691 622.7 257.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15187 338.9 12.2 992 15194 done 0.53 - - 3029 - 2.22 0.051 2269 -640.5 257.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15514 303.1 10.7 1023 15518 roll 0.59 - - 3034 - 2.22 0.064 867 -631.5 257.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15554 298.8 10.4 1026 15559 done 0.66 0.12 0.116 3085 425.0 2.20 0.048 2277 640.9 257.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15879 249.1 14.5 1056 15883 roll 0.62 - - 3086 - 2.22 0.063 3685 634.2 257.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15964 235.8 16.0 1063 15969 done 0.55 0.20 0.198 3044 -210.0 2.22 0.051 2276 -634.7 257.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16290 201.7 9.9 1093 16294 roll 0.60 - - 3044 - 2.28 0.065 854 -623.7 259.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16335 197.2 10.0 1097 16340 done 0.67 0.10 0.133 3085 410.0 2.22 0.050 2275 640.1 260.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16661 155.5 12.9 1127 16665 roll 0.67 - - 3085 - 2.22 0.063 3682 633.8 260.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16750 142.3 15.4 1134 16757 done 0.62 0.12 0.195 3065 -166.7 2.20 0.050 2264 -644.5 260.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17075 108.3 10.3 1165 17079 roll 0.66 - - 3071 - 2.20 0.064 861 -637.7 260.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17120 103.9 10.4 1169 17124 done 0.72 - - 3070 - 2.20 0.049 2275 642.7 260.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17462 72.7 8.5 1225 17510 roll 0.79 0.15 0.099 3133 420.0 2.35 0.064 3688 601.3 292.3 37.35 0.916 1837 -3.7 0.032 - - - - 1 - - - -
17548 62.3 16.0 1239 17556 done 0.70 0.20 0.205 3093 -200.0 2.28 0.051 2276 -619.3 292.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17895 27.0 9.2 1300 17909 roll 0.76 - - 3097 - 2.35 0.064 861 -602.1 309.1 8.90 0.969 1769 -7.4 0.023 - - - - - - - - -
17950 21.6 8.8 1309 17974 done 0.86 0.12 0.119 3145 400.0 2.25 0.049 2274 628.0 335.7 14.10 0.955 1659 -7.8 0.019 - - - - - - - - -
18043 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18043 begin subsurface finish
18049 8.9 -15.6 1324 18103 roll 0.09 0.82 0.168 2898 -301.2 2.33 0.079 3680 603.4 70.3 -42.75 - 2746 -25.4 - - - - - - - - - -
18103 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18103 begin surface