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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.26 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 110.00 AH used of 10V (99.61% remains) | |
| • Surface angle -81.7 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.30 (SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.62 | - | - | 76 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | -76.12 | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -11.6 | 13 | 134 | roll | -0.62 | 12.18 | 0.295 | 2792 | 223.0 | 2.25 | 0.076 | 3811 | 629.3 | -146.6 | -16.88 | - | 3341 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 26.9 | -15.8 | 40 | 260 | done | -0.51 | 0.15 | 0.203 | 2831 | 260.0 | 2.15 | 0.038 | 2396 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 45.9 | -11.8 | 65 | 404 | roll | -0.48 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.059 | 3807 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 53.7 | -11.2 | 76 | 468 | done | -0.48 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.037 | 2398 | -664.6 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 70.7 | -12.2 | 101 | 610 | roll | -0.48 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.059 | 3816 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 76.3 | -11.9 | 109 | 657 | done | -0.52 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.038 | 2393 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 92.9 | -12.0 | 134 | 800 | done | -0.52 | - | - | 2831 | - | - | - | 2393 | - | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 107.4 | 10.9 | 157 | 1104 | done | -0.12 | 0.40 | 0.174 | 2953 | 305.0 | - | - | 2391 | - | - | 144.30 | 0.661 | 2739 | -4.2 | 0.068 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 114.1 | - | 187 | 1282 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.117 | 3203 | 342.5 | 2.30 | 0.046 | 943 | -629.6 | 146.6 | 136.00 | 0.646 | 2140 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - |
| 1440 | 86.4 | 13.7 | 245 | 1448 | done | 0.46 | 0.20 | 0.195 | 3152 | -255.0 | 2.22 | 0.047 | 2350 | 633.8 | 146.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 70.4 | 10.2 | 270 | 1591 | done | 0.38 | - | - | 3152 | - | - | - | 2351 | - | 146.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 55.8 | 10.4 | 295 | 1734 | roll | 0.30 | 0.17 | 0.194 | 2987 | -970.6 | 2.20 | 0.058 | 3759 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 50.3 | 8.5 | 305 | 1834 | done | 0.34 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.040 | 2355 | -653.0 | 179.5 | 35.92 | 0.630 | 2004 | -3.8 | 0.030 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1970 | 36.3 | 7.0 | 337 | 2048 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.114 | 3157 | 391.7 | 2.35 | 0.058 | 3762 | 598.7 | 245.0 | 60.15 | 0.578 | 1736 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 2082 | 24.1 | 12.8 | 356 | 2089 | done | 0.48 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.041 | 2349 | -636.5 | 245.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 7.8 | 10.6 | 381 | 2233 | roll | 0.50 | - | - | 3168 | - | 2.17 | 0.050 | 934 | -652.1 | 245.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 6.3 | 10.1 | 383 | 2247 | done | 0.53 | - | - | 3168 | - | 2.22 | 0.049 | 2349 | 637.4 | 245.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.34 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 78 | - | - | - | 2413 | - | 480.30 | 103.40 | 0.093 | 782 | -9.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||