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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.17 of 150.00 AH used of 24V (86.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.12 of 110.00 AH used of 10V (89.90% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 8.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3128.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -6.47 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 10.1 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.111 | 2670 | -356.7 | 4.90 | 0.065 | 3899 | 620.4 | -146.0 | -13.00 | - | 3629 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 26.5 | -14.9 | 23 | 162 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.041 | 2478 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 78.6 | -12.7 | 84 | 507 | done | -0.47 | 0.15 | 0.222 | 2705 | 233.3 | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 113.6 | -10.8 | 134 | 847 | roll | -0.49 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.067 | 3899 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 116.2 | -11.2 | 135 | 871 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.041 | 2489 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 146.4 | -8.9 | 166 | 1191 | done | -0.55 | - | - | 2706 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 179.2 | -10.3 | 196 | 1511 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 210.6 | -9.4 | 226 | 1837 | done | -0.64 | 0.15 | 0.116 | 2654 | -340.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 252.3 | -13.1 | 257 | 2157 | done | -0.57 | - | - | 2654 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 293.3 | -12.2 | 287 | 2480 | roll | -0.51 | 0.17 | 0.205 | 2697 | 252.9 | 2.25 | 0.067 | 3897 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 297.8 | -8.7 | 290 | 2526 | done | -0.58 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.040 | 2481 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 323.5 | -8.0 | 321 | 2850 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.130 | 2655 | -350.0 | 2.25 | 0.064 | 3896 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 325.7 | -9.2 | 322 | 2874 | done | -0.64 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.039 | 2493 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 363.2 | -12.2 | 353 | 3193 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 401.9 | -12.2 | 383 | 3515 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.205 | 2691 | 240.0 | 2.25 | 0.065 | 3894 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 404.0 | -12.1 | 384 | 3532 | done | -0.49 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.038 | 2487 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 434.4 | -9.5 | 414 | 3856 | done | -0.52 | - | - | 2691 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 463.4 | -9.0 | 444 | 4178 | roll | -0.56 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.066 | 3891 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 465.7 | -9.0 | 446 | 4201 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.039 | 2487 | -662.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 495.2 | -9.0 | 477 | 4530 | done | -0.64 | 0.12 | 0.126 | 2647 | -366.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 533.3 | -12.1 | 507 | 4851 | roll | -0.58 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.067 | 3898 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 539.0 | -12.8 | 510 | 4898 | done | -0.54 | 0.15 | 0.206 | 2684 | 246.7 | 2.15 | 0.040 | 2476 | -661.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 569.5 | -9.1 | 541 | 5218 | done | -0.56 | - | - | 2684 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 598.2 | -8.8 | 571 | 5540 | roll | -0.59 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.067 | 3900 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 601.9 | -9.4 | 573 | 5575 | done | -0.64 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.041 | 2485 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 632.2 | -9.2 | 584 | 5906 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2642 | -350.0 | 2.15 | 0.057 | 1093 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 633.9 | -8.9 | 584 | 5921 | done | -0.67 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.054 | 2498 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 649.9 | -0.1 | 595 | 6241 | roll | -0.91 | 0.20 | 0.096 | 2561 | -405.0 | 2.22 | 0.058 | 1086 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | 650.0 | - | 597 | 6432 | done | -0.12 | 0.77 | 0.135 | 2816 | 331.2 | - | - | 2290 | - | - | 120.88 | 1.312 | 3030 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6435 | 649.8 | - | 601 | 6570 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3055 | 310.4 | 2.53 | 0.061 | 3682 | 550.2 | 146.0 | 124.18 | 1.268 | 2433 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 607.9 | 14.3 | 611 | 6777 | done | 0.49 | 0.17 | 0.187 | 3024 | -182.4 | 2.30 | 0.047 | 2283 | -608.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 574.6 | 10.5 | 637 | 7102 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 541.6 | 10.6 | 667 | 7422 | done | 0.45 | - | - | 3024 | - | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 510.3 | 9.7 | 697 | 7749 | done | 0.45 | - | - | 3024 | - | - | - | 2283 | - | 153.3 | 5.60 | 0.897 | 2404 | -3.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 479.0 | 9.6 | 728 | 8080 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2283 | - | 162.8 | 9.85 | 1.071 | 2366 | -3.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 446.1 | 10.1 | 759 | 8398 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2283 | - | 162.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 413.9 | 10.1 | 789 | 8719 | roll | 0.47 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.062 | 3682 | 621.8 | 162.8 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8766 | 408.3 | 11.3 | 793 | 8770 | done | 0.43 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.047 | 2267 | -637.4 | 162.8 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 374.8 | 10.0 | 823 | 9093 | done | 0.43 | - | - | 3031 | - | - | - | 2266 | - | 163.1 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 343.1 | 10.1 | 853 | 9412 | done | 0.41 | 0.12 | 0.198 | 3001 | -250.0 | - | - | 2266 | - | 163.1 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 315.8 | 9.0 | 883 | 9754 | roll | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.061 | 3694 | 600.0 | 184.2 | 19.10 | 1.076 | 2279 | -4.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 309.1 | 11.0 | 889 | 9799 | done | 0.51 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.047 | 2275 | -639.2 | 184.2 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 277.3 | 9.1 | 920 | 10149 | done | 0.58 | 0.12 | 0.109 | 3060 | 441.7 | - | - | 2275 | - | 204.3 | 18.58 | 1.047 | 2197 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 234.5 | 12.3 | 952 | 10468 | done | 0.54 | - | - | 3059 | - | - | - | 2274 | - | 204.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 196.3 | 11.6 | 982 | 10793 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.182 | 3028 | -258.3 | 2.28 | 0.059 | 3684 | 618.4 | 204.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 189.0 | 11.5 | 987 | 10854 | done | 0.50 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.044 | 2273 | -641.4 | 204.3 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 160.7 | 9.1 | 1017 | 11201 | roll | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.059 | 871 | -609.6 | 224.7 | 18.45 | 0.963 | 2113 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 154.9 | 9.4 | 1022 | 11259 | done | 0.64 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.046 | 2281 | 635.1 | 238.3 | 13.50 | 0.927 | 2057 | -4.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 120.4 | 10.1 | 1054 | 11580 | done | 0.68 | 0.12 | 0.104 | 3094 | 433.3 | - | - | 2281 | - | 238.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 77.8 | 12.4 | 1098 | 11911 | roll | 0.64 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.062 | 3692 | 635.6 | 238.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 68.6 | 13.0 | 1110 | 11982 | done | 0.59 | 0.17 | 0.183 | 3058 | -217.6 | 2.22 | 0.045 | 2267 | -641.9 | 238.3 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 36.4 | 8.0 | 1171 | 12358 | done | 0.69 | - | - | 3059 | - | - | - | 2267 | - | 280.9 | 29.77 | 0.984 | 1882 | -5.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12646 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12652 | 8.4 | -11.0 | 1228 | 12694 | done | 0.05 | 0.55 | 0.148 | 2882 | -321.8 | - | - | 2264 | - | 37.7 | -34.45 | - | 2875 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||