BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 350.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 265 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 134 VBD -0.62 - - 1 - - - 2648 - -194.6 -100.65 - 3475 - - - - - - - - 14.84 - 14.88
140 5.5 -5.3 10 163 roll -0.62 12.07 0.415 2506 207.5 2.33 0.075 1244 -602.6 -194.6 -5.55 - 3926 -81.3 - - - - - - - 14.35 13.57 14.68
221 44.6 -31.6 24 227 done -0.62 - - 2498 - 2.30 0.054 2664 617.4 -194.6 - - 3928 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
552 127.0 -17.4 42 557 roll -0.62 - - 2487 - 2.28 0.078 4040 603.5 -194.6 - - 3928 - - - - - - - - 14.99 14.72 15.02
578 131.2 -13.7 46 583 done -0.62 - - 2488 - 2.17 0.032 2633 -648.4 -194.6 - - 3928 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
907 188.2 -17.3 65 913 roll -0.62 - - 2477 - 2.38 0.080 4048 594.5 -194.6 - - 3929 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.08
983 201.1 -16.7 79 989 done -0.62 0.15 0.255 2511 226.7 2.17 0.034 2648 -645.2 -194.6 - - 3929 - - - - - - - - 14.62 14.85 14.83
1303 230.8 -9.8 96 1304 done -0.62 - - 2512 - - - 2649 - -194.6 - - 3927 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
1620 262.4 -9.2 108 1621 done -0.62 - - 2512 - - - 2648 - -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.14
1920 287.2 -8.3 113 1921 done -0.62 - - 2512 - - - 2648 - -194.6 - - 3922 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.15
2220 313.5 -8.9 118 2221 done -0.62 - - 2511 - - - 2648 - -194.6 - - 3920 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
2520 343.0 -10.0 123 2521 done -0.62 - - 2511 - - - 2648 - -194.6 - - 3917 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.17
2819 375.5 -10.9 128 2820 done -0.62 - - 2512 - - - 2647 - -194.6 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
3119 409.8 -11.4 133 3126 roll -0.62 - - 2512 - 2.22 0.056 1254 -627.5 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.17
3155 413.9 -11.4 139 3161 done -0.62 - - 2508 - 2.25 0.057 2651 620.9 -194.6 - - 3910 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3495 447.3 -9.9 150 3500 roll -0.62 - - 2502 - 2.33 0.085 4043 597.4 -194.6 - - 3906 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.16
3525 450.9 -10.8 155 3530 done -0.62 - - 2502 - 2.17 0.035 2642 -645.6 -194.6 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
3869 488.3 -11.0 167 3874 roll -0.62 - - 2494 - 2.38 0.086 4039 587.0 -194.6 - - 3903 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.16
3894 491.3 -10.3 171 3900 done -0.62 - - 2495 - 2.15 0.035 2648 -647.0 -194.6 - - 3903 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
4244 526.1 -9.8 184 4250 roll -0.62 - - 2494 - 2.22 0.058 1254 -627.9 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.15
4294 531.1 -9.0 193 4301 done -0.62 0.12 0.250 2515 175.0 2.28 0.059 2657 615.4 -194.6 - - 3899 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.83
4621 554.0 -7.0 201 4627 roll -0.62 - - 2508 - 2.33 0.089 4038 592.7 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.16
4667 557.6 -7.2 209 4673 done -0.62 - - 2509 - 2.17 0.037 2645 -641.9 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
4998 581.4 -7.3 218 5003 roll -0.62 - - 2509 - 2.25 0.060 1245 -622.2 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.16
5038 584.9 -8.1 225 5044 done -0.62 - - 2502 - 2.30 0.061 2657 613.9 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
5373 611.4 -8.0 235 5379 roll -0.62 - - 2491 - 2.35 0.091 4045 590.6 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.14
5398 613.9 -8.7 239 5403 done -0.62 - - 2492 - 2.20 0.039 2644 -636.8 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
5748 644.2 -8.8 252 5753 roll -0.62 - - 2491 - 2.25 0.062 1248 -620.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.16
5789 648.3 -9.1 259 5794 done -0.62 - - 2487 - 2.30 0.063 2657 612.6 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.93
6123 680.2 -9.8 269 6129 roll -0.62 - - 2477 - 2.35 0.092 4043 589.8 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.14
6155 683.8 -10.8 274 6161 done -0.62 0.15 0.232 2513 240.0 2.20 0.040 2650 -633.2 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.83
6498 712.4 -8.3 285 6499 done -0.62 - - 2514 - - - 2650 - -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
7095 755.7 -7.0 290 7101 roll -0.62 - - 2513 - 2.30 0.064 1248 -609.6 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.15
7156 759.6 -6.2 302 7162 done -0.62 - - 2514 - 2.28 0.065 2644 612.3 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
7819 799.4 -6.0 319 7825 roll -0.62 - - 2503 - 2.35 0.096 4032 590.6 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
7874 803.4 -7.0 330 7878 done -0.62 - - 2504 - 2.20 0.042 2647 -629.5 -194.6 - - 3879 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
8542 856.2 -8.3 348 8548 roll -0.62 - - 2504 - 2.25 0.068 1258 -617.3 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
8586 860.4 -9.6 357 8592 done -0.62 - - 2500 - 2.33 0.070 2655 599.6 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
9262 924.7 -9.7 377 9268 roll -0.62 - - 2500 - 2.30 0.067 1255 -608.7 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
9296 928.2 -10.4 384 9302 done -0.62 - - 2499 - 2.33 0.071 2652 599.6 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.90
9978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9978 begin apogee
9988 990.2 -8.8 406 10135 done -0.20 0.52 0.192 2650 290.4 - - 2468 - - 143.82 2.047 3128 -5.2 0.461 - - - - - - 14.58 14.13 13.38
10138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10138 begin loiter
10705 983.4 2.4 412 10710 roll -0.20 - - 2651 - 2.28 0.074 1091 -603.9 - - - 3122 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.94
10940 976.5 3.1 459 10946 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.067 2481 596.6 - - - 3121 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
11665 959.7 2.1 489 11671 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.073 1077 -597.4 - - - 3120 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
11901 956.1 0.7 536 11907 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.069 2470 597.9 -19.4 - - 3119 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
12626 948.2 1.1 566 12632 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.076 1081 -591.1 -19.4 - - 3118 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
12862 946.3 0.3 613 12868 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.070 2476 598.7 -28.6 - - 3118 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
13587 943.0 0.4 643 13595 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.076 1084 -592.3 -38.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.16
13825 942.6 0.3 690 13831 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.070 2476 597.4 -48.0 - - 3117 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
14550 938.0 0.8 720 14556 roll -0.21 - - 2651 - 2.33 0.076 1090 -594.8 -71.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
14785 934.4 1.6 767 14791 done -0.21 - - 2651 - 2.35 0.071 2482 592.3 -71.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
15511 919.2 2.1 797 15516 roll -0.21 - - 2651 - 2.35 0.076 1082 -595.7 -71.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
15745 915.6 1.4 844 15751 done -0.21 - - 2651 - 2.33 0.073 2471 596.1 -71.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.78
16352 915.0 -0.1 850 16357 roll -0.21 - - 2651 - 2.33 0.078 1090 -592.7 -69.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
16587 917.1 -1.1 897 16593 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.072 2480 596.6 -38.4 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.88
17313 921.0 -0.3 927 17318 roll -0.20 - - 2650 - 2.38 0.078 1083 -587.0 -30.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
17548 919.2 0.8 974 17554 done -0.21 - - 2650 - 2.35 0.071 2480 594.5 -52.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
18273 907.4 1.8 1004 18279 roll -0.21 - - 2651 - 2.38 0.077 1086 -585.7 -52.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
18508 904.2 1.1 1051 18514 done -0.21 - - 2651 - 2.35 0.072 2482 594.0 -52.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.87
19234 901.8 0.1 1081 19240 roll -0.21 - - 2651 - 2.38 0.077 1086 -586.6 -54.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.17
19469 902.8 -0.6 1128 19475 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.073 2480 593.2 -38.5 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.86
20195 902.7 0.2 1158 20201 roll -0.20 - - 2650 - 2.40 0.078 1074 -585.8 -44.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
20430 899.6 1.7 1205 20436 done -0.20 - - 2651 - 2.38 0.073 2479 590.3 -44.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.85
21155 886.6 1.8 1235 21161 roll -0.20 - - 2651 - 2.40 0.078 1077 -584.2 -44.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.17
21391 883.7 1.0 1282 21397 done -0.20 - - 2650 - 2.38 0.073 2483 590.8 -44.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
22116 880.4 0.3 1312 22122 roll -0.21 - - 2650 - 2.40 0.079 1083 -583.3 -52.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
22352 880.4 -0.1 1359 22357 done -0.21 - - 2651 - 2.35 0.073 2476 592.8 -50.4 - - 3114 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.85
23077 882.9 -0.4 1389 23083 roll -0.20 - - 2651 - 2.38 0.079 1086 -584.0 -38.0 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.17
23313 883.9 -0.2 1436 23319 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.073 2477 591.9 -33.1 - - 3114 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.85
24038 885.2 -0.1 1466 24044 roll -0.20 - - 2651 - 2.38 0.078 1085 -584.9 -30.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
24274 885.3 0.1 1513 24280 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.075 2474 591.1 -33.5 - - 3114 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.84
24999 884.0 0.2 1543 25000 done -0.20 - - 2650 - - - 2474 - -39.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
25600 883.0 0.2 1548 25601 done -0.20 - - 2651 - - - 2474 - -45.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
26199 885.0 -0.4 1553 26200 done -0.20 - - 2650 - - - 2474 - -34.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
26799 885.5 - 1558 26800 done -0.20 - - 2651 - - - 2474 - -34.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
27399 879.6 1.1 1563 27400 done -0.20 - - 2651 - - - 2474 - -34.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
28000 873.4 1.0 1568 28001 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -63.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
28599 872.4 0.1 1573 28600 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -65.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
29199 874.2 -0.3 1578 29201 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -55.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
29799 873.0 0.3 1583 29800 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -63.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
30400 870.7 0.4 1588 30401 done -0.21 - - 2650 - - - 2474 - -73.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
30999 872.0 -0.3 1593 31000 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -65.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
31599 870.4 0.4 1598 31600 done -0.21 - - 2651 - - - 2473 - -75.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
32199 865.2 0.9 1603 32200 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -101.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
32800 865.2 -0.1 1608 32801 done -0.21 - - 2650 - - - 2474 - -97.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
33399 870.8 -1.0 1613 33400 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -69.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
33999 873.8 -0.4 1618 34001 done -0.21 - - 2650 - - - 2474 - -57.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
34599 871.7 0.4 1623 34600 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -69.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
35199 870.8 0.1 1628 35201 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -72.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
35799 871.2 -0.1 1633 35801 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -70.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
36399 870.1 0.3 1638 36401 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -77.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
36999 863.6 1.2 1643 37000 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -77.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
37599 860.9 0.3 1648 37601 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -87.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
38199 867.4 -1.2 1653 38201 done -0.21 - - 2651 - - - 2474 - -51.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
38799 874.3 -1.1 1658 38801 done -0.20 - - 2651 - - - 2474 - -20.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
39399 872.0 0.5 1663 39400 done -0.20 - - 2650 - - - 2474 - -36.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
39999 871.0 - 1668 40001 done -0.20 - - 2651 - - - 2474 - -37.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
40599 880.8 -1.8 1673 40612 done -0.20 - - 2650 - - - 2474 - 13.5 10.23 1.751 3070 -4.3 0.397 - - - - - - 15.16 14.84 13.93
41199 877.0 0.9 1678 41205 roll -0.20 - - 2647 - 2.45 0.106 3873 571.0 -12.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.14
41435 870.2 3.5 1725 41441 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.055 2485 -608.8 -12.8 - - 3068 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
42160 840.9 4.1 1755 42166 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.101 3882 570.2 -12.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
42396 835.0 2.1 1802 42402 done -0.20 - - 2646 - 2.33 0.055 2467 -607.3 -12.8 - - 3067 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
43121 836.1 -0.7 1832 43127 roll -0.20 - - 2644 - 2.47 0.102 3873 569.2 6.7 - - 3067 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.15
43286 837.1 -0.5 1865 43299 done -0.20 - - 2644 - 2.28 0.055 2477 -612.3 21.3 7.57 1.621 3038 -3.8 0.363 - - - - - - 14.69 14.64 13.97
43958 825.8 2.2 1884 43963 roll -0.20 - - 2644 - 2.40 0.083 1066 -587.9 21.3 - - 3036 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.12
44093 821.3 3.4 1911 44099 done -0.20 - - 2644 - 2.38 0.073 2476 592.4 21.3 - - 3036 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
44798 800.3 2.8 1937 44804 roll -0.20 - - 2642 - 2.45 0.105 3878 572.2 21.3 - - 3035 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
45034 796.2 1.0 1984 45040 done -0.20 - - 2642 - 2.30 0.054 2473 -610.9 -7.3 - - 3036 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
45759 788.2 1.0 2014 45764 roll -0.20 - - 2642 - 2.38 0.083 1069 -589.9 -7.3 - - 3036 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.15
45994 783.9 1.7 2060 46000 done -0.20 - - 2642 - 2.38 0.072 2477 591.6 -7.3 - - 3036 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.83
46605 767.7 2.7 2067 46610 roll -0.20 - - 2642 - 2.42 0.080 1063 -584.3 -7.3 - - 3036 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.15
46629 767.1 2.5 2072 46636 done -0.20 - - 2642 - 2.38 0.073 2474 592.9 -7.3 - - 3036 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
47325 757.9 1.0 2096 47330 roll -0.20 - - 2642 - 2.38 0.080 1072 -589.1 -35.9 - - 3036 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.16
47528 757.3 0.4 2136 47533 done -0.20 - - 2642 - 2.35 0.073 2470 594.9 -46.1 - - 3036 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.73
48167 748.9 1.6 2149 48168 done -0.20 - - 2642 - - - 2470 - -46.1 - - 3036 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
48767 732.2 2.8 2154 48773 roll -0.20 - - 2639 - 2.50 0.105 3893 569.2 -46.1 - - 3036 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.17
49002 727.1 1.5 2201 49008 done -0.20 - - 2640 - 2.33 0.054 2470 -610.7 -46.1 - - 3036 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
49728 720.7 0.6 2231 49734 roll -0.21 - - 2640 - 2.35 0.081 1076 -593.2 -63.0 - - 3037 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.16
49963 720.1 - 2278 49969 done -0.21 - - 2640 - 2.38 0.073 2484 591.6 -63.4 - - 3036 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.84
50688 708.6 2.1 2308 50694 roll -0.21 - - 2640 - 2.42 0.078 1066 -586.0 -63.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
50924 700.3 3.2 2355 50930 done -0.21 - - 2639 - 2.38 0.070 2475 592.0 -63.4 - - 3036 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
51589 682.0 1.8 2389 51595 roll -0.21 - - 2640 - 2.40 0.078 1065 -587.5 -63.4 - - 3037 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
51714 680.7 0.9 2414 51720 done -0.21 - - 2639 - 2.38 0.070 2474 592.0 -89.4 - - 3037 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.84
52070 679.6 0.3 2430 52071 done -0.21 - - 2639 - - - 2474 - -96.7 - - 3037 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.16
52369 678.3 0.5 2435 52375 roll -0.21 - - 2634 - 2.45 0.102 3881 574.3 -110.3 - - 3037 - - - - - - - - 15.13 14.56 15.16
52604 675.6 1.4 2482 52611 done -0.21 - - 2634 - 2.30 0.052 2468 -614.3 -110.3 - - 3037 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
52970 669.7 1.8 2500 52976 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.080 1075 -592.8 -110.3 - - 3037 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
53105 667.2 1.7 2527 53111 done -0.21 - - 2634 - 2.38 0.070 2484 592.0 -110.3 - - 3037 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.85
53450 661.0 1.9 2541 53451 done -0.21 - - 2634 - - - 2484 - -110.3 - - 3037 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
53749 656.2 1.6 2546 53755 roll -0.21 - - 2634 - 2.40 0.076 1069 -589.6 -110.3 - - 3038 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.16
53912 655.0 0.4 2578 53917 done -0.21 - - 2634 - 2.35 0.070 2472 597.0 -121.8 - - 3038 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.74
54231 655.0 -0.1 2587 54237 roll -0.21 - - 2634 - 2.47 0.102 3889 573.7 -120.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
54306 655.2 -0.3 2602 54312 done -0.21 - - 2634 - 2.30 0.051 2469 -617.4 -110.3 - - 3037 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
54652 654.6 0.5 2616 54657 roll -0.21 - - 2632 - 2.47 0.100 3885 573.3 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.15
54801 651.8 2.6 2646 54807 done -0.21 - - 2632 - 2.30 0.051 2467 -616.5 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
55133 640.5 3.8 2657 55138 roll -0.21 - - 2632 - 2.33 0.078 1079 -595.7 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
55232 636.1 4.6 2677 55238 done -0.21 - - 2633 - 2.35 0.069 2482 597.0 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
55552 621.8 4.5 2686 55558 roll -0.21 - - 2629 - 2.42 0.101 3876 576.0 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
55582 620.4 4.0 2692 55587 done -0.21 - - 2629 - 2.28 0.052 2471 -616.2 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
55912 609.6 3.1 2703 55918 roll -0.21 - - 2629 - 2.33 0.077 1080 -597.0 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
56147 605.8 1.2 2750 56153 done -0.21 - - 2629 - 2.35 0.069 2483 597.0 -124.0 - - 3038 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
56513 604.4 0.3 2768 56519 roll -0.21 - - 2628 - 2.40 0.101 3869 577.5 -132.2 - - 3038 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.15
56749 602.9 1.1 2815 56754 done -0.21 - - 2628 - 2.28 0.051 2468 -614.5 -132.2 - - 3038 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.86
57114 595.7 2.3 2833 57120 roll -0.21 - - 2628 - 2.33 0.077 1079 -596.1 -132.2 - - 3038 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.15
57349 588.4 3.5 2880 57355 done -0.21 - - 2628 - 2.35 0.068 2482 597.0 -132.2 - - 3039 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.84
57714 578.5 2.6 2898 57720 roll -0.21 - - 2622 - 2.42 0.099 3878 576.9 -132.2 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.15
57950 576.1 0.5 2945 57956 done -0.21 - - 2622 - 2.28 0.051 2475 -615.4 -145.2 - - 3039 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
58316 577.8 -0.6 2963 58321 roll -0.21 - - 2622 - 2.35 0.076 1067 -599.1 -128.8 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.15
58551 579.5 -0.4 3010 58557 done -0.21 - - 2622 - 2.38 0.068 2483 595.0 -117.1 - - 3039 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.85
58918 580.6 -0.1 3028 58923 roll -0.21 - - 2616 - 2.40 0.099 3870 577.9 -113.9 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
59152 580.1 0.6 3075 59158 done -0.21 - - 2615 - 2.28 0.050 2466 -615.8 -131.0 - - 3039 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.86
59518 578.5 0.7 3093 59524 roll -0.22 - - 2616 - 2.33 0.075 1072 -598.3 -151.3 - - 3039 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.15
59753 574.3 1.8 3140 59759 done -0.22 - - 2615 - 2.35 0.068 2473 596.2 -151.3 - - 3039 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.84
60119 566.0 2.3 3158 60124 roll -0.22 - - 2607 - 2.42 0.099 3882 582.2 -151.3 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.14
60354 562.9 0.7 3205 60360 done -0.22 0.15 0.203 2646 260.0 2.28 0.050 2473 -618.0 -170.2 - - 3039 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.76
60720 563.5 -0.4 3223 60725 roll -0.22 - - 2646 - 2.45 0.097 3881 574.7 -158.9 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
60955 564.5 - 3270 60961 done -0.22 - - 2645 - 2.28 0.050 2473 -617.5 -158.8 - - 3039 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
61321 562.7 0.7 3288 61326 roll -0.22 - - 2646 - 2.33 0.075 1079 -598.3 -180.2 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
61555 559.1 1.9 3335 61561 done -0.22 - - 2645 - 2.33 0.067 2478 600.4 -180.2 - - 3039 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.85
61921 551.6 2.2 3353 61927 roll -0.22 - - 2641 - 2.40 0.098 3873 581.2 -180.2 - - 3039 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.15
62158 546.3 1.8 3400 62163 done -0.22 - - 2641 - 2.25 0.050 2476 -620.9 -180.2 - - 3039 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.77
62523 537.2 2.6 3418 62528 roll -0.22 - - 2641 - 2.33 0.074 1077 -600.4 -180.2 - - 3040 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.15
62552 536.5 2.1 3424 62558 done -0.22 - - 2641 - 2.33 0.067 2472 598.7 -180.2 - - 3040 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
62882 529.8 1.9 3435 62888 roll -0.22 - - 2635 - 2.45 0.100 3885 576.7 -180.2 - - 3040 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.16
62973 528.6 1.4 3453 62978 done -0.22 - - 2635 - 2.28 0.050 2462 -624.1 -180.2 - - 3039 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.79
63302 527.1 0.4 3464 63308 roll -0.22 - - 2635 - 2.33 0.074 1069 -597.9 -191.1 - - 3040 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
63538 527.7 -0.2 3511 63544 done -0.22 - - 2635 - 2.35 0.066 2480 600.4 -186.4 - - 3040 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
63904 529.1 -0.3 3529 63909 roll -0.22 - - 2631 - 2.40 0.098 3876 581.7 -178.4 - - 3040 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.15
64139 527.9 1.1 3576 64145 done -0.22 - - 2631 - 2.28 0.050 2466 -618.4 -178.4 - - 3040 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.88
64503 522.2 1.9 3594 64510 roll -0.22 - - 2631 - 2.33 0.073 1074 -597.4 -178.4 - - 3040 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
64739 517.8 1.8 3641 64745 done -0.22 - - 2630 - 2.33 0.065 2474 600.9 -178.4 - - 3040 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
65105 513.7 1.0 3659 65110 roll -0.22 - - 2625 - 2.40 0.097 3872 582.5 -178.4 - - 3040 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.15
65340 511.9 0.7 3706 65346 done -0.22 - - 2625 - 2.25 0.049 2475 -620.9 -198.6 - - 3040 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.88
65706 510.4 0.5 3724 65711 roll -0.22 - - 2622 - 2.40 0.094 3875 583.3 -212.0 - - 3040 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.15
65941 508.9 0.8 3771 65947 done -0.22 - - 2622 - 2.28 0.049 2466 -618.0 -236.3 - - 3040 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.88
66306 507.8 0.3 3789 66312 roll -0.22 - - 2620 - 2.42 0.094 3869 579.8 -244.7 - - 3040 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.16
66531 506.7 0.4 3834 66537 done -0.23 - - 2620 - 2.28 0.049 2463 -616.7 -256.6 - - 3040 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.88
66847 502.7 1.4 3842 66853 roll -0.23 - - 2620 - 2.33 0.073 1072 -597.0 -256.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
67082 497.6 2.1 3889 67088 done -0.23 - - 2620 - 2.35 0.065 2484 600.9 -256.6 - - 3040 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.86
67448 491.1 1.7 3907 67453 roll -0.23 - - 2612 - 2.42 0.096 3880 576.9 -256.6 - - 3040 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.15
67683 490.4 -0.2 3954 67689 done -0.23 - - 2612 - 2.28 0.048 2469 -618.9 -251.1 - - 3040 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.88
67699 end loiter: LOITER_COMPLETE
67699 begin climb
67703 490.5 - 3958 67841 roll 0.62 0.95 0.164 2908 311.6 2.53 0.096 3872 554.5 194.6 123.95 1.408 2328 -5.7 0.367 - - - - - - 14.54 14.19 13.66
67877 482.3 9.7 3991 67891 done 0.62 - - 2918 - 2.35 0.054 2483 -591.1 202.6 7.03 1.185 2297 -4.4 0.329 - - - - - - 14.42 14.34 13.73
68241 445.3 10.2 4008 68242 done 0.62 - - 2917 - - - 2483 - 202.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
68542 412.9 10.9 4013 68547 roll 0.62 - - 2918 - 2.45 0.093 3882 571.0 202.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.92
68572 409.1 12.3 4018 68579 done 0.62 - - 2926 - 2.33 0.055 2471 -605.6 202.6 - - 2297 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
68917 367.3 12.4 4030 68923 roll 0.62 - - 2926 - 2.45 0.093 3879 574.7 202.6 - - 2296 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.97
68958 361.3 14.2 4037 68964 done 0.62 - - 2936 - 2.33 0.055 2468 -605.6 202.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
69293 317.6 13.1 4047 69294 done 0.62 - - 2936 - - - 2468 - 202.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69589 284.7 10.7 4052 69596 roll 0.62 - - 2936 - 2.42 0.093 3876 581.8 202.6 - - 2295 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
69671 273.9 13.7 4067 69677 done 0.62 0.15 0.298 2915 -140.0 2.30 0.054 2476 -608.7 202.6 - - 2298 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.66
69983 236.0 12.2 4083 69989 roll 0.62 - - 2915 - 2.42 0.092 3879 579.8 202.6 - - 2295 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.04
70030 230.3 12.6 4091 70035 done 0.62 - - 2918 - 2.30 0.053 2470 -612.6 202.6 - - 2295 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
70359 199.0 9.3 4110 70379 roll 0.62 - - 2918 - 2.42 0.090 3878 581.8 221.4 14.07 1.042 2221 -5.3 0.184 - - - - - - 15.00 14.66 14.23
70457 185.9 13.5 4128 70462 done 0.62 - - 2928 - 2.30 0.053 2468 -613.0 221.4 - - 2220 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
70777 156.1 7.4 4145 70834 roll 0.63 - - 2928 - 2.50 0.089 3873 562.0 296.8 51.22 1.001 1914 -6.0 0.171 - - - - - - 14.96 14.57 14.11
70946 140.8 9.9 4178 70952 done 0.63 - - 2934 - 2.30 0.050 2471 -609.6 299.3 - - 1913 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
71273 111.3 8.7 4196 71307 roll 0.63 - - 2940 - 2.50 0.086 3883 564.8 335.8 27.27 0.947 1755 -5.8 0.125 - - - - - - 14.89 14.57 14.14
71400 98.9 9.6 4220 71420 done 0.63 - - 2940 - 2.30 0.047 2467 -615.7 348.7 10.18 0.902 1703 -5.1 0.103 - - - - - - 14.69 14.62 14.12
71725 78.1 5.7 4239 71811 done 0.64 - - 2940 - - - 2467 - 473.2 83.28 0.900 1195 -6.1 0.097 - - - - - - 14.90 14.45 14.01
72101 52.3 9.9 4264 72107 roll 0.64 - - 2940 - 2.33 0.065 1062 -603.0 475.8 - - 1195 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
72325 32.0 9.8 4306 72337 done 0.64 - - 2940 - 2.30 0.047 2489 620.4 481.8 6.43 0.808 1159 -5.6 0.041 - - - - - - 14.72 14.68 14.21
72594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72594 begin surface coast
72615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72615 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.29 8.10 0.060 46 5.6 0.25 0.087 2671 -26204.0 500.17 7.00 0.056 1087 155.3 -0.904 - - - - - -