BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.11 of 350.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 619.63, SM_CC=500)
• GPS1 time: 140 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 124 VBD -0.62 - - 1 - - - 2670 - -194.6 -90.28 - 3636 - - - - - - - - 14.85 - 14.89
130 6.9 -8.6 9 153 roll -0.62 12.12 0.416 2508 206.8 2.38 0.077 1243 -599.6 -194.6 -3.28 - 3925 -88.1 - - - - - - - 14.35 13.59 14.69
245 59.2 -26.2 30 250 done -0.62 - - 2500 - 2.25 0.057 2631 616.9 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
566 137.9 -18.5 48 572 roll -0.62 - - 2489 - 2.35 0.080 4039 599.1 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.06
676 157.7 -17.2 68 683 done -0.62 - - 2489 - 2.17 0.034 2648 -641.0 -194.6 - - 3927 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
1004 204.8 -12.3 87 1005 done -0.62 - - 2489 - - - 2646 - -194.6 - - 3928 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
1303 240.6 -11.9 102 1308 roll -0.62 - - 2478 - 2.33 0.083 4041 598.7 -194.6 - - 3927 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.13
1338 245.4 -14.0 108 1345 done -0.62 0.15 0.247 2514 240.0 2.15 0.034 2645 -649.3 -194.6 - - 3927 - - - - - - - - 14.69 14.90 14.90
1697 281.9 -9.9 117 1702 roll -0.62 - - 2514 - 2.20 0.056 1255 -631.8 -194.6 - - 3924 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.16
1723 284.6 -9.7 121 1728 done -0.62 - - 2514 - 2.25 0.057 2657 623.1 -194.6 - - 3924 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.99
2072 315.4 -8.7 134 2077 roll -0.62 - - 2503 - 2.30 0.086 4036 599.6 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
2113 319.3 -9.3 141 2118 done -0.62 - - 2503 - 2.15 0.034 2643 -647.9 -194.6 - - 3920 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
2447 349.0 -9.0 151 2453 roll -0.62 - - 2503 - 2.20 0.056 1255 -630.9 -194.6 - - 3916 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
2477 352.4 -9.7 156 2484 done -0.62 - - 2499 - 2.28 0.060 2654 613.6 -194.6 - - 3916 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.99
2823 385.6 -9.8 168 2830 roll -0.62 - - 2488 - 2.33 0.088 4043 596.1 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
2860 389.7 -10.3 174 2866 done -0.62 - - 2488 - 2.17 0.035 2640 -646.5 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
3201 423.2 -9.9 185 3202 done -0.62 - - 2488 - - - 2640 - -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3496 454.4 -10.5 190 3497 done -0.62 - - 2488 - - - 2640 - -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
3796 488.2 -11.3 195 3798 done -0.62 - - 2488 - - - 2640 - -194.6 - - 3904 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
4096 522.0 -11.2 200 4102 roll -0.62 - - 2478 - 2.38 0.088 4042 589.1 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.19
4121 525.1 -11.8 204 4128 done -0.62 0.15 0.236 2515 246.7 2.17 0.037 2646 -643.3 -194.6 - - 3900 - - - - - - - - 14.67 14.90 14.89
4469 556.2 -8.8 217 4474 roll -0.62 - - 2515 - 2.22 0.060 1258 -625.2 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.19
4504 559.5 -8.9 223 4510 done -0.62 - - 2515 - 2.30 0.062 2661 610.0 -194.6 - - 3897 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
4844 585.9 -7.7 234 4845 done -0.62 - - 2515 - - - 2661 - -194.6 - - 3895 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
5140 606.0 -6.6 239 5146 roll -0.62 - - 2515 - 2.28 0.060 1258 -615.4 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.17
5177 608.5 -6.9 245 5182 done -0.62 - - 2514 - 2.28 0.063 2654 612.3 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.96
5516 630.4 -6.6 256 5522 roll -0.62 - - 2503 - 2.35 0.092 4044 591.5 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
5552 633.3 -7.5 262 5557 done -0.62 - - 2503 - 2.20 0.039 2647 -635.0 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
5893 658.1 -7.5 273 5898 roll -0.62 - - 2503 - 2.25 0.063 1250 -620.9 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.15
5928 661.4 -8.0 279 5933 done -0.62 - - 2500 - 2.30 0.066 2645 606.5 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.94
6268 690.7 -8.9 290 6269 done -0.62 - - 2500 - - - 2646 - -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
6622 726.6 -10.0 294 6623 done -0.62 - - 2500 - - - 2645 - -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
7223 787.6 -10.1 299 7224 done -0.62 - - 2500 - - - 2645 - -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
7822 839.8 -8.6 304 7828 roll -0.62 - - 2500 - 2.30 0.067 1246 -608.3 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
7852 842.5 -9.2 310 7858 done -0.62 - - 2499 - 2.33 0.072 2651 603.0 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.85
8542 900.0 -8.3 333 8543 done -0.62 - - 2499 - - - 2653 - -194.6 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
9143 945.2 -7.4 338 9149 roll -0.62 - - 2499 - 2.33 0.070 1246 -603.9 -194.6 - - 3876 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.16
9167 947.0 -8.0 343 9173 done -0.62 - - 2498 - 2.35 0.073 2657 600.4 -194.6 - - 3876 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.92
9858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9858 begin apogee
9868 993.6 -6.7 367 10016 done -0.20 0.52 0.194 2648 288.5 - - 2472 - - 144.62 2.040 3127 -5.2 0.462 - - - - - - 14.58 14.14 13.38
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin loiter
10586 992.8 0.8 373 10591 roll -0.20 - - 2649 - 2.33 0.076 1085 -595.3 -23.0 - - 3121 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.95
10821 993.1 -0.4 420 10827 done -0.20 - - 2649 - 2.35 0.070 2483 594.9 -11.0 - - 3120 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
11547 992.2 0.3 450 11552 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.076 1080 -597.0 -19.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.10
11782 989.3 1.6 497 11788 done -0.20 - - 2649 - 2.35 0.070 2483 597.0 -19.9 - - 3119 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.87
12507 974.8 2.2 527 12513 roll -0.20 - - 2649 - 2.38 0.077 1073 -592.4 -19.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.15
12743 970.1 1.7 574 12749 done -0.20 - - 2649 - 2.35 0.073 2475 596.6 -19.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.88
13469 961.7 0.9 604 13475 roll -0.20 - - 2649 - 2.35 0.078 1083 -592.3 -46.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.16
13704 960.7 0.6 651 13710 done -0.21 - - 2649 - 2.35 0.073 2486 597.0 -63.0 - - 3117 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.89
14430 957.6 0.5 681 14435 roll -0.21 - - 2649 - 2.38 0.078 1085 -588.7 -77.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
14665 955.7 0.9 728 14671 done -0.21 - - 2649 - 2.35 0.074 2482 594.5 -102.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.89
15390 947.5 1.2 758 15396 roll -0.21 - - 2647 - 2.45 0.107 3880 570.6 -102.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.17
15460 946.7 0.9 772 15466 done -0.21 - - 2647 - 2.28 0.055 2483 -612.7 -129.3 - - 3116 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.91
16110 939.7 1.1 787 16116 roll -0.21 - - 2647 - 2.38 0.083 1073 -592.4 -129.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.18
16346 937.2 1.2 834 16352 done -0.21 - - 2647 - 2.38 0.073 2485 593.3 -129.3 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.89
17071 927.4 1.5 864 17077 roll -0.21 - - 2644 - 2.45 0.106 3883 570.6 -129.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
17307 922.9 2.2 911 17312 done -0.21 - - 2644 - 2.30 0.055 2474 -612.6 -129.3 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
18032 902.6 3.0 941 18038 roll -0.21 - - 2643 - 2.47 0.105 3878 568.4 -129.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.18
18267 895.5 3.4 988 18273 done -0.21 - - 2643 - 2.30 0.056 2470 -612.2 -129.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
18993 887.4 0.5 1018 18998 roll -0.21 - - 2643 - 2.47 0.104 3877 569.6 -144.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.56 15.17
19228 889.7 -0.9 1065 19234 done -0.21 - - 2643 - 2.30 0.056 2471 -611.3 -119.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19954 895.5 -0.6 1095 19959 roll -0.21 - - 2643 - 2.47 0.104 3876 568.8 -103.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.56 15.16
20189 893.7 0.8 1142 20195 done -0.21 - - 2643 - 2.30 0.055 2471 -610.9 -126.4 - - 3114 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
20914 887.1 0.8 1172 20920 roll -0.21 - - 2643 - 2.47 0.102 3877 569.2 -149.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.56 15.17
21150 887.7 -0.8 1219 21156 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.056 2482 -611.8 -127.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.78
21874 895.3 -1.1 1249 21882 roll -0.21 - - 2643 - 2.47 0.103 3881 566.4 -96.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.17
22112 896.1 0.2 1296 22118 done -0.21 - - 2643 - 2.33 0.056 2464 -608.2 -102.5 - - 3114 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
22837 893.1 0.5 1326 22843 roll -0.21 - - 2642 - 2.50 0.104 3878 565.6 -117.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.17
23073 892.2 0.7 1373 23079 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.056 2477 -609.1 -136.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
23798 892.7 -0.2 1403 23804 roll -0.21 - - 2640 - 2.50 0.105 3883 562.4 -132.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.16
24034 892.5 0.2 1450 24040 done -0.21 - - 2640 - 2.33 0.056 2467 -607.7 -138.0 - - 3114 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
24759 887.5 0.8 1480 24765 roll -0.22 - - 2638 - 2.50 0.106 3878 564.4 -162.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.16
24995 885.7 0.6 1527 25001 done -0.22 - - 2639 - 2.30 0.056 2474 -610.4 -180.7 - - 3114 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
25720 883.2 0.2 1557 25726 roll -0.22 - - 2637 - 2.50 0.103 3885 564.4 -186.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.16
25957 883.4 - 1604 25963 done -0.22 - - 2637 - 2.33 0.056 2468 -608.2 -187.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.86
26682 883.1 0.1 1634 26687 roll -0.22 - - 2635 - 2.50 0.106 3880 564.8 -190.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
26917 882.0 0.6 1681 26923 done -0.22 - - 2636 - 2.30 0.056 2478 -609.6 -208.4 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
27643 876.9 0.7 1711 27648 roll -0.22 - - 2634 - 2.47 0.105 3876 566.0 -228.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.16
27878 876.8 -0.6 1758 27884 done -0.22 - - 2634 - 2.30 0.056 2473 -610.0 -212.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
28603 883.7 -1.2 1788 28609 roll -0.22 - - 2633 - 2.47 0.103 3878 568.8 -178.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.53 15.16
28839 885.9 -0.9 1835 28844 done -0.22 - - 2633 - 2.30 0.055 2476 -609.6 -153.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
29564 883.8 0.6 1865 29569 roll -0.22 - - 2631 - 2.47 0.103 3877 567.2 -171.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.16
29800 881.8 0.6 1912 29805 done -0.22 - - 2631 - 2.28 0.055 2477 -614.0 -188.4 - - 3114 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
30524 880.2 - 1942 30530 roll -0.22 - - 2629 - 2.50 0.105 3884 562.8 -188.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.16
30760 881.3 -0.5 1989 30766 done -0.22 - - 2628 - 2.33 0.056 2467 -608.2 -174.0 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
31485 883.0 -0.1 2019 31491 roll -0.22 - - 2627 - 2.50 0.104 3878 564.4 -169.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.16
31721 882.4 0.8 2066 31727 done -0.22 - - 2628 - 2.30 0.055 2475 -610.0 -192.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
32446 878.6 0.6 2096 32452 roll -0.22 - - 2625 - 2.47 0.103 3879 568.4 -209.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.16
32683 877.5 0.1 2143 32689 done -0.22 - - 2625 - 2.28 0.056 2479 -614.0 -211.2 - - 3114 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.75
33408 874.2 0.5 2173 33414 roll -0.22 - - 2622 - 2.50 0.105 3883 561.6 -225.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.16
33644 872.4 0.8 2220 33650 done -0.22 - - 2622 - 2.33 0.055 2467 -607.7 -248.8 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
34369 866.0 0.9 2250 34375 roll -0.23 - - 2620 - 2.50 0.106 3876 563.6 -274.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
34605 865.7 -0.3 2297 34611 done -0.23 - - 2620 - 2.30 0.055 2473 -610.0 -264.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
35330 874.2 -1.5 2327 35335 roll -0.22 - - 2618 - 2.47 0.104 3878 568.8 -222.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.16
35565 878.0 -1.9 2374 35571 done -0.22 - - 2618 - 2.30 0.055 2475 -610.0 -167.7 - - 3113 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
36291 878.7 0.4 2404 36296 roll -0.22 - - 2615 - 2.45 0.103 3876 571.8 -179.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.16
36526 875.6 1.4 2451 36531 done -0.22 - - 2614 - 2.30 0.055 2472 -610.4 -179.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
37251 868.6 0.7 2481 37257 roll -0.22 - - 2611 - 2.47 0.103 3875 568.0 -200.4 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.16
37487 869.6 -0.3 2528 37493 done -0.22 0.08 0.164 2637 325.0 2.28 0.054 2475 -614.0 -191.1 - - 3114 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.59
38215 873.7 -0.4 2558 38220 roll -0.22 - - 2635 - 2.45 0.105 3873 570.6 -178.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
38451 872.6 0.6 2605 38456 done -0.22 - - 2635 - 2.30 0.055 2470 -610.0 -196.6 - - 3113 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
39175 865.8 1.0 2635 39181 roll -0.22 - - 2634 - 2.50 0.104 3890 568.0 -224.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
39412 865.1 -0.4 2682 39417 done -0.22 - - 2634 - 2.33 0.054 2471 -609.0 -212.2 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
40137 871.5 -1.1 2712 40142 roll -0.22 - - 2634 - 2.50 0.103 3890 567.6 -179.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.16
40373 874.2 -0.5 2759 40379 done -0.22 - - 2634 - 2.33 0.054 2470 -609.4 -164.4 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
41098 877.9 -0.3 2789 41105 roll -0.22 - - 2634 - 2.50 0.104 3879 563.6 -156.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.13 14.56 15.16
41335 876.3 0.8 2836 41341 done -0.22 - - 2634 - 2.30 0.054 2475 -610.4 -181.1 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
42060 866.4 1.5 2866 42066 roll -0.22 - - 2633 - 2.47 0.104 3878 568.0 -181.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.16
42296 863.1 1.4 2913 42302 done -0.22 - - 2633 - 2.30 0.054 2474 -610.4 -181.1 - - 3113 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
43022 858.8 0.3 2943 43027 roll -0.22 - - 2632 - 2.47 0.103 3877 568.0 -190.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.15
43257 860.2 -0.2 2990 43263 done -0.22 - - 2631 - 2.28 0.054 2479 -613.2 -183.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
43862 869.8 -1.7 2996 43868 roll -0.21 - - 2629 - 2.47 0.102 3879 566.8 -133.7 - - 3114 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.16
44098 874.2 -1.8 3043 44104 done -0.21 - - 2629 - 2.30 0.054 2472 -611.7 -81.4 - - 3113 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
44824 879.3 -0.3 3073 44830 roll -0.21 - - 2628 - 2.50 0.103 3878 562.4 -72.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
45059 877.4 1.4 3120 45065 done -0.21 - - 2628 - 2.30 0.054 2473 -610.9 -72.3 - - 3113 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
45785 868.6 1.2 3150 45790 roll -0.21 - - 2626 - 2.47 0.101 3875 567.6 -72.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.16
46020 867.5 - 3197 46026 done -0.21 - - 2626 - 2.30 0.054 2470 -610.9 -73.2 - - 3114 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
46746 869.4 -0.5 3227 46751 roll -0.21 - - 2624 - 2.47 0.103 3877 569.6 -59.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.15
46981 871.7 -0.6 3274 46987 done -0.20 - - 2624 - 2.30 0.054 2472 -610.9 -42.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
47706 879.6 -1.0 3304 47712 roll -0.20 - - 2621 - 2.47 0.103 3876 568.4 -14.0 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.16
47942 880.8 -0.4 3351 47948 done -0.20 - - 2621 - 2.28 0.054 2478 -613.2 -2.5 - - 3113 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.74
48666 878.5 0.5 3381 48672 roll -0.20 - - 2619 - 2.50 0.105 3885 562.8 -16.7 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.16
48903 876.9 0.7 3428 48909 done -0.20 - - 2619 - 2.33 0.054 2466 -609.0 -36.1 - - 3113 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.85
49628 876.4 -0.1 3458 49634 roll -0.20 - - 2617 - 2.53 0.105 3896 565.2 -33.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
49863 877.5 -0.6 3505 49870 done -0.20 0.12 0.199 2649 266.7 2.33 0.054 2474 -610.3 -16.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.75
50592 880.1 -0.2 3535 50598 roll -0.20 - - 2649 - 2.47 0.103 3880 569.2 -9.7 - - 3113 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.13
50827 879.4 0.3 3582 50833 done -0.20 - - 2649 - 2.30 0.054 2474 -611.3 -19.5 - - 3113 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.85
51552 874.5 0.7 3612 51558 roll -0.20 - - 2648 - 2.47 0.103 3878 568.4 -40.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.16
51789 873.5 -0.4 3659 51794 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2474 -610.4 -29.3 - - 3113 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.84
52514 876.6 -0.6 3689 52520 roll -0.20 - - 2648 - 2.47 0.103 3879 568.8 -10.7 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.16
52749 877.8 -0.3 3736 52755 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2475 -610.4 -2.7 - - 3113 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.84
53475 875.7 0.5 3766 53480 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.103 3872 570.2 -16.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.51 15.16
53710 874.6 -0.2 3813 53716 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2467 -610.9 -12.0 - - 3113 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.84
54435 876.1 -0.4 3843 54441 roll -0.20 - - 2648 - 2.47 0.102 3875 570.0 -1.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.12 14.52 15.16
54671 877.4 -0.4 3890 54684 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2470 -610.9 10.3 7.68 1.671 3082 -4.0 0.389 - - - - - - 14.80 14.70 13.95
55396 869.6 1.2 3919 55401 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.103 3875 573.5 10.3 - - 3080 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
55631 866.2 1.6 3966 55636 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2470 -610.9 10.3 - - 3080 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
56356 856.7 1.4 3996 56362 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.101 3874 573.1 10.3 - - 3079 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
56592 853.3 1.3 4043 56598 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2469 -610.9 10.3 - - 3080 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
57316 842.4 1.6 4073 57322 roll -0.20 - - 2648 - 2.50 0.103 3883 565.6 10.3 - - 3080 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.15
57553 838.0 2.4 4120 57559 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2478 -610.9 10.3 - - 3080 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
58277 825.7 1.6 4150 58279 done -0.20 - - 2648 - - - 2478 - 10.3 - - 3080 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.16
58877 818.0 1.2 4155 58883 roll -0.20 - - 2648 - 2.38 0.083 1074 -589.9 10.3 - - 3081 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.16
59013 816.8 0.8 4182 59019 done -0.20 - - 2648 - 2.35 0.073 2475 596.2 -12.2 - - 3080 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.74
59718 812.2 0.7 4208 59719 done -0.20 - - 2648 - - - 2475 - -32.0 - - 3080 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
60317 805.2 1.2 4213 60323 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.106 3883 570.0 -32.0 - - 3080 - - - - - - - - 15.14 14.58 15.18
60554 802.0 1.6 4260 60560 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.054 2475 -612.2 -32.0 - - 3080 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
61279 795.6 0.8 4290 61285 roll -0.21 - - 2644 - 2.45 0.103 3875 571.4 -53.7 - - 3080 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
61515 793.6 0.9 4337 61521 done -0.21 - - 2644 - 2.30 0.054 2467 -612.2 -80.1 - - 3080 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
62240 785.9 1.2 4367 62245 roll -0.21 - - 2645 - 2.38 0.083 1070 -587.0 -80.1 - - 3081 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.16
62476 782.6 1.4 4414 62482 done -0.21 - - 2644 - 2.38 0.074 2478 591.6 -80.1 - - 3081 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.73
63201 771.9 1.4 4444 63206 roll -0.21 - - 2642 - 2.45 0.106 3878 571.4 -80.1 - - 3081 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.16
63436 768.6 2.0 4491 63441 done -0.21 - - 2643 - 2.30 0.054 2473 -610.9 -80.1 - - 3081 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
64161 756.9 1.7 4521 64167 roll -0.21 - - 2642 - 2.47 0.103 3878 568.8 -80.1 - - 3080 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.16
64396 753.3 1.8 4568 64402 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.053 2471 -611.7 -80.1 - - 3081 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
65122 746.3 0.9 4598 65128 roll -0.21 - - 2642 - 2.47 0.103 3878 569.6 -105.8 - - 3081 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
65358 744.6 0.8 4645 65363 done -0.21 - - 2642 - 2.28 0.053 2473 -616.2 -128.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.75
66082 743.5 -0.1 4675 66088 roll -0.21 - - 2642 - 2.50 0.101 3887 565.6 -124.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.16
66320 745.6 -0.6 4722 66325 done -0.21 - - 2642 - 2.30 0.053 2475 -613.9 -107.9 - - 3081 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
67044 747.4 - 4752 67050 roll -0.21 - - 2642 - 2.50 0.103 3885 564.0 -109.1 - - 3081 - - - - - - - - 15.13 14.56 15.16
67280 745.8 1.1 4799 67286 done -0.21 - - 2642 - 2.33 0.053 2462 -610.7 -109.1 - - 3081 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
67640 end loiter: LOITER_COMPLETE
67641 begin climb
67645 742.9 - 4826 67796 roll 0.62 0.82 0.136 2910 326.8 2.67 0.103 3878 530.3 194.6 137.12 1.728 2328 -5.5 0.433 - - - - - - 14.49 14.07 13.43
67973 710.1 13.6 4890 67978 done 0.62 - - 2919 - 2.35 0.060 2487 -591.9 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
68612 631.6 11.9 4907 68618 roll 0.62 - - 2919 - 2.45 0.099 3877 567.3 194.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.92
68641 627.7 13.5 4913 68648 done 0.62 - - 2929 - 2.38 0.061 2467 -592.4 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
68975 585.5 12.9 4924 68981 roll 0.62 - - 2928 - 2.47 0.099 3873 569.2 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.95
69009 580.5 14.6 4931 69015 done 0.62 - - 2939 - 2.33 0.060 2472 -601.3 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
69340 536.5 13.5 4941 69345 roll 0.62 - - 2939 - 2.47 0.099 3879 569.6 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.97
69369 531.7 15.0 4947 69375 done 0.62 0.15 0.307 2918 -140.0 2.35 0.060 2475 -597.4 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.62
69699 491.9 11.9 4958 69705 roll 0.62 - - 2927 - 2.40 0.086 1069 -585.8 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.03
69729 488.4 11.3 4964 69734 done 0.62 - - 2927 - 2.38 0.072 2479 592.4 194.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
70067 447.3 12.3 4975 70073 roll 0.62 - - 2927 - 2.42 0.100 3882 579.8 194.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.01
70141 436.6 14.0 4990 70147 done 0.62 - - 2937 - 2.33 0.057 2472 -605.2 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
70489 393.7 12.4 5004 70495 roll 0.62 - - 2937 - 2.45 0.099 3876 573.1 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
70514 390.2 13.1 5009 70520 done 0.62 0.15 0.295 2917 -133.3 2.33 0.057 2469 -603.9 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.67
70852 353.8 10.6 5021 70854 done 0.62 - - 2916 - - - 2468 - 194.6 - - 2326 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71150 318.8 11.9 5026 71155 roll 0.62 - - 2916 - 2.45 0.096 3877 575.1 194.6 - - 2327 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.04
71184 314.1 14.0 5033 71189 done 0.62 - - 2923 - 2.33 0.056 2475 -601.7 194.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
71512 270.0 13.5 5043 71513 done 0.62 - - 2923 - - - 2475 - 194.6 - - 2325 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
71812 235.1 9.9 5052 71817 roll 0.62 - - 2923 - 2.42 0.096 3878 579.8 196.7 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
71915 223.9 11.5 5072 71920 done 0.62 - - 2935 - 2.30 0.054 2475 -610.0 196.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.74
72238 190.2 10.2 5091 72243 roll 0.62 - - 2933 - 2.42 0.094 3885 582.6 196.7 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
72367 177.1 9.9 5117 72376 done 0.62 0.15 0.282 2912 -140.0 2.30 0.054 2474 -613.5 198.7 2.78 0.531 2321 -2.5 0.154 - - - - - - 14.41 14.69 14.04
72697 156.3 9.5 5137 72716 roll 0.62 - - 2911 - 2.45 0.092 3879 573.5 214.4 13.90 1.009 2248 -5.3 0.149 - - - - - - 15.03 14.73 14.27
72760 148.6 12.3 5150 72766 done 0.62 - - 2919 - 2.28 0.050 2470 -618.0 214.4 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
73078 129.3 3.7 5168 73211 roll 0.64 - - 2918 - 2.55 0.090 3887 555.7 395.3 120.70 0.968 1511 -6.1 0.150 - - - - - - 15.00 14.32 13.93
73264 113.3 11.5 5205 73270 done 0.64 - - 2920 - 2.33 0.047 2472 -607.3 395.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
73583 96.4 2.2 5223 73742 done 0.66 - - 2921 - - - 2471 - 620.9 151.98 0.916 593 -6.0 0.117 - - - - - - 14.83 14.29 13.87
74040 50.0 10.8 5249 74046 roll 0.66 - - 2918 - 2.40 0.081 3888 590.4 620.9 - - 599 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.84
74155 35.1 14.0 5272 74161 done 0.66 - - 2918 - 2.25 0.037 2464 -632.9 620.9 - - 601 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
74430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
74430 begin surface coast
74447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
74447 begin surface
SM 3.27 - - - - -8.30 8.20 0.073 46 5.6 0.32 0.062 2712 5256.2 619.63 - - 601 - - - - - - - -