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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.24 of 91.80 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.11 of 61.20 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 680.22, SM_CC=680) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 472 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 119 | VBD | -1.27 | - | - | 573 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | -101.62 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -4.6 | 14 | 174 | roll | -1.27 | 11.88 | 0.183 | 2697 | 178.8 | 2.65 | 0.080 | 3621 | 527.5 | -146.6 | -30.35 | - | 3958 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 28.2 | -10.8 | 66 | 416 | done | -1.27 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.051 | 2226 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 36.0 | -10.7 | 79 | 488 | roll | -1.27 | - | - | 2697 | - | 2.60 | 0.065 | 3626 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 37.4 | -11.0 | 81 | 501 | done | -1.27 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.050 | 2210 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 45.3 | 10.6 | 94 | 672 | done | -0.31 | 1.00 | 0.120 | 2906 | 209.0 | - | - | 2209 | - | - | 100.18 | 0.719 | 3456 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | 49.0 | - | 111 | 803 | roll | 1.27 | 1.60 | 0.087 | 3253 | 216.9 | 2.70 | 0.073 | 809 | -518.5 | 146.6 | 117.62 | 0.684 | 2859 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 19.6 | 9.1 | 177 | 1065 | done | 1.30 | - | - | 3253 | - | 2.58 | 0.050 | 2216 | 545.3 | 166.9 | 17.80 | 0.648 | 2776 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 11.5 | 10.3 | 192 | 1136 | roll | 1.30 | - | - | 3253 | - | 2.62 | 0.066 | 3616 | 534.4 | 166.9 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 5.7 | 2.8 | 207 | 1406 | VBD | 2.18 | 0.80 | 0.047 | 3459 | 257.5 | 2.55 | 0.048 | 2215 | -549.4 | 882.5 | 188.65 | 0.647 | 1828 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 575 | - | - | - | 2211 | - | 680.22 | 183.90 | 0.617 | 684 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||