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* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.95 of 91.80 AH used of 24V (94.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 100.00 AH used of 10V (99.81% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 735.90 (SM_CC=735.89996) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 123 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -1.27 | - | - | 575 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | -108.97 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -4.9 | 15 | 169 | roll | -1.27 | 11.65 | 0.160 | 2769 | 188.3 | 2.50 | 0.068 | 3471 | 554.0 | -146.6 | -20.08 | - | 3957 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 28.7 | -10.7 | 65 | 413 | done | -2.56 | 1.15 | 0.062 | 2487 | -245.2 | 2.47 | 0.044 | 2074 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 38.0 | -15.9 | 78 | 485 | done | -2.48 | 0.10 | 0.113 | 2507 | 200.0 | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 45.4 | 15.7 | 86 | 624 | done | -0.31 | 2.12 | 0.087 | 2974 | 220.3 | - | - | 2072 | - | - | 89.57 | 0.671 | 3499 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 51.9 | - | 100 | 750 | roll | 1.27 | 1.45 | 0.044 | 3327 | 243.4 | 2.58 | 0.056 | 3465 | 539.9 | 146.6 | 115.45 | 0.650 | 2902 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 70.3 | -10.3 | 128 | 1156 | done | 0.90 | 0.38 | 0.119 | 3249 | -205.3 | 2.53 | 0.045 | 2073 | -550.2 | 588.6 | 351.83 | 0.640 | 1099 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 29.6 | 17.7 | 198 | 1230 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.119 | 3215 | -226.7 | 2.75 | 0.087 | 675 | -508.4 | 588.6 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 7.4 | 14.9 | 224 | 1367 | done | 0.75 | - | - | 3215 | - | 2.47 | 0.045 | 2050 | 556.7 | 588.6 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -11.40 | - | - | 572 | - | - | - | 2054 | - | 735.90 | 122.25 | 0.604 | 500 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||