SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.19 of 150.00 AH used of 24V (88.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.87 of 110.00 AH used of 10V (90.12% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.87 - - 216 - - - 2266 - -170.2 -6.25 - 1954 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 129 done -0.87 8.68 0.241 2473 260.0 - - 2267 - -170.2 -90.70 - 3700 -19.3 - - - - - - - - - -
462 47.7 -14.2 79 468 roll -0.72 0.20 0.196 2527 270.0 2.00 0.035 922 -672.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
520 54.9 -11.7 89 526 done -0.66 - - 2527 - 2.05 0.030 2312 678.0 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
855 93.0 -10.4 111 859 roll -0.66 - - 2527 - 2.08 0.035 921 -668.8 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
877 95.5 -10.4 112 881 done -0.63 0.12 0.199 2559 266.7 2.08 0.029 2336 680.3 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1203 123.5 -8.8 128 1205 done -0.67 - - 2560 - - - 2336 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1514 151.0 -8.8 143 1518 roll -0.71 - - 2560 - 2.10 0.035 922 -673.3 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1530 152.6 -9.0 144 1535 done -0.75 0.12 0.139 2519 -341.7 2.03 0.030 2305 681.3 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1863 188.5 -11.4 160 1864 done -0.71 - - 2519 - - - 2305 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2171 223.9 -11.0 175 2173 done -0.67 0.12 0.196 2550 258.3 - - 2305 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2481 253.8 -9.2 190 2482 done -0.70 - - 2550 - - - 2305 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2790 281.9 -9.3 205 2791 done -0.74 - - 2550 - - - 2305 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3099 305.2 -7.0 219 3101 done -0.78 0.12 0.135 2510 -333.3 - - 2305 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3405 329.0 -7.6 229 3406 done -0.74 - - 2509 - - - 2305 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3711 354.3 -8.5 239 3713 done -0.70 0.10 0.205 2533 240.0 - - 2305 - -170.2 - - 3706 - - - - - - - - - - -
4017 377.8 -7.6 249 4018 done -0.70 - - 2533 - - - 2305 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4323 402.9 -8.4 259 4324 done -0.70 - - 2533 - - - 2305 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4630 429.1 -8.6 269 4634 roll -0.70 - - 2533 - 2.08 0.044 3702 671.6 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4645 430.4 -8.4 269 4650 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.026 2309 -686.2 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4969 457.5 -8.3 280 4973 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.044 3699 661.9 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4995 459.7 -8.2 280 5001 done -0.70 - - 2533 - 2.05 0.026 2292 -686.3 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5308 486.5 -8.7 291 5311 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.044 3694 667.6 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5328 488.4 -9.0 291 5333 done -0.70 - - 2533 - 2.03 0.027 2304 -684.7 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5675 518.5 -8.8 300 5679 roll -0.70 - - 2533 - 2.10 0.044 3702 665.7 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5714 522.1 -9.6 300 5718 done -0.74 - - 2533 - 2.00 0.027 2299 -701.5 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6040 552.3 -9.2 306 6044 roll -0.74 - - 2533 - 2.10 0.044 3698 666.2 -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6061 554.5 -9.8 306 6066 done -0.77 - - 2533 - 2.05 0.028 2303 -680.5 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6404 585.3 -8.9 312 6408 roll -0.80 - - 2533 - 2.10 0.044 3698 664.3 -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6443 588.8 -8.7 312 6447 done -0.84 0.05 0.119 2496 -740.0 2.05 0.028 2297 -683.4 -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6775 622.1 -10.0 318 6776 done -0.79 - - 2496 - - - 2295 - -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7078 650.9 -9.4 323 7080 done -0.74 0.10 0.211 2518 220.0 - - 2294 - -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7381 675.7 -8.2 328 7384 roll -0.74 - - 2518 - 2.10 0.045 3693 666.2 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7396 677.1 -8.4 328 7400 done -0.74 - - 2519 - 2.03 0.028 2310 -681.3 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7746 706.2 -8.4 334 7747 done -0.74 - - 2519 - - - 2308 - -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8048 731.9 -8.5 339 8049 done -0.74 - - 2519 - - - 2309 - -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8351 759.7 -9.1 344 8355 roll -0.74 - - 2519 - 2.10 0.045 3700 662.4 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8378 762.2 -10.0 344 8382 done -0.74 - - 2519 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8715 793.2 -9.1 350 8719 roll -0.74 - - 2519 - 2.12 0.047 3693 656.1 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8736 795.3 -9.7 350 8741 done -0.74 - - 2519 - 2.05 0.028 2302 -678.5 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9079 825.9 -8.8 356 9083 roll -0.74 - - 2519 - 2.12 0.047 3693 656.1 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9101 827.8 -8.3 356 9105 done -0.74 - - 2519 - 2.03 0.028 2291 -690.6 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9450 857.4 -8.5 362 9454 roll -0.74 - - 2519 - 2.12 0.045 3699 664.2 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9471 859.3 -8.4 362 9475 done -0.74 - - 2519 - 2.08 0.028 2295 -675.0 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9751 begin apogee
9757 883.1 8.4 367 9901 done -0.24 0.55 0.171 2686 303.6 - - 2639 - - 141.20 1.463 3006 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9902 begin climb
9904 888.7 - 369 10062 roll 0.87 1.12 0.120 3034 310.7 2.40 0.046 4034 581.2 170.2 149.95 1.365 2311 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10213 867.2 11.8 373 10221 done 0.65 0.25 0.186 2981 -212.0 2.20 0.028 2626 -640.0 170.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10523 842.5 7.8 379 10546 done 0.63 - - 2981 - - - 2625 - 194.4 20.65 1.336 2213 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10826 818.8 7.9 384 10856 roll 0.62 - - 2980 - 2.35 0.048 4039 601.7 218.4 22.35 1.341 2114 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
10891 813.3 9.3 385 10896 done 0.54 0.17 0.186 2945 -205.9 2.15 0.028 2634 -653.5 218.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11257 790.2 6.2 391 11325 done 0.67 0.12 0.124 2985 333.3 - - 2632 - 290.9 65.45 1.351 1818 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11618 760.2 8.5 397 11625 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 5.05 1.065 1794 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11922 732.8 9.1 402 11923 done 0.68 - - 2986 - - - 2632 - 297.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12224 703.2 9.8 407 12225 done 0.68 - - 2985 - - - 2631 - 297.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12527 671.5 10.5 412 12529 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12831 639.0 10.7 417 12832 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13134 607.6 10.3 422 13135 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13437 580.2 9.0 427 13438 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13740 553.8 8.7 432 13741 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14043 526.5 9.1 437 14044 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14347 498.1 9.4 442 14348 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14653 469.2 9.4 452 14654 done 0.68 - - 2985 - - - 2631 - 297.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14959 441.2 9.0 462 14960 done 0.68 - - 2985 - - - 2632 - 297.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15265 413.9 8.8 472 15269 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.048 4046 657.7 297.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15302 410.2 10.3 473 15306 done 0.68 - - 2987 - 2.08 0.029 2653 -669.7 297.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15632 381.5 8.6 484 15635 roll 0.68 - - 2988 - 2.08 0.042 1255 -672.1 298.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15664 378.7 8.8 485 15669 done 0.73 - - 2981 - 2.12 0.035 2652 659.0 298.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16000 351.2 8.0 496 16025 roll 0.79 0.12 0.127 3030 408.3 2.20 0.041 1256 -634.5 317.8 17.85 1.137 1709 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
16052 346.0 9.8 497 16056 done 0.79 - - 3030 - 2.15 0.035 2643 645.1 317.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16370 314.0 9.3 508 16374 roll 0.75 - - 3030 - 2.15 0.047 4054 656.3 317.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16427 308.2 11.2 509 16432 done 0.67 0.17 0.198 2985 -264.7 2.08 0.029 2645 -677.4 317.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16742 284.4 8.0 522 16763 roll 0.74 - - 2987 - 2.17 0.041 1258 -639.2 336.5 16.52 1.051 1633 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
16802 279.7 7.6 524 16838 done 0.86 0.17 0.109 3041 317.6 2.12 0.035 2655 659.0 369.0 29.42 1.016 1499 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
17161 242.1 11.0 542 17165 roll 0.83 - - 3042 - 2.15 0.041 1257 -650.2 369.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17194 238.3 10.1 543 17201 done 0.83 - - 3035 - 2.15 0.034 2642 644.2 369.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17510 204.2 11.2 559 17511 done 0.83 - - 3035 - - - 2642 - 369.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17819 167.6 11.7 574 17823 roll 0.83 - - 3042 - 2.10 0.039 1256 -660.0 369.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17885 159.8 10.4 577 17890 done 0.83 - - 3041 - 2.15 0.034 2657 651.6 369.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18214 119.0 13.4 593 18218 roll 0.80 - - 3042 - 2.12 0.039 1250 -663.7 369.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18255 113.7 12.9 595 18259 done 0.80 - - 3042 - 2.10 0.034 2652 667.6 369.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18582 67.5 14.1 611 18586 roll 0.80 - - 3042 - 2.10 0.038 1255 -665.2 369.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18615 63.0 12.3 612 18622 done 0.80 - - 3042 - 2.12 0.033 2653 659.4 369.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18950 19.5 12.8 670 18956 done 0.80 - - 3042 - - - 2653 - 369.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19076 begin surface coast
19105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19105 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.93 7.75 0.076 212 -365.2 - - 2285 - 373.10 - - 1485 - - - - - - - -