SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.69 of 150.00 AH used of 24V (88.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.62 of 110.00 AH used of 10V (90.35% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2320 - -116.7 -8.25 - 2058 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 120 roll -0.80 9.15 0.251 2504 250.5 2.20 0.052 910 -640.9 -116.7 -74.28 - 3482 -19.2 - - - - - - - - - -
226 13.5 -10.3 36 234 done -0.63 0.15 0.179 2551 313.3 2.12 0.030 2301 656.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
566 41.1 -8.1 97 571 done -0.60 - - 2551 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
910 68.2 -7.8 146 914 roll -0.56 0.12 0.203 2583 266.7 2.10 0.035 909 -662.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
930 69.8 -7.1 147 935 done -0.56 - - 2583 - 2.10 0.028 2308 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1259 88.6 -5.1 163 1263 roll -0.60 - - 2583 - 2.05 0.041 3700 679.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1281 89.9 -5.7 164 1285 done -0.65 - - 2583 - 2.03 0.024 2282 -698.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1608 109.2 -6.0 180 1610 done -0.70 0.15 0.123 2533 -333.3 - - 2274 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1918 135.5 -8.7 195 1922 roll -0.65 - - 2534 - 2.00 0.036 909 -682.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1979 141.3 -9.3 197 1985 done -0.58 0.15 0.196 2571 246.7 2.05 0.028 2312 684.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2296 161.6 -6.1 213 2300 roll -0.58 - - 2571 - 2.08 0.035 908 -675.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2351 165.5 -6.7 215 2357 done -0.58 - - 2571 - 2.03 0.028 2300 685.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2668 185.2 -6.3 231 2671 roll -0.58 - - 2571 - 2.05 0.036 923 -671.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2728 189.5 -6.6 233 2734 done -0.58 - - 2571 - 2.05 0.028 2301 672.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3044 208.1 -5.8 249 3045 done -0.58 - - 2571 - - - 2301 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3352 224.8 -5.3 264 3356 roll -0.58 - - 2571 - 2.05 0.035 908 -679.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3396 227.4 -5.6 266 3400 done -0.58 - - 2571 - 2.03 0.029 2301 686.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3723 245.6 -5.8 282 3727 roll -0.61 - - 2571 - 2.05 0.035 910 -678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3795 250.4 -6.0 285 3800 done -0.61 - - 2571 - 2.05 0.028 2297 676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4118 271.3 -6.7 301 4121 roll -0.65 - - 2571 - 2.05 0.035 908 -677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4144 273.5 -7.4 302 4149 done -0.65 - - 2571 - 2.05 0.028 2296 677.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4471 298.3 -7.7 318 4475 roll -0.69 - - 2571 - 2.03 0.035 919 -678.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4487 299.7 -8.1 318 4494 done -0.73 0.08 0.108 2525 -575.0 2.05 0.029 2307 677.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4800 328.4 -9.0 329 4804 roll -0.68 - - 2525 - 2.05 0.036 913 -680.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4843 332.5 -9.4 330 4848 done -0.62 0.15 0.202 2564 260.0 2.03 0.030 2308 687.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5167 356.9 -7.7 341 5171 roll -0.65 - - 2565 - 2.05 0.036 917 -678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5227 362.0 -7.8 342 5233 done -0.65 - - 2565 - 2.05 0.029 2298 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5541 382.4 -6.2 353 5545 roll -0.68 - - 2565 - 2.05 0.036 909 -677.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5569 384.4 -6.8 354 5572 done -0.68 - - 2565 - 2.05 0.030 2313 684.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5904 402.7 -5.1 365 5908 roll -0.72 - - 2565 - 2.08 0.036 910 -674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5925 403.9 -5.2 365 5929 done -0.72 - - 2565 - 2.05 0.030 2294 675.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6243 419.3 -5.2 376 6248 roll -0.76 0.15 0.127 2515 -333.3 2.10 0.044 3705 671.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6270 421.2 -7.7 376 6277 done -0.71 - - 2514 - 2.00 0.025 2294 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6582 444.6 -7.8 387 6584 done -0.65 0.15 0.190 2554 266.7 - - 2292 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6889 463.4 -6.3 397 6892 roll -0.65 - - 2554 - 2.03 0.038 913 -679.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6922 465.7 -7.1 398 6926 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.031 2300 683.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7256 487.0 -6.3 409 7260 roll -0.65 - - 2555 - 2.08 0.038 916 -665.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7283 489.0 -7.1 409 7289 done -0.65 - - 2554 - 2.08 0.031 2302 666.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7594 510.8 -7.1 418 7595 done -0.65 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7897 533.9 -7.8 423 7898 done -0.65 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8200 558.3 -8.0 428 8201 done -0.65 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8504 581.8 -7.7 433 8508 roll -0.65 - - 2555 - 2.05 0.039 922 -673.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8519 583.0 -7.2 433 8523 done -0.65 - - 2554 - 2.05 0.032 2295 669.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8873 607.5 -6.9 439 8877 roll -0.65 - - 2555 - 2.08 0.045 3701 676.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8895 609.0 -7.1 439 8899 done -0.68 - - 2555 - 2.03 0.028 2306 -687.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9238 632.8 -7.0 445 9242 roll -0.68 - - 2554 - 2.10 0.044 3705 666.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9281 635.9 -7.1 445 9285 done -0.72 - - 2555 - 2.03 0.028 2295 -694.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9602 657.5 -6.8 451 9606 roll -0.75 - - 2555 - 2.12 0.044 3707 666.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9685 663.4 -6.9 452 9690 done -0.79 0.15 0.130 2504 -340.0 2.03 0.028 2293 -696.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10033 693.4 -8.7 458 10038 roll -0.72 0.10 0.207 2527 230.0 2.15 0.046 3705 656.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10065 696.2 -8.4 458 10070 done -0.72 - - 2528 - 2.05 0.028 2307 -682.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10403 722.6 -7.9 464 10407 roll -0.72 - - 2528 - 2.10 0.045 3704 665.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10418 723.9 -7.7 464 10423 done -0.72 - - 2528 - 2.08 0.028 2294 -677.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10767 749.8 -7.5 470 10771 roll -0.72 - - 2528 - 2.12 0.045 3704 665.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10794 752.1 -8.1 470 10798 done -0.72 - - 2528 - 2.03 0.028 2299 -692.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11131 777.7 -7.7 476 11134 roll -0.72 - - 2528 - 2.05 0.041 908 -678.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11175 781.1 -7.4 476 11179 done -0.68 - - 2528 - 2.05 0.033 2306 682.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11495 804.4 -7.3 482 11496 done -0.68 - - 2528 - - - 2306 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11798 827.0 -7.5 487 11802 roll -0.68 - - 2528 - 2.10 0.041 901 -669.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11813 828.3 -7.7 487 11818 done -0.68 - - 2528 - 2.10 0.033 2297 664.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12162 854.6 -7.5 493 12166 roll -0.68 - - 2528 - 2.08 0.041 904 -669.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12217 859.1 -8.1 493 12221 done -0.65 - - 2528 - 2.10 0.033 2301 665.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12408 begin apogee
12413 872.8 7.2 497 12512 done -0.24 0.50 0.170 2679 302.0 - - 2650 - - 95.85 1.488 3006 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12513 begin climb
12515 875.0 - 498 12626 roll 0.80 1.10 0.120 3018 308.2 2.33 0.048 4042 597.4 116.7 102.30 1.390 2529 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
12688 867.7 9.5 501 12693 done 0.54 0.32 0.186 2947 -221.9 2.17 0.028 2651 -641.0 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13020 846.2 6.3 507 13034 done 0.52 - - 2948 - - - 2650 - 130.6 11.80 1.322 2473 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
13322 827.6 6.1 512 13342 done 0.55 - - 2947 - - - 2650 - 149.9 17.83 1.356 2395 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
13626 807.2 6.8 517 13627 done 0.55 - - 2947 - - - 2650 - 151.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13929 786.4 6.8 522 13938 roll 0.55 - - 2939 - 2.22 0.048 4039 625.7 153.5 4.00 0.964 2380 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
13977 783.0 7.4 522 13981 done 0.50 - - 2949 - 2.10 0.028 2650 -661.4 153.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14298 763.2 6.1 528 14317 done 0.52 - - 2948 - - - 2648 - 171.9 17.70 1.360 2305 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
14601 744.0 6.4 533 14615 done 0.54 - - 2949 - - - 2648 - 184.4 12.18 1.321 2254 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
14903 721.9 7.6 538 14905 done 0.54 - - 2949 - - - 2648 - 184.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15207 698.0 7.9 543 15210 roll 0.54 - - 2957 - 2.08 0.039 1260 -667.3 184.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15244 694.9 7.5 543 15249 done 0.54 - - 2953 - 2.12 0.035 2638 650.0 184.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15571 670.4 7.5 549 15572 done 0.54 - - 2953 - - - 2638 - 184.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15874 649.4 7.0 554 15875 done 0.54 - - 2953 - - - 2638 - 184.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16177 628.1 7.0 559 16178 done 0.54 - - 2953 - - - 2638 - 184.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16480 606.2 7.3 564 16481 done 0.54 - - 2953 - - - 2638 - 184.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16784 583.5 7.5 569 16785 done 0.54 - - 2953 - - - 2638 - 184.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17086 559.1 8.1 574 17087 done 0.54 - - 2953 - - - 2638 - 184.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17389 535.3 7.8 579 17393 roll 0.54 - - 2962 - 2.08 0.039 1251 -666.8 184.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17432 531.8 8.6 579 17437 done 0.54 - - 2962 - 2.12 0.035 2650 659.9 184.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17753 506.3 8.0 585 17757 roll 0.54 - - 2962 - 2.08 0.048 4045 670.7 184.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17786 503.3 9.7 585 17791 done 0.48 0.10 0.186 2921 -410.0 2.05 0.029 2650 -680.5 184.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18121 481.0 6.3 595 18140 roll 0.58 - - 2923 - 2.12 0.041 1268 -651.9 199.0 12.93 1.234 2193 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
18168 478.0 5.4 596 18208 done 0.73 0.22 0.095 3004 368.2 2.08 0.035 2653 665.9 234.9 32.58 1.184 2048 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
18521 445.4 9.2 608 18525 roll 0.69 - - 3004 - 2.12 0.048 4043 655.7 234.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18564 440.9 10.2 609 18569 done 0.58 0.22 0.186 2954 -227.3 2.08 0.029 2641 -674.0 234.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18887 418.6 6.9 620 18889 done 0.63 - - 2954 - - - 2640 - 234.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19194 397.0 7.0 630 19195 done 0.68 - - 2954 - - - 2640 - 234.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19500 376.1 6.7 640 19502 done 0.74 0.15 0.124 3003 326.7 - - 2638 - 238.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19806 349.9 8.6 650 19807 done 0.70 - - 3003 - - - 2637 - 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20112 323.3 8.8 660 20114 done 0.65 - - 3003 - - - 2637 - 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20419 292.3 10.8 671 20424 roll 0.61 0.15 0.192 2966 -246.7 2.08 0.041 1252 -665.9 238.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20459 288.8 9.4 673 20463 done 0.67 - - 2965 - 2.10 0.035 2656 668.6 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20785 259.3 8.6 689 20786 done 0.71 - - 2965 - - - 2656 - 238.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21094 233.6 8.1 704 21098 roll 0.75 0.12 0.129 3007 350.0 2.10 0.048 4049 663.3 238.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21128 230.2 10.2 705 21134 done 0.65 0.15 0.202 2977 -200.0 2.03 0.028 2644 -692.1 238.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21443 203.2 8.4 721 21446 roll 0.65 - - 2977 - 2.03 0.039 1266 -678.8 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21488 199.6 8.3 723 21492 done 0.70 - - 2977 - 2.05 0.033 2653 676.6 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21815 171.8 8.5 739 21816 done 0.70 - - 2977 - - - 2653 - 238.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22123 146.6 7.8 754 22124 done 0.70 - - 2977 - - - 2653 - 238.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22434 122.9 7.6 769 22435 done 0.70 - - 2977 - - - 2653 - 238.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22742 99.1 7.8 784 22745 roll 0.70 - - 2977 - 2.08 0.045 4056 674.5 238.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22784 95.4 8.5 786 22789 done 0.70 - - 2977 - 2.05 0.025 2648 -686.8 238.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23112 70.7 7.7 802 23115 roll 0.74 - - 2976 - 2.03 0.038 1259 -684.2 238.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23161 66.7 7.6 804 23165 done 0.81 0.08 0.091 3027 637.5 2.10 0.032 2657 665.7 238.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23491 32.1 10.9 854 23498 roll 0.74 - - 3027 - 2.08 0.045 4037 663.5 238.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23576 22.0 11.7 869 23582 done 0.63 0.22 0.196 2968 -268.2 1.98 0.026 2649 -701.0 238.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23799 begin surface coast
23867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23867 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2286 - 275.23 30.52 0.784 1884 -5.0 0.003 - - - - - -