SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.53 of 150.00 AH used of 24V (88.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.51 of 110.00 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2277 - -116.7 -7.72 - 2044 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 122 roll -0.80 9.15 0.252 2504 250.5 2.12 0.054 909 -645.3 -116.7 -75.43 - 3483 -19.1 - - - - - - - - - -
334 26.8 -13.4 56 341 done -0.65 0.15 0.183 2549 300.0 2.10 0.029 2299 661.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
676 60.1 -9.5 117 680 roll -0.61 - - 2550 - 2.08 0.035 908 -668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
708 63.5 -9.4 118 715 done -0.56 0.08 0.177 2574 300.0 2.08 0.028 2298 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1024 89.7 -7.6 134 1028 roll -0.60 - - 2575 - 2.08 0.035 904 -670.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1087 95.1 -9.1 137 1091 done -0.60 - - 2575 - 2.05 0.028 2302 682.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1415 119.1 -6.9 153 1419 roll -0.63 - - 2575 - 2.05 0.041 3697 680.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1458 122.3 -7.0 155 1462 done -0.68 - - 2575 - 2.00 0.024 2279 -709.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1787 144.2 -6.4 171 1791 roll -0.72 0.12 0.134 2535 -333.3 2.15 0.041 3705 663.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1827 147.4 -8.1 173 1831 done -0.67 - - 2535 - 2.00 0.025 2303 -701.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2160 175.0 -8.5 189 2161 done -0.63 - - 2535 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2467 201.4 -8.6 204 2469 done -0.58 0.15 0.189 2574 260.0 - - 2299 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2778 221.4 -6.4 219 2782 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.041 3698 672.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2795 222.6 -6.3 220 2799 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.025 2299 -706.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3128 242.8 -5.8 236 3132 roll -0.72 0.12 0.134 2533 -341.7 2.10 0.041 3698 666.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3178 246.6 -7.5 238 3181 done -0.68 - - 2533 - 1.98 0.024 2299 -706.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3505 272.1 -8.1 254 3506 done -0.64 - - 2533 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3814 296.0 -7.9 269 3816 done -0.61 0.12 0.196 2565 266.7 - - 2293 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4120 316.7 -6.8 280 4124 roll -0.61 - - 2565 - 2.10 0.042 3703 671.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4158 319.5 -6.9 281 4162 done -0.66 - - 2565 - 2.03 0.025 2297 -692.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4488 340.9 -6.4 292 4489 done -0.69 - - 2565 - - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4795 361.0 -6.6 302 4799 roll -0.72 - - 2565 - 2.08 0.042 3697 673.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4878 366.9 -7.2 304 4883 done -0.77 0.15 0.127 2516 -326.7 1.98 0.025 2289 -711.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5201 394.8 -8.8 315 5202 done -0.72 - - 2516 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5507 420.9 -8.6 325 5512 roll -0.65 0.12 0.194 2547 258.3 2.00 0.038 929 -679.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5528 422.8 -8.7 325 5532 done -0.62 - - 2547 - 2.00 0.030 2305 688.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5846 448.4 -7.9 336 5850 roll -0.62 - - 2547 - 2.05 0.043 3701 681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5867 450.3 -8.3 336 5871 done -0.62 - - 2548 - 2.00 0.025 2310 -695.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6185 472.2 -6.7 347 6186 done -0.62 - - 2547 - - - 2309 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6491 492.2 -6.5 357 6492 done -0.62 - - 2547 - - - 2309 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6795 513.9 -7.3 364 6796 done -0.62 - - 2547 - - - 2309 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7098 537.9 -7.9 369 7102 roll -0.62 - - 2547 - 2.08 0.044 3698 667.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7114 539.3 -8.2 369 7118 done -0.62 - - 2547 - 2.03 0.027 2308 -684.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7462 567.0 -7.8 375 7466 roll -0.62 - - 2547 - 2.10 0.044 3706 665.7 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7489 569.2 -8.1 375 7493 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -684.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7827 596.2 -8.2 381 7830 roll -0.62 - - 2547 - 2.12 0.045 3699 659.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7859 599.2 -9.0 381 7863 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.027 2295 -684.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8191 626.4 -8.2 387 8192 done -0.62 - - 2547 - - - 2295 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8494 649.3 -7.5 392 8498 roll -0.62 - - 2547 - 2.10 0.044 3697 667.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8509 650.5 -7.4 392 8513 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2298 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8858 675.1 -6.9 398 8859 done -0.62 - - 2547 - - - 2297 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9161 694.8 -6.5 403 9165 roll -0.62 - - 2547 - 2.10 0.044 3697 666.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9187 696.7 -7.2 403 9192 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9525 718.7 -6.7 409 9529 roll -0.62 - - 2547 - 2.12 0.046 3697 658.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9546 720.2 -6.7 409 9550 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.028 2297 -682.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9889 743.7 -6.9 415 9893 roll -0.62 - - 2547 - 2.10 0.045 3697 666.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9921 746.1 -7.7 415 9925 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10252 769.2 -6.9 421 10256 roll -0.62 - - 2547 - 2.12 0.046 3697 658.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10268 770.3 -6.6 421 10272 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10617 793.0 -6.4 427 10621 roll -0.62 - - 2547 - 2.12 0.045 3704 661.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10643 794.8 -6.9 427 10647 done -0.62 - - 2546 - 2.08 0.028 2295 -677.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10987 815.9 -6.2 433 10991 roll -0.62 - - 2547 - 2.12 0.046 3703 664.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11020 818.2 -6.5 433 11023 done -0.65 - - 2547 - 2.03 0.028 2299 -691.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11351 838.1 -6.1 439 11355 roll -0.65 - - 2547 - 2.10 0.046 3697 665.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11384 840.2 -6.3 439 11388 done -0.69 - - 2547 - 2.03 0.028 2296 -690.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11592 begin apogee
11598 853.2 6.1 443 11696 done -0.24 0.45 0.173 2682 300.0 - - 2642 - - 95.68 1.471 3006 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
11697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11697 begin climb
11699 855.0 - 444 11811 roll 0.80 1.10 0.123 3019 306.4 2.40 0.048 4039 582.1 116.7 102.03 1.377 2529 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
11861 848.8 9.6 447 11866 done 0.55 0.32 0.190 2948 -221.9 2.17 0.028 2653 -638.7 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12210 826.9 6.2 453 12226 done 0.53 - - 2949 - - - 2653 - 134.0 14.68 1.328 2459 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12513 807.4 6.5 458 12527 roll 0.55 - - 2940 - 2.25 0.048 4035 614.2 142.6 8.77 1.279 2423 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
12572 803.0 7.1 458 12578 done 0.48 - - 2949 - 2.12 0.028 2652 -652.4 142.6 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12881 782.3 6.7 464 12888 done 0.49 - - 2949 - - - 2652 - 146.8 4.95 1.095 2407 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
13184 762.6 6.5 469 13197 done 0.50 - - 2949 - - - 2652 - 157.2 10.57 1.315 2365 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13488 742.9 6.5 474 13503 roll 0.51 - - 2949 - 2.20 0.046 4042 631.8 167.3 10.50 1.305 2322 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13553 737.9 8.0 475 13558 done 0.45 0.17 0.190 2913 -211.8 2.08 0.028 2648 -670.2 167.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
13914 717.5 5.7 481 13945 roll 0.56 - - 2922 - 2.15 0.037 1264 -643.7 196.0 26.15 1.341 2206 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13979 713.6 5.7 482 14013 done 0.68 0.20 0.103 2991 345.0 2.15 0.035 2648 643.7 224.4 26.55 1.298 2090 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
14340 680.5 9.4 488 14344 roll 0.64 - - 2991 - 2.15 0.048 4043 648.8 224.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14428 670.0 11.8 489 14433 done 0.55 0.22 0.185 2943 -218.2 2.08 0.028 2650 -669.7 224.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14765 641.5 8.2 495 14766 done 0.61 - - 2943 - - - 2650 - 224.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15068 618.6 7.5 500 15073 roll 0.66 0.12 0.126 2993 416.7 2.10 0.039 1248 -667.6 224.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15106 615.2 9.0 500 15110 done 0.66 - - 2992 - 2.15 0.035 2645 649.8 224.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15433 586.0 9.0 506 15437 roll 0.63 - - 2993 - 2.12 0.048 4049 662.3 224.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15488 579.8 11.0 506 15494 done 0.54 0.22 0.184 2941 -236.4 2.08 0.029 2631 -681.7 224.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15797 556.0 7.6 512 15801 roll 0.61 - - 2949 - 2.05 0.040 1259 -669.3 224.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15836 553.0 7.8 512 15841 done 0.68 0.08 0.097 2985 450.0 2.12 0.035 2653 657.5 224.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16167 522.7 9.1 518 16171 roll 0.68 - - 2980 - 2.10 0.048 4046 663.3 224.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16210 518.0 11.2 518 16215 done 0.62 - - 2987 - 2.08 0.029 2652 -670.2 224.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16538 485.0 10.3 526 16539 done 0.62 - - 2987 - - - 2650 - 224.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16844 454.6 9.1 536 16845 done 0.62 - - 2987 - - - 2650 - 224.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17150 429.8 7.9 546 17154 roll 0.62 - - 2993 - 2.05 0.041 1258 -679.0 224.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17222 424.2 8.6 548 17226 done 0.62 - - 2992 - 2.12 0.035 2651 657.1 224.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17557 398.8 7.6 559 17561 roll 0.62 - - 2992 - 2.10 0.048 4044 663.3 224.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17629 392.4 9.8 561 17634 done 0.54 0.22 0.190 2938 -245.5 2.08 0.028 2638 -676.0 224.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17964 371.7 6.4 572 17978 roll 0.63 - - 2938 - 2.08 0.041 1263 -661.1 237.0 9.73 1.141 2038 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
18034 366.7 7.0 574 18039 done 0.74 0.12 0.087 3004 550.0 2.12 0.035 2654 656.1 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18368 335.3 9.6 585 18372 roll 0.70 - - 3012 - 2.10 0.039 1256 -665.7 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18406 331.6 10.8 586 18411 done 0.70 - - 3007 - 2.12 0.035 2648 656.6 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18736 300.4 10.1 597 18741 roll 0.65 0.12 0.199 2967 -333.3 2.12 0.047 4054 663.2 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18796 294.1 10.1 599 18802 done 0.65 - - 2973 - 2.08 0.028 2646 -676.9 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19112 264.2 9.8 615 19115 roll 0.65 - - 2974 - 2.05 0.040 1261 -675.6 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19167 258.8 9.4 617 19173 done 0.69 - - 2968 - 2.10 0.034 2671 671.4 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19482 231.1 8.7 633 19484 done 0.72 - - 2968 - - - 2671 - 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19792 204.8 8.7 648 19793 done 0.76 0.12 0.129 3009 341.7 - - 2672 - 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20102 171.5 10.8 663 20106 roll 0.71 - - 3014 - 2.10 0.038 1266 -669.5 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20135 167.8 11.5 664 20142 done 0.68 - - 3007 - 2.08 0.033 2640 660.6 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20451 135.2 10.3 680 20455 roll 0.64 0.12 0.198 2976 -258.3 2.12 0.046 4053 666.5 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20495 130.5 11.5 682 20499 done 0.64 - - 2975 - 2.03 0.027 2649 -691.6 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20822 100.0 9.3 698 20825 roll 0.64 - - 2975 - 2.03 0.038 1266 -681.3 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20854 97.0 8.2 699 20859 done 0.70 - - 2968 - 2.08 0.032 2648 664.4 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21177 67.8 8.6 715 21182 roll 0.75 0.12 0.124 3011 358.3 2.10 0.045 4053 669.0 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21226 62.3 11.3 717 21231 done 0.67 0.12 0.215 2984 -225.0 2.05 0.026 2649 -684.9 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21562 33.2 8.5 774 21568 done 0.67 - - 2984 - - - 2647 - 237.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21900 4.3 8.7 835 21905 roll 0.70 - - 2986 - 2.03 0.037 1256 -685.2 237.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21911 begin surface coast
21956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21956 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2320 - 275.23 29.98 0.785 1883 -5.2 0.003 - - - - - -