prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.15 of 61.20 AH used of 10V (94.86% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 61 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -1.41 | - | - | 588 | - | - | - | 2048 | - | -146.6 | -85.28 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.4 | 17 | 855 | roll | -1.41 | 9.35 | 0.042 | 2686 | 224.4 | 2.78 | 0.084 | 3452 | 505.0 | -146.6 | -716.75 | - | 2242 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 108.2 | 8.5 | 170 | 892 | done | -0.35 | 0.98 | 0.043 | 2915 | 233.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | 108.9 | - | 171 | 901 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.044 | 3297 | 231.5 | 2.80 | 0.072 | 3462 | 505.4 | 146.6 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 115.7 | -9.9 | 183 | 1095 | done | 3.00 | 1.58 | 0.044 | 3646 | 220.9 | 2.67 | 0.058 | 2043 | -531.5 | 578.9 | 123.45 | 0.633 | 1096 | -9.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 125.2 | - | 227 | 1430 | VBD | - | 2.95 | 0.044 | 2984 | -224.4 | - | - | 2044 | - | - | -1.60 | - | 535 | 350.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||