SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.91 of 91.80 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 100.00 AH used of 10V (97.85% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2254 - -116.7 -7.60 - 1969 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 128 roll -0.80 9.88 0.281 2488 229.8 2.12 0.054 872 -651.9 -116.7 -83.78 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
157 5.7 -6.5 24 164 done -0.80 - - 2488 - 2.17 0.034 2272 645.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
497 41.6 -11.6 85 501 done -0.80 - - 2488 - - - 2272 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
832 82.6 -11.3 121 836 roll -0.80 - - 2488 - 2.12 0.041 867 -662.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
993 100.8 -10.6 128 997 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.032 2278 671.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1309 134.5 -11.1 143 1310 done -0.80 - - 2488 - - - 2278 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1617 169.8 -11.4 158 1618 done -0.80 - - 2488 - - - 2278 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1926 204.2 -10.4 173 1930 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.048 3682 668.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1975 209.5 -10.2 175 1980 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.027 2270 -678.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2297 242.0 -10.3 191 2300 roll -0.80 - - 2489 - 2.05 0.041 881 -677.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2385 252.1 -10.9 195 2390 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.033 2280 666.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2712 286.1 -10.2 211 2716 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.048 3676 671.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2789 294.4 -10.4 214 2795 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.028 2279 -681.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3102 326.8 -10.3 226 3106 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.043 875 -675.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3179 335.3 -11.0 228 3183 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.034 2270 664.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3502 367.1 -9.6 239 3506 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.048 3683 672.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3551 372.1 -10.2 240 3556 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.028 2273 -677.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3869 401.8 -9.1 251 3873 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.043 887 -676.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3918 406.8 -10.2 252 3923 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.034 2280 663.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4242 436.2 -9.0 263 4246 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.048 3677 671.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4285 440.1 -8.5 264 4289 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.029 2270 -676.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4609 469.5 -9.2 275 4612 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.044 887 -674.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4652 473.8 -10.1 276 4657 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.035 2268 663.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5011 507.4 -9.7 287 5015 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.048 3679 671.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5084 514.6 -10.0 288 5088 done -0.80 - - 2488 - 2.03 0.029 2273 -692.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5443 547.6 -9.1 294 5447 roll -0.80 - - 2488 - 2.05 0.044 881 -679.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5504 553.5 -9.7 295 5508 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.036 2282 673.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5868 586.3 -9.0 301 5869 done -0.80 - - 2488 - - - 2282 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6171 614.1 -9.2 306 6172 done -0.80 - - 2489 - - - 2282 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6474 641.6 -9.0 311 6478 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.050 3679 671.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6523 646.2 -9.8 311 6527 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.030 2280 -682.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6838 675.7 -9.5 317 6841 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.046 876 -675.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6903 682.6 -10.4 318 6908 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.035 2274 665.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7269 716.9 -9.4 324 7273 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.050 3684 671.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7319 721.7 -9.6 324 7323 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.031 2276 -676.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7633 750.7 -9.2 330 7635 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7936 777.8 -9.0 335 7940 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.046 871 -675.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7985 782.6 -10.0 335 7990 done -0.80 - - 2488 - 2.12 0.036 2281 665.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8300 810.6 -8.8 341 8304 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.050 3677 671.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8344 814.5 -8.9 341 8348 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.031 2269 -676.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8664 841.8 -8.6 347 8666 done -0.80 - - 2488 - - - 2268 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8968 867.2 -8.4 352 8969 done -0.80 - - 2488 - - - 2267 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9271 892.1 -8.1 357 9272 done -0.80 - - 2488 - - - 2267 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9574 917.1 -8.3 362 9578 roll -0.80 - - 2488 - 2.12 0.050 3679 666.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9623 921.2 -8.2 362 9627 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.031 2268 -678.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9938 947.4 -8.3 368 9940 done -0.80 - - 2488 - - - 2269 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10241 972.4 -8.3 373 10242 done -0.80 - - 2488 - - - 2267 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10482 begin apogee
10487 991.9 8.0 377 10590 done -0.24 0.62 0.197 2671 295.2 - - 2756 - - 99.53 1.621 3046 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10591 begin climb
10593 993.7 - 378 10709 roll 0.80 1.10 0.139 2993 292.7 2.15 0.051 4036 595.3 116.7 107.68 1.561 2569 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
10803 985.2 9.5 382 10808 done 0.80 - - 3000 - 2.03 0.029 2751 -633.0 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11164 956.4 8.0 388 11168 roll 0.80 - - 3000 - 2.05 0.054 4042 629.8 116.7 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11185 954.5 9.2 388 11189 done 0.80 - - 3009 - 1.98 0.031 2751 -652.0 116.7 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11533 926.2 8.1 394 11537 roll 0.80 - - 3005 - 2.03 0.054 4045 637.4 116.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11588 921.3 9.0 394 11593 done 0.80 - - 3014 - 1.98 0.031 2744 -657.1 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11904 896.8 7.7 400 11907 roll 0.80 - - 3013 - 2.03 0.053 4044 640.4 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11936 894.0 8.5 400 11940 done 0.80 - - 3023 - 1.95 0.031 2745 -666.2 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12273 867.6 7.9 406 12277 roll 0.80 - - 3019 - 2.00 0.053 4043 649.0 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12311 864.1 8.9 406 12316 done 0.80 - - 3028 - 1.92 0.031 2755 -670.8 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12643 836.9 8.2 412 12647 roll 0.80 - - 3028 - 2.00 0.053 4049 647.0 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12663 835.0 9.3 412 12668 done 0.80 0.10 0.228 3010 -180.0 1.95 0.031 2740 -671.3 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13012 808.1 7.7 418 13016 roll 0.80 - - 3005 - 2.00 0.053 4044 652.0 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13038 805.9 7.7 418 13043 done 0.80 - - 3012 - 1.92 0.031 2752 -672.9 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13382 780.5 7.3 424 13386 roll 0.80 - - 3005 - 1.98 0.053 4042 651.5 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13414 777.9 7.5 424 13419 done 0.80 - - 3012 - 1.92 0.031 2740 -678.1 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13752 753.9 7.0 430 13755 roll 0.80 - - 3006 - 2.00 0.053 4049 654.5 116.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13789 751.0 8.1 430 13794 done 0.80 - - 3014 - 1.92 0.031 2752 -675.5 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14122 727.7 7.0 436 14126 roll 0.80 - - 3014 - 1.98 0.054 4041 651.0 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14154 725.1 8.6 436 14158 done 0.80 - - 3020 - 1.90 0.031 2754 -677.4 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14491 701.2 7.0 442 14492 done 0.80 - - 3020 - - - 2752 - 116.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14794 680.5 6.8 447 14798 roll 0.80 - - 3020 - 1.98 0.054 4042 651.5 117.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14844 676.7 7.7 447 14848 done 0.80 - - 3028 - 1.90 0.031 2752 -678.9 117.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
15164 654.8 6.8 453 15168 roll 0.80 - - 3027 - 1.98 0.054 4049 655.1 119.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
15225 650.1 7.5 453 15231 done 0.80 - - 3030 - 1.92 0.032 2755 -674.0 119.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
15534 629.7 6.6 459 15545 roll 0.81 - - 3030 - 2.05 0.053 4042 627.8 126.5 6.70 1.203 2530 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
15572 626.9 7.9 459 15577 done 0.81 - - 3030 - 1.92 0.031 2752 -671.9 126.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15899 605.4 6.5 465 15913 roll 0.82 - - 3031 - 2.05 0.054 4039 627.8 134.9 8.98 1.282 2496 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
15946 601.7 8.2 465 15951 done 0.82 - - 3031 - 1.95 0.031 2748 -662.1 134.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16267 579.5 6.9 471 16270 roll 0.82 - - 3031 - 2.00 0.053 4047 649.5 134.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16322 575.1 7.7 471 16326 done 0.82 - - 3030 - 1.95 0.032 2750 -665.1 134.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16637 553.8 6.7 477 16644 done 0.82 - - 3031 - - - 2750 - 139.6 5.82 1.129 2476 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
16940 533.3 6.8 482 16943 roll 0.83 - - 3031 - 2.03 0.054 4049 639.9 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17028 526.2 8.1 483 17033 done 0.83 - - 3031 - 1.95 0.032 2750 -666.2 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17377 501.5 7.1 489 17381 roll 0.83 - - 3031 - 2.00 0.054 4049 649.5 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17420 497.9 8.1 489 17425 done 0.83 - - 3031 - 1.95 0.032 2742 -670.3 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17750 474.3 7.3 500 17754 roll 0.83 - - 3031 - 2.00 0.053 4049 653.5 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17783 471.6 9.0 501 17787 done 0.83 - - 3031 - 1.90 0.033 2748 -684.7 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18124 446.4 7.5 512 18125 done 0.83 - - 3031 - - - 2747 - 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18429 423.4 7.3 522 18430 done 0.83 - - 3031 - - - 2747 - 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18736 401.3 7.2 532 18740 roll 0.83 - - 3031 - 1.98 0.054 4043 654.5 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18756 399.6 7.5 532 18761 done 0.83 - - 3031 - 1.92 0.032 2750 -673.4 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
19074 376.5 7.1 543 19076 done 0.83 - - 3030 - - - 2749 - 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
19380 353.3 7.6 553 19384 roll 0.83 - - 3031 - 1.98 0.054 4042 653.0 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
19414 350.4 9.4 554 19417 done 0.83 - - 3031 - 1.88 0.032 2750 -687.2 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
19753 324.1 7.5 565 19755 done 0.83 - - 3031 - - - 2748 - 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20060 301.1 7.7 575 20063 roll 0.83 - - 3031 - 1.98 0.053 4049 657.1 140.8 - - 2476 - - - - - - - - - - -
20069 300.2 7.8 575 20074 done 0.83 - - 3031 - 1.92 0.032 2752 -675.5 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20402 275.8 7.4 591 20403 done 0.83 - - 3031 - - - 2751 - 140.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
20712 253.7 7.1 606 20713 done 0.83 - - 3031 - - - 2751 - 140.8 - - 2474 - - - - - - - - - - -
21021 232.9 6.5 621 21035 roll 0.84 - - 3031 - 2.00 0.054 4043 646.0 149.9 9.93 1.074 2435 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
21068 229.5 7.7 623 21072 done 0.84 - - 3031 - 1.92 0.032 2753 -671.9 149.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21395 207.7 6.7 639 21404 roll 0.84 - - 3031 - 2.03 0.054 4038 633.0 153.4 4.75 0.871 2420 -3.2 0.080 - - - - - - - - -
21443 203.9 8.0 641 21447 done 0.84 - - 3031 - 1.92 0.031 2748 -671.9 153.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
21771 181.1 7.1 657 21774 roll 0.84 - - 3031 - 1.98 0.052 4042 653.5 153.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21830 176.0 9.2 659 21838 done 0.84 - - 3031 - 1.92 0.031 2744 -676.0 153.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22147 152.3 7.8 675 22149 done 0.84 - - 3031 - - - 2744 - 153.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22455 125.2 9.0 690 22459 roll 0.84 - - 3031 - 1.98 0.051 4045 657.1 153.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22607 109.6 10.2 696 22614 done 0.84 - - 3031 - 1.92 0.030 2741 -679.2 153.4 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22922 79.7 9.3 712 22923 done 0.84 - - 3031 - - - 2741 - 153.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
23240 55.0 4.6 739 23296 roll 0.91 - - 3031 - 2.17 0.044 1372 -630.9 210.6 47.88 0.989 2186 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
23533 34.6 7.7 792 23539 done 0.91 - - 3031 - 2.15 0.039 2746 639.1 210.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23870 6.7 10.7 853 23875 done 0.91 - - 3031 - - - 2746 - 210.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23902 begin surface coast
23929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23929 begin surface
SM 3.84 - - - - -7.90 - - 223 - - - 2263 - 275.23 49.60 0.911 1924 -5.1 0.002 - - - - - -