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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.63 of 91.80 AH used of 24V (93.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 61.20 AH used of 10V (96.93% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth 125.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -6.70 | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 125.3 | - | 1 | 34 | VBD | -1.41 | 1.35 | 0.048 | 2678 | -228.1 | - | - | 2048 | - | -146.6 | -2.75 | - | 674 | -14.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | 125.3 | 0.1 | 2 | 42 | done | -0.35 | 1.02 | 0.044 | 2916 | 233.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | 125.3 | - | 3 | 54 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.045 | 3300 | 229.9 | 2.83 | 0.077 | 3468 | 501.8 | 146.6 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 170 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 125.2 | - | 26 | 361 | VBD | - | 1.38 | 0.046 | 2985 | -228.3 | - | - | 2041 | - | - | -3.10 | - | 561 | 36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||