OKMC Mar12 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.64 of 143.10 AH used of 24V (97.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.67 of 104.90 AH used of 10V (97.45% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.97 - - 57 - - - 2548 - -175.2 -61.92 - 2919 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -3.3 6 122 roll -0.97 13.98 0.285 3043 213.6 2.15 0.057 1134 -657.7 -175.2 -15.32 - 3763 -55.1 - - - - - - - 25.66 26.03 26.37
254 37.7 -21.0 22 260 done -0.77 0.28 0.220 3112 246.4 2.05 0.041 2501 666.8 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
569 84.7 -12.6 41 574 roll -0.77 - - 3112 - 2.12 0.057 3880 650.5 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 26.34 -
628 90.9 -13.4 43 635 done -0.81 - - 3112 - 1.98 0.028 2482 -706.1 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 26.47 -
935 118.5 -7.8 59 942 roll -0.90 0.12 0.129 3063 -408.3 1.95 0.036 1172 -671.8 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
1150 142.0 -11.2 69 1155 done -0.90 - - 3062 - 2.00 0.041 2528 678.0 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 26.53 -
1464 171.4 -9.1 85 1465 done -0.90 - - 3062 - - - 2529 - -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1766 204.6 -11.9 100 1771 roll -0.93 - - 3064 - 2.05 0.058 3884 661.0 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - - 26.57 -
1838 212.5 -12.1 103 1845 done -0.97 - - 3062 - 1.90 0.029 2521 -717.4 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 26.71 -
2154 240.9 -8.4 119 2159 roll -1.04 - - 3062 - 1.98 0.038 1173 -680.8 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.62 -
2187 242.9 -8.2 120 2193 done -1.10 0.15 0.125 3011 -340.0 2.03 0.041 2536 671.4 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 26.56 26.65 -
2502 274.1 -9.9 136 2508 roll -1.06 - - 3010 - 2.05 0.059 3877 654.1 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.61 -
2739 296.8 -9.5 147 2744 done -1.01 - - 3011 - 1.90 0.030 2521 -713.7 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - 26.77 -
3053 326.7 -9.6 163 3059 roll -0.98 0.12 0.223 3041 250.0 2.10 0.060 3878 646.2 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
3238 345.2 -10.5 172 3243 done -0.98 - - 3041 - 1.88 0.031 2524 -720.2 -175.2 - - 3765 - - - - - - - - - 26.79 -
3562 374.7 -8.4 188 3567 roll -1.04 - - 3041 - 2.03 0.041 1169 -667.5 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 26.65 -
3664 381.7 -8.3 192 3671 done -1.10 - - 3041 - 2.05 0.044 2532 664.9 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 26.68 -
3967 406.0 -7.0 208 3969 done -1.16 0.15 0.125 2992 -326.7 - - 2533 - -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 26.66 - -
4268 432.2 -8.7 223 4274 roll -1.11 - - 2992 - 2.05 0.041 1169 -665.4 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - 26.65 -
4342 438.9 -9.9 226 4348 done -1.07 - - 2992 - 2.05 0.047 2526 662.0 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - - 26.68 -
4656 473.7 -11.1 242 4662 roll -1.04 0.12 0.262 3022 250.0 2.03 0.040 1166 -670.0 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 26.38 26.66 -
4704 478.2 -10.8 244 4711 done -1.04 - - 3022 - 2.05 0.047 2526 663.4 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - 26.68 -
5024 509.9 -9.6 260 5030 roll -1.07 - - 3022 - 2.03 0.041 1168 -669.0 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - - 26.65 -
5097 516.0 -9.5 263 5103 done -1.07 - - 3022 - 2.08 0.046 2536 657.7 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 26.68 -
5413 545.8 -9.1 279 5414 done -1.11 - - 3022 - - - 2536 - -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5715 573.3 -9.6 294 5721 roll -1.15 - - 3022 - 2.08 0.042 1159 -662.0 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - - 26.65 -
5764 577.8 -9.5 296 5770 done -1.19 0.12 0.148 2984 -316.7 2.08 0.048 2528 658.2 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 26.56 26.67 -
6094 610.7 -9.8 311 6099 roll -1.15 - - 2984 - 2.05 0.044 1169 -662.9 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 26.62 -
6137 614.1 -9.9 312 6142 done -1.11 - - 2984 - 2.08 0.048 2532 655.3 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 26.67 -
6463 647.0 -9.8 323 6470 roll -1.08 0.12 0.262 3013 241.7 2.10 0.065 3889 646.2 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
6503 650.5 -9.6 324 6508 done -1.08 - - 3013 - 1.92 0.035 2533 -706.2 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 26.79 -
6834 678.4 -8.7 335 6840 roll -1.11 - - 3013 - 2.08 0.044 1153 -663.5 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 26.60 -
6913 684.3 -8.9 337 6918 done -1.15 - - 3013 - 2.10 0.050 2524 652.9 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - 26.64 -
7234 712.5 -8.2 348 7240 roll -1.18 - - 3013 - 2.08 0.044 1143 -663.9 -175.2 - - 3740 - - - - - - - - - 26.60 -
7303 718.0 -8.3 350 7309 done -1.21 0.12 0.143 2974 -325.0 2.12 0.050 2532 655.2 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - 26.53 26.64 -
7636 751.1 -9.9 361 7641 roll -1.17 - - 2974 - 2.10 0.045 1148 -659.0 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 26.58 -
7684 754.7 -9.8 362 7689 done -1.13 - - 2973 - 2.12 0.050 2533 653.3 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 26.63 -
8005 787.7 -10.1 373 8012 roll -1.08 0.15 0.254 3008 233.3 2.12 0.068 3887 638.7 -175.2 - - 3735 - - - - - - - - 26.22 26.55 -
8035 787.7 -10.1 373 8042 done -1.03 - - 3010 - 1.98 0.037 2524 -688.4 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 26.77 -
8343 817.0 -8.6 384 8344 done -1.07 - - 3008 - - - 2524 - -175.2 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8641 842.5 -8.3 394 8642 done -1.10 - - 3008 - - - 2524 - -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8941 867.9 -8.3 404 8947 roll -1.13 - - 3008 - 2.08 0.046 1144 -663.5 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 26.54 -
9006 872.9 -7.8 406 9012 done -1.17 - - 3008 - 2.12 0.052 2527 652.4 -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - 26.60 -
9343 900.5 -8.2 417 9349 roll -1.20 - - 3008 - 2.10 0.046 1140 -660.5 -175.2 - - 3730 - - - - - - - - - 26.54 -
9388 903.6 -8.3 418 9394 done -1.24 0.15 0.138 2960 -320.0 2.15 0.053 2533 647.9 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
9716 934.9 -9.2 429 9721 roll -1.20 - - 2960 - 2.12 0.071 3880 635.4 -175.2 - - 3729 - - - - - - - - - 26.50 -
9804 941.4 -9.6 431 9811 done -1.14 0.15 0.228 2991 206.7 1.98 0.039 2535 -679.3 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - 26.14 26.73 -
10111 971.3 -9.8 442 10117 roll -1.14 - - 2991 - 2.10 0.047 1136 -666.2 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 26.51 -
10232 981.2 -10.2 445 10238 done -1.14 - - 2993 - 2.15 0.054 2524 645.6 -175.2 - - 3727 - - - - - - - - - 26.55 -
10322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10322 begin apogee
10330 991.5 -8.6 449 10484 done -0.24 1.00 0.191 3275 282.0 - - 2441 - - 146.85 1.561 3045 -4.6 0.311 - - - - - - 26.00 - 23.61
10486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10486 begin climb
10489 993.8 - 454 10657 done 0.97 1.20 0.092 3667 326.7 - - 2441 - 175.2 159.90 1.525 2330 -4.5 0.307 - - - - - - 24.77 - 23.32
10956 902.3 22.2 470 10962 roll 0.50 0.55 0.230 3522 -263.6 2.28 0.063 3833 610.5 175.2 - - 2318 - - - - - - - - 25.46 25.70 -
11125 874.9 16.5 475 11131 done 0.27 0.30 0.209 3458 -213.3 2.15 0.038 2419 -657.7 175.2 - - 2316 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
11448 837.8 10.2 486 11454 roll 0.23 - - 3458 - 2.30 0.065 3842 618.7 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
11476 837.8 10.2 486 11485 done 0.19 0.15 0.210 3434 -160.0 2.12 0.038 2420 -670.8 175.2 - - 2314 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
11785 808.6 8.5 497 11825 roll 0.24 - - 3434 - 2.38 0.067 3832 593.3 214.5 33.65 1.408 2169 -4.3 0.261 - - - - - - - 25.31 24.32
11858 802.8 9.1 499 11887 done 0.27 - - 3441 - 2.17 0.037 2425 -648.4 238.4 23.00 1.356 2073 -4.2 0.260 - - - - - - - 25.60 24.06
12206 762.2 11.6 511 12211 roll 0.31 - - 3451 - 2.17 0.053 1036 -640.1 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - 25.94 -
12259 758.4 11.6 512 12264 done 0.36 - - 3451 - 2.15 0.048 2436 651.2 238.4 - - 2064 - - - - - - - - - 26.01 -
12572 719.4 11.8 523 12577 roll 0.36 - - 3461 - 2.20 0.054 1039 -635.0 238.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.18 -
12620 715.6 11.6 524 12626 done 0.36 - - 3461 - 2.15 0.047 2439 651.2 238.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.23 -
12942 675.9 11.7 535 12947 roll 0.36 - - 3470 - 2.17 0.054 1035 -647.0 238.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.29 -
12989 671.6 11.6 536 12995 done 0.36 - - 3470 - 2.15 0.049 2433 650.2 238.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.34 -
13308 633.7 11.5 547 13309 done 0.36 - - 3471 - - - 2433 - 238.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13608 600.0 11.0 557 13609 done 0.36 - - 3470 - - - 2433 - 238.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13910 567.1 11.3 572 13916 roll 0.36 - - 3479 - 2.17 0.054 1027 -647.9 238.4 - - 2060 - - - - - - - - - 26.44 -
13959 561.9 11.3 574 13964 done 0.36 - - 3480 - 2.15 0.049 2428 651.6 238.4 - - 2060 - - - - - - - - - 26.48 -
14277 524.4 11.9 590 14283 roll 0.36 - - 3480 - 2.22 0.070 3842 636.9 238.4 - - 2060 - - - - - - - - - 26.44 -
14361 513.5 13.1 594 14366 done 0.31 - - 3490 - 2.12 0.039 2422 -669.8 238.4 - - 2059 - - - - - - - - - 26.55 -
14685 473.8 11.9 610 14691 roll 0.27 0.12 0.220 3467 -191.7 2.10 0.051 1036 -660.0 238.4 - - 2059 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
14729 469.2 10.9 612 14734 done 0.27 - - 3467 - 2.12 0.049 2434 659.4 238.4 - - 2059 - - - - - - - - - 26.54 -
15054 439.5 9.1 628 15081 roll 0.33 - - 3475 - 2.25 0.053 1033 -622.7 262.9 20.35 1.166 1972 -4.3 0.170 - - - - - - - 26.02 25.14
15116 433.9 9.0 631 15148 done 0.40 - - 3475 - 2.17 0.047 2434 645.6 288.9 24.92 1.170 1866 -4.3 0.166 - - - - - - - 26.11 24.63
15456 398.5 10.5 648 15463 roll 0.45 0.10 0.146 3521 460.0 2.17 0.051 1039 -642.9 288.9 - - 1859 - - - - - - - - 26.04 26.01 -
15506 393.2 11.2 650 15511 done 0.45 - - 3521 - 2.15 0.047 2433 648.4 288.9 - - 1858 - - - - - - - - - 26.08 -
15825 350.9 13.1 666 15830 roll 0.39 - - 3530 - 2.20 0.054 1028 -638.6 288.9 - - 1857 - - - - - - - - - 26.18 -
15853 347.7 13.3 667 15860 done 0.33 0.22 0.185 3475 -250.0 2.15 0.047 2443 658.1 288.9 - - 1857 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
16173 318.1 10.2 683 16175 done 0.39 - - 3474 - - - 2443 - 288.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16477 290.8 9.6 698 16492 done 0.46 0.12 0.127 3519 375.0 - - 2444 - 299.4 9.27 0.978 1823 -3.6 0.111 - - - - - - 26.39 - 25.28
16793 258.5 10.1 714 16795 done 0.46 - - 3519 - - - 2443 - 299.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17096 226.9 10.7 729 17102 roll 0.46 - - 3519 - 2.20 0.065 3836 633.2 299.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.35 -
17144 220.8 12.2 731 17149 done 0.46 - - 3530 - 2.08 0.036 2421 -680.3 299.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.45 -
17462 183.9 11.7 747 17463 done 0.46 - - 3530 - - - 2421 - 299.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17764 145.5 12.6 762 17769 roll 0.46 - - 3530 - 2.22 0.061 3837 637.8 299.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.44 -
17817 139.9 12.3 764 17823 done 0.46 - - 3539 - 2.08 0.034 2420 -681.2 299.4 - - 1820 - - - - - - - - - 26.55 -
18132 109.8 9.2 780 18161 roll 0.52 - - 3549 - 2.17 0.048 1039 -636.4 321.4 19.80 0.876 1733 -4.4 0.058 - - - - - - - 26.13 25.39
18286 94.7 9.7 787 18298 done 0.60 - - 3549 - 2.12 0.043 2438 659.9 328.6 7.30 0.744 1705 -3.8 0.051 - - - - - - - 26.26 25.34
18597 71.1 6.7 803 18677 roll 0.87 0.25 0.092 3644 380.0 2.33 0.057 3830 597.4 415.0 72.88 0.849 1352 -4.8 0.043 - - - - - - 26.27 25.20 24.51
18786 46.0 16.2 813 18794 done 0.80 0.15 0.217 3625 -126.7 2.10 0.031 2418 -672.4 415.0 - - 1347 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
19095 4.8 11.5 844 19101 roll 0.84 - - 3633 - 2.10 0.044 1036 -658.1 415.0 - - 1345 - - - - - - - - - 26.08 -
19106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19106 begin surface coast
19137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19138 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.29 10.52 0.094 64 -339.3 2.30 0.037 2528 648.7 450.13 14.35 0.068 1209 -9.5 0.036 - - - - - -