SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 150.00 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 110.00 AH used of 10V (92.69% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2261 - -116.7 -7.72 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 123 roll -0.80 9.25 0.258 2501 247.5 2.08 0.056 933 -638.5 -116.7 -79.38 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
132 3.4 -0.8 19 138 done -1.00 0.17 0.137 2448 -311.8 2.08 0.031 2315 664.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
464 47.0 -12.6 80 472 roll -0.76 0.25 0.204 2516 272.0 2.12 0.041 3697 651.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
720 75.2 -10.5 107 725 done -0.65 0.12 0.199 2548 266.7 2.00 0.025 2291 -703.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1043 101.2 -7.6 123 1047 roll -0.62 - - 2547 - 2.12 0.042 3698 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1069 103.5 -8.2 124 1073 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.025 2313 -682.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1390 128.6 -7.7 140 1391 done -0.62 - - 2548 - - - 2312 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1701 151.7 -7.3 155 1705 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.042 3706 663.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1767 156.8 -7.5 158 1771 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.025 2300 -685.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2093 182.6 -8.0 174 2097 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.038 910 -678.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2103 183.4 -7.9 174 2108 done -0.62 - - 2548 - 2.08 0.029 2299 667.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2424 209.0 -7.6 190 2428 roll -0.62 - - 2548 - 2.08 0.042 3702 674.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2496 214.7 -7.7 193 2500 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.025 2296 -692.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2823 239.0 -7.6 209 2827 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.043 3698 667.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2855 241.6 -7.9 210 2862 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.025 2298 -689.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3170 266.2 -7.8 226 3174 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.043 3698 666.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3202 268.7 -7.6 227 3208 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.025 2302 -687.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3518 292.4 -7.4 243 3522 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.044 3699 659.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3567 296.0 -7.3 245 3571 done -0.62 - - 2549 - 2.03 0.025 2302 -688.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3886 319.2 -7.5 257 3889 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.044 3706 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3918 322.0 -8.1 258 3923 done -0.62 - - 2547 - 2.05 0.026 2303 -684.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4253 346.6 -7.1 269 4254 done -0.62 - - 2548 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4559 369.0 -7.2 279 4563 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.044 3701 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4580 370.8 -8.0 279 4587 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.026 2295 -685.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4893 393.9 -7.3 290 4897 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.044 3706 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4931 396.8 -7.8 291 4935 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.027 2302 -684.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5260 419.0 -6.8 302 5264 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.044 3697 664.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5298 421.8 -7.2 303 5302 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.027 2293 -684.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5633 446.0 -7.1 314 5637 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.044 3704 665.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5676 449.3 -7.8 315 5680 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.027 2303 -683.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6000 474.4 -7.8 326 6003 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.044 3697 663.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6034 477.1 -7.9 327 6038 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.027 2288 -694.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6398 507.0 -8.2 338 6402 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.044 3700 666.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6407 507.9 -8.1 338 6412 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2300 -682.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6762 534.5 -7.4 344 6766 roll -0.62 - - 2548 - 2.15 0.046 3704 653.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6782 536.0 -7.0 344 6787 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2306 -682.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7131 558.9 -6.4 350 7135 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.045 3701 664.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7153 560.2 -6.3 350 7157 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.028 2291 -694.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7496 581.0 -6.1 356 7500 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.045 3701 665.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7545 584.3 -6.1 356 7549 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2299 -683.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7860 604.6 -6.5 362 7864 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.045 3697 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7882 606.1 -6.8 362 7886 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2294 -684.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8225 629.4 -6.9 368 8229 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.046 3698 662.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8267 632.6 -7.8 368 8272 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8594 654.9 -6.9 374 8598 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.046 3703 663.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8637 658.0 -7.0 374 8641 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2303 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8958 680.1 -6.9 380 8962 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.046 3697 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9001 683.3 -7.5 380 9005 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2295 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9322 704.9 -6.8 386 9326 roll -0.62 - - 2548 - 2.12 0.046 3700 662.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9365 707.9 -6.6 386 9369 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2303 -681.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9691 729.0 -6.4 392 9695 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.046 3697 663.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9741 732.2 -7.0 392 9745 done -0.65 - - 2548 - 2.05 0.028 2304 -679.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10056 750.2 -5.7 398 10060 roll -0.65 - - 2548 - 2.10 0.046 3697 663.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10100 752.9 -5.9 398 10104 done -0.69 - - 2548 - 2.03 0.028 2295 -690.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10420 770.6 -5.5 404 10424 roll -0.69 - - 2548 - 2.12 0.046 3700 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10453 772.7 -6.1 404 10457 done -0.73 - - 2548 - 2.05 0.028 2306 -680.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10785 792.1 -5.9 410 10789 roll -0.73 - - 2548 - 2.10 0.046 3697 662.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10853 796.3 -6.0 411 10857 done -0.77 - - 2548 - 2.03 0.028 2291 -692.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11224 819.2 -6.2 417 11228 roll -0.77 - - 2548 - 2.12 0.046 3698 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11296 823.9 -6.5 418 11301 done -0.80 0.12 0.145 2509 -325.0 2.03 0.028 2291 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11650 851.1 -7.8 424 11651 done -0.75 - - 2509 - - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11952 874.2 -7.6 429 11957 roll -0.69 0.12 0.206 2539 250.0 2.15 0.048 3698 655.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11968 875.5 -7.5 429 11972 done -0.66 - - 2540 - 2.05 0.029 2310 -677.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12323 898.7 -6.6 435 12326 roll -0.66 - - 2540 - 2.10 0.047 3700 661.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12338 899.8 -6.7 435 12342 done -0.66 - - 2540 - 2.08 0.029 2295 -675.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12687 922.2 -6.4 441 12691 roll -0.66 - - 2540 - 2.12 0.047 3701 663.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12736 925.5 -6.9 441 12740 done -0.66 - - 2540 - 2.05 0.028 2302 -682.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13051 945.5 -6.4 447 13055 roll -0.66 - - 2540 - 2.10 0.047 3697 664.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13091 948.1 -6.6 447 13095 done -0.66 - - 2540 - 2.03 0.029 2296 -690.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13417 968.3 -6.2 453 13421 roll -0.66 - - 2540 - 2.12 0.047 3703 663.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13466 971.6 -6.7 453 13471 done -0.66 - - 2540 - 2.08 0.028 2292 -678.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13785 begin apogee
13791 992.0 6.4 459 13892 done -0.24 0.47 0.176 2683 304.3 - - 2654 - - 98.62 1.569 3006 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13893 begin climb
13895 993.8 - 460 14010 roll 0.80 1.05 0.126 3009 310.5 2.42 0.048 4040 572.7 116.7 105.00 1.464 2528 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14038 989.5 8.5 462 14043 done 0.54 0.32 0.193 2941 -212.5 2.22 0.028 2648 -627.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14381 967.1 6.5 468 14395 roll 0.52 - - 2950 - 2.22 0.039 1261 -624.8 126.6 8.55 1.339 2489 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
14434 963.5 6.7 468 14446 done 0.52 - - 2950 - 2.22 0.035 2644 623.0 130.4 4.93 1.042 2474 -3.0 0.300 - - - - - - - - -
14749 941.7 7.0 474 14753 roll 0.48 - - 2950 - 2.17 0.048 4047 646.5 130.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14832 934.9 8.8 475 14836 done 0.38 0.25 0.191 2895 -220.0 2.10 0.028 2640 -670.0 130.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
15180 915.5 5.6 481 15215 roll 0.50 - - 2903 - 2.20 0.040 1271 -622.3 162.2 29.08 1.449 2343 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
15266 910.1 6.7 482 15278 done 0.61 0.20 0.102 2967 320.0 2.17 0.035 2659 639.6 167.6 6.07 1.195 2322 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
15611 881.6 8.4 488 15615 roll 0.57 - - 2966 - 2.15 0.048 4052 647.9 167.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15694 873.3 9.5 489 15699 done 0.47 0.22 0.189 2916 -227.3 2.10 0.029 2643 -671.0 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16043 849.5 6.7 495 16053 roll 0.53 - - 2925 - 2.12 0.041 1248 -658.0 172.2 5.00 1.144 2303 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
16104 845.3 7.3 496 16108 done 0.60 - - 2925 - 2.15 0.036 2658 655.8 172.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16470 820.7 6.7 502 16478 done 0.65 0.15 0.116 2977 346.7 - - 2658 - 176.9 5.82 1.224 2284 -3.1 0.221 - - - - - - - - -
16773 795.2 8.6 507 16774 done 0.60 - - 2977 - - - 2658 - 176.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17075 770.6 8.1 512 17077 done 0.55 0.12 0.190 2948 -241.7 - - 2657 - 176.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17378 749.9 6.8 517 17380 done 0.56 - - 2948 - - - 2658 - 178.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17682 729.7 6.6 522 17696 roll 0.56 - - 2940 - 2.17 0.049 4045 639.2 184.8 8.40 1.320 2252 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
17735 725.7 9.4 522 17739 done 0.56 - - 2948 - 2.10 0.028 2651 -663.8 184.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18050 703.3 7.2 528 18053 roll 0.56 - - 2954 - 2.08 0.041 1259 -669.2 184.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18093 699.9 7.3 528 18097 done 0.56 - - 2953 - 2.10 0.036 2653 663.8 184.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18413 675.4 7.7 534 18417 roll 0.56 - - 2953 - 2.12 0.048 4051 659.4 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18475 669.6 8.7 534 18482 done 0.51 - - 2960 - 2.05 0.029 2648 -684.4 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18783 644.8 8.0 540 18784 done 0.51 - - 2960 - - - 2647 - 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19086 621.1 7.8 545 19087 done 0.51 - - 2961 - - - 2647 - 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19389 596.6 8.0 550 19390 done 0.51 - - 2961 - - - 2647 - 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19693 572.1 8.1 555 19694 done 0.51 - - 2961 - - - 2647 - 184.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19995 547.7 8.1 560 19999 roll 0.51 - - 2961 - 2.15 0.048 4054 654.4 184.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20045 543.3 8.6 560 20050 done 0.45 0.17 0.204 2917 -258.8 2.05 0.030 2646 -686.8 184.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20360 522.9 6.4 566 20376 roll 0.55 - - 2923 - 2.10 0.039 1255 -662.4 196.2 11.30 1.251 2204 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
20415 519.3 6.6 566 20428 done 0.66 0.15 0.117 2974 340.0 2.12 0.036 2656 660.8 202.4 6.82 1.061 2181 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
20759 488.6 9.2 574 20763 roll 0.66 - - 2975 - 2.10 0.048 4043 660.5 202.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20848 479.1 11.9 576 20854 done 0.58 0.12 0.214 2953 -183.3 2.05 0.028 2644 -682.4 202.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21160 452.1 8.5 587 21164 roll 0.58 - - 2954 - 2.08 0.041 1258 -666.3 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21203 448.4 7.9 588 21207 done 0.62 - - 2953 - 2.10 0.036 2656 665.7 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21528 421.4 8.5 599 21532 roll 0.65 - - 2953 - 2.10 0.048 4045 661.4 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21571 417.1 9.6 600 21576 done 0.65 - - 2959 - 2.08 0.028 2649 -671.2 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21901 390.4 7.8 611 21902 done 0.65 - - 2958 - - - 2647 - 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22206 366.8 7.5 621 22207 done 0.65 - - 2959 - - - 2647 - 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22513 344.1 7.4 631 22517 roll 0.65 - - 2954 - 2.12 0.048 4043 658.5 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22556 340.4 8.2 632 22561 done 0.65 - - 2961 - 2.08 0.029 2648 -670.7 202.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22886 315.5 7.6 643 22887 done 0.65 - - 2961 - - - 2646 - 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23204 291.7 7.4 655 23208 roll 0.65 - - 2961 - 2.12 0.048 4044 659.4 202.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23271 286.0 8.3 658 23275 done 0.61 - - 2961 - 2.05 0.029 2655 -677.6 202.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23597 263.1 7.0 674 23598 done 0.61 - - 2961 - - - 2653 - 202.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23907 241.8 6.8 689 23908 done 0.62 - - 2961 - - - 2653 - 203.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24216 220.5 7.0 704 24217 done 0.62 - - 2961 - - - 2653 - 203.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24527 200.0 6.2 719 24549 roll 0.64 - - 2961 - 2.22 0.048 4044 626.6 220.8 16.75 1.008 2105 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
24594 195.0 9.2 722 24598 done 0.64 - - 2961 - 2.05 0.028 2649 -680.5 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24920 169.6 7.6 738 24924 roll 0.67 - - 2961 - 2.08 0.040 1255 -670.2 220.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24982 165.0 7.1 741 24987 done 0.73 0.12 0.130 3003 350.0 2.10 0.035 2659 668.6 220.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25311 134.1 9.5 757 25314 roll 0.68 - - 3004 - 2.08 0.047 4042 664.9 220.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25422 121.4 9.6 762 25426 done 0.58 0.20 0.202 2953 -255.0 2.03 0.027 2639 -691.1 220.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25743 96.5 7.4 778 25747 roll 0.64 - - 2953 - 2.03 0.038 1269 -674.9 220.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25789 93.5 6.2 780 25813 done 0.75 0.17 0.110 3014 358.8 2.08 0.034 2662 669.7 237.6 14.98 0.877 2037 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
26121 63.3 8.8 796 26125 roll 0.71 - - 3013 - 2.08 0.047 4043 663.9 237.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26193 55.5 10.8 804 26200 done 0.61 0.15 0.187 2971 -280.0 2.05 0.026 2653 -678.0 237.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26532 27.2 8.9 865 26537 done 0.66 - - 2971 - - - 2653 - 237.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26808 begin surface coast
26884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26884 begin surface
SM 3.95 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2285 - 275.23 30.33 0.796 1883 -5.0 0.003 - - - - - -