SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.73 of 150.00 AH used of 24V (91.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 110.00 AH used of 10V (92.87% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2278 - -116.7 -7.65 - 2033 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 123 roll -0.80 8.90 0.243 2504 256.6 2.22 0.059 3712 645.9 -116.7 -80.43 - 3482 -18.0 - - - - - - - - - -
365 30.1 -10.0 62 373 done -0.67 0.12 0.176 2542 316.7 2.08 0.025 2299 -679.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
704 56.0 -8.4 123 708 done -0.61 - - 2542 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1038 84.8 -8.6 145 1040 done -0.56 0.15 0.193 2582 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1346 103.8 -6.2 160 1350 roll -0.62 - - 2582 - 2.12 0.043 3705 664.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1361 104.9 -6.2 160 1368 done -0.68 0.10 0.107 2544 -380.0 2.03 0.025 2312 -686.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1676 130.4 -8.4 176 1677 done -0.68 - - 2544 - - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1988 154.3 -7.4 191 1991 roll -0.68 - - 2543 - 2.05 0.038 913 -681.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2009 156.2 -7.5 192 2013 done -0.65 - - 2543 - 2.08 0.030 2301 667.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2335 179.8 -7.4 208 2339 roll -0.65 - - 2543 - 2.05 0.037 921 -673.2 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2362 182.1 -8.1 209 2366 done -0.61 - - 2543 - 2.05 0.030 2296 670.7 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2688 206.6 -7.4 225 2689 done -0.61 - - 2543 - - - 2296 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2998 227.1 -6.3 240 2999 done -0.61 - - 2543 - - - 2296 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3307 248.5 -7.5 255 3308 done -0.61 - - 2543 - - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3616 273.6 -8.5 270 3617 done -0.61 - - 2543 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3925 300.4 -9.0 285 3929 roll -0.61 - - 2543 - 2.05 0.038 916 -672.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3935 301.3 -8.9 285 3940 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.031 2303 666.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4264 329.3 -8.5 296 4266 done -0.61 - - 2543 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4571 353.2 -7.8 306 4572 done -0.61 - - 2543 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4877 377.6 -8.1 316 4878 done -0.61 - - 2543 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5183 403.2 -8.4 326 5187 roll -0.61 - - 2543 - 2.05 0.039 922 -673.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5192 403.9 -8.5 326 5197 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.032 2307 665.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5522 429.8 -7.4 337 5523 done -0.61 - - 2543 - - - 2307 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5828 451.4 -6.9 347 5829 done -0.61 - - 2543 - - - 2307 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6134 471.9 -6.8 357 6135 done -0.61 - - 2543 - - - 2307 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6441 494.2 -7.5 367 6442 done -0.61 - - 2543 - - - 2307 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6775 519.8 -7.6 374 6778 roll -0.61 - - 2543 - 2.08 0.045 3709 674.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6786 520.7 -7.6 374 6790 done -0.61 - - 2543 - 2.00 0.028 2309 -700.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7139 547.1 -7.5 380 7143 roll -0.61 - - 2543 - 2.10 0.046 3706 665.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7166 549.1 -8.0 380 7170 done -0.61 - - 2544 - 2.05 0.028 2304 -683.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7503 573.7 -7.3 386 7506 roll -0.61 - - 2542 - 2.10 0.045 3702 665.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7529 575.7 -7.3 386 7534 done -0.61 - - 2543 - 2.05 0.028 2298 -684.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7867 599.9 -7.1 392 7871 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3708 665.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7877 600.7 -7.0 392 7881 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.028 2294 -679.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8231 623.5 -6.4 398 8235 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3705 665.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8263 625.5 -6.3 398 8267 done -0.61 - - 2543 - 2.05 0.028 2305 -682.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8595 644.8 -5.8 404 8599 roll -0.61 - - 2543 - 2.10 0.046 3701 664.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8610 645.8 -5.7 404 8614 done -0.61 - - 2543 - 2.05 0.028 2300 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8959 666.6 -6.1 410 8963 roll -0.61 - - 2543 - 2.15 0.047 3711 656.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8986 668.4 -6.3 410 8990 done -0.61 - - 2543 - 2.03 0.029 2297 -696.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9329 688.8 -5.9 416 9333 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3710 666.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9361 690.8 -6.0 416 9365 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.029 2295 -680.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9693 710.4 -6.0 422 9697 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3709 667.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9726 712.7 -7.2 422 9730 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.028 2294 -680.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10057 735.2 -6.9 428 10061 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3705 665.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10079 736.8 -7.1 428 10083 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.028 2295 -677.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10422 759.1 -6.5 434 10426 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3700 662.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10443 760.6 -6.7 434 10447 done -0.61 - - 2543 - 2.05 0.029 2302 -682.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10792 782.8 -6.4 440 10796 roll -0.61 - - 2543 - 2.15 0.047 3708 654.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10825 785.1 -7.3 440 10829 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.028 2294 -679.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11157 806.1 -6.3 446 11161 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.047 3702 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11184 808.0 -6.1 446 11188 done -0.61 - - 2543 - 2.03 0.029 2298 -691.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11521 829.1 -6.3 452 11525 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.046 3706 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11542 830.6 -6.5 452 11547 done -0.61 - - 2543 - 2.08 0.029 2297 -677.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11886 852.2 -6.4 458 11890 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.047 3699 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11924 854.7 -6.4 458 11928 done -0.61 - - 2543 - 2.05 0.029 2300 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12256 875.0 -6.1 464 12260 roll -0.61 - - 2543 - 2.15 0.048 3706 654.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12294 877.2 -5.5 464 12298 done -0.61 - - 2543 - 2.03 0.029 2299 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12620 896.7 -6.0 470 12624 roll -0.61 - - 2543 - 2.12 0.047 3704 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12658 899.2 -6.2 470 12662 done -0.64 - - 2543 - 2.03 0.029 2300 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12984 919.4 -6.2 476 12988 roll -0.64 - - 2543 - 2.12 0.047 3705 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13028 922.2 -6.1 476 13032 done -0.64 - - 2543 - 2.03 0.029 2299 -692.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13349 942.6 -6.4 482 13353 roll -0.64 - - 2543 - 2.12 0.047 3711 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13387 945.2 -6.7 482 13391 done -0.64 - - 2543 - 2.05 0.029 2290 -693.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13719 967.7 -6.8 488 13723 roll -0.64 - - 2543 - 2.12 0.047 3698 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13752 970.1 -6.8 488 13755 done -0.68 - - 2543 - 2.03 0.029 2295 -691.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14081 begin apogee
14086 991.9 6.6 494 14189 done -0.24 0.47 0.174 2685 302.1 - - 2655 - - 99.12 1.562 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14189 begin climb
14191 994.0 - 495 14307 roll 0.80 1.05 0.123 3006 305.7 2.42 0.048 4040 572.3 116.7 105.15 1.466 2528 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14346 989.9 8.9 497 14351 done 0.56 0.28 0.193 2950 -200.0 2.20 0.028 2655 -629.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14684 970.2 5.8 503 14711 done 0.54 - - 2950 - - - 2655 - 144.8 24.88 1.430 2415 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14986 951.8 6.1 508 15007 done 0.57 - - 2950 - - - 2655 - 165.2 19.08 1.420 2332 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15289 932.6 6.4 513 15302 done 0.58 - - 2950 - - - 2655 - 176.2 10.88 1.383 2286 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
15592 913.1 6.5 518 15603 done 0.59 - - 2950 - - - 2655 - 185.4 9.40 1.365 2250 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
15896 893.4 6.5 523 15911 roll 0.61 - - 2949 - 2.22 0.048 4049 627.9 195.4 10.62 1.379 2208 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
15957 888.9 8.0 524 15961 done 0.56 - - 2955 - 2.12 0.029 2643 -663.2 195.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16321 863.8 6.9 530 16322 done 0.56 - - 2955 - - - 2641 - 195.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16624 842.8 6.9 535 16628 roll 0.56 - - 2953 - 2.17 0.048 4044 646.5 195.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16702 836.7 8.1 536 16706 done 0.52 - - 2961 - 2.10 0.029 2652 -662.9 195.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17056 811.7 7.0 542 17057 done 0.52 - - 2962 - - - 2650 - 195.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17360 790.7 6.9 547 17361 done 0.52 - - 2962 - - - 2651 - 195.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17662 770.0 6.8 552 17666 roll 0.52 - - 2962 - 2.15 0.048 4051 651.2 196.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17717 765.6 7.5 552 17724 done 0.45 0.20 0.191 2917 -225.0 2.10 0.030 2645 -669.5 196.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18027 749.3 5.2 558 18070 done 0.59 0.12 0.128 2960 358.3 - - 2643 - 239.2 40.12 1.388 2030 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
18330 727.6 7.4 563 18331 done 0.59 - - 2960 - - - 2643 - 239.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18633 703.8 7.9 568 18634 done 0.59 - - 2960 - - - 2643 - 239.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18936 678.8 8.3 573 18940 roll 0.59 - - 2960 - 2.15 0.048 4040 649.8 239.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18985 674.2 9.1 573 18989 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.029 2651 -661.4 239.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19300 647.1 8.6 579 19302 done 0.59 - - 2962 - - - 2649 - 239.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19603 621.0 8.7 584 19604 done 0.59 - - 2962 - - - 2649 - 239.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19906 595.5 8.4 589 19910 roll 0.59 - - 2954 - 2.15 0.048 4043 648.4 239.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19960 590.4 9.0 589 19965 done 0.59 - - 2962 - 2.10 0.029 2643 -666.7 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20275 564.5 8.2 595 20276 done 0.59 - - 2962 - - - 2641 - 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20578 539.1 8.4 600 20579 done 0.59 - - 2962 - - - 2641 - 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20881 513.4 8.5 605 20885 roll 0.59 - - 2954 - 2.15 0.048 4045 653.0 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20929 508.9 9.6 605 20934 done 0.59 - - 2961 - 2.10 0.029 2640 -669.0 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21247 482.3 8.3 614 21248 done 0.62 - - 2961 - - - 2638 - 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21553 457.6 8.0 624 21554 done 0.66 - - 2961 - - - 2639 - 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21859 433.5 7.8 634 21863 roll 0.69 - - 2961 - 2.15 0.048 4046 654.4 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21907 429.0 8.9 635 21912 done 0.69 - - 2961 - 2.08 0.030 2650 -671.2 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22226 403.7 8.0 646 22231 roll 0.73 0.12 0.132 3004 358.3 2.08 0.042 1251 -672.6 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22264 400.2 8.5 647 22268 done 0.70 - - 3004 - 2.10 0.036 2658 670.0 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22593 367.1 10.2 658 22597 roll 0.65 - - 3004 - 2.08 0.049 4047 667.8 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22710 353.2 12.0 661 22715 done 0.55 0.17 0.190 2942 -364.7 2.08 0.029 2647 -673.1 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23028 328.0 7.9 672 23032 roll 0.63 - - 2944 - 2.05 0.041 1258 -677.6 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23066 325.1 7.1 673 23071 done 0.73 0.17 0.111 3003 347.1 2.08 0.035 2662 675.0 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23385 295.4 9.3 684 23389 roll 0.70 - - 3003 - 2.08 0.049 4046 665.4 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23491 284.6 10.0 688 23497 done 0.61 0.15 0.216 2966 -246.7 2.03 0.029 2640 -692.6 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23806 261.9 7.4 704 23810 roll 0.64 - - 2966 - 2.12 0.048 4043 661.8 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23850 258.1 8.5 706 23854 done 0.64 - - 2966 - 2.03 0.029 2646 -688.2 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24177 232.8 7.8 722 24178 done 0.68 - - 2966 - - - 2644 - 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24488 209.3 7.4 737 24489 done 0.72 - - 2966 - - - 2644 - 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24796 186.6 7.5 752 24800 roll 0.76 0.12 0.133 3006 333.3 2.12 0.048 4044 660.4 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24845 181.5 11.5 754 24849 done 0.66 - - 3006 - 2.05 0.029 2651 -679.5 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25172 150.1 9.6 770 25176 roll 0.62 0.15 0.210 2966 -266.7 2.12 0.048 4051 660.4 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25276 138.8 10.1 774 25285 done 0.62 - - 2966 - 2.08 0.028 2638 -679.3 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25592 108.7 8.7 790 25593 done 0.67 - - 2967 - - - 2638 - 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25903 85.1 7.8 805 25907 roll 0.73 0.10 0.143 3001 340.0 2.03 0.040 1261 -678.3 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25968 79.2 7.5 808 25972 done 0.73 - - 2995 - 2.08 0.034 2642 663.9 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26292 48.4 10.0 840 26299 roll 0.73 - - 2995 - 2.12 0.047 4049 663.7 239.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26337 43.5 11.6 848 26345 done 0.69 - - 3000 - 2.05 0.028 2648 -683.4 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26674 12.7 9.0 909 26679 done 0.69 - - 3000 - - - 2647 - 239.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26762 begin surface coast
26807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26807 begin surface
SM 3.63 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2272 - 275.23 27.52 0.827 1884 -4.8 0.002 - - - - - -