SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.57 of 150.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.74 of 110.00 AH used of 10V (92.96% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 211 - - - 2281 - -116.7 -6.90 - 2017 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 128 roll -0.80 9.23 0.255 2504 248.4 2.12 0.054 923 -640.6 -116.7 -81.88 - 3482 -17.9 - - - - - - - - - -
135 4.4 -3.3 20 143 done -0.95 0.10 0.118 2466 -380.0 2.12 0.031 2309 653.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
476 45.9 -12.2 81 483 roll -0.74 0.22 0.202 2524 263.6 2.10 0.041 3700 662.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
492 47.5 -12.1 83 498 done -0.55 0.22 0.188 2585 277.3 2.03 0.025 2286 -696.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
835 70.5 -6.5 123 839 roll -0.58 - - 2585 - 2.15 0.043 3705 660.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1092 88.9 -7.0 134 1099 done -0.64 - - 2586 - 2.03 0.025 2305 -689.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1409 107.4 -5.8 150 1413 roll -0.71 0.15 0.129 2538 -320.0 2.12 0.042 3702 659.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1435 109.4 -7.4 151 1439 done -0.71 - - 2538 - 2.03 0.025 2310 -685.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1758 133.7 -7.4 167 1762 roll -0.67 - - 2538 - 2.10 0.042 3705 664.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1785 136.1 -8.3 168 1789 done -0.64 - - 2538 - 2.00 0.025 2299 -703.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2106 162.0 -8.3 184 2108 done -0.61 0.10 0.216 2562 240.0 - - 2296 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2417 183.2 -6.5 199 2420 roll -0.61 - - 2562 - 2.10 0.043 3698 667.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2433 184.4 -6.5 200 2438 done -0.61 - - 2562 - 2.03 0.025 2290 -693.6 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2765 203.9 -5.6 216 2769 roll -0.61 - - 2562 - 2.12 0.043 3705 667.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2793 205.6 -5.9 217 2797 done -0.64 - - 2562 - 2.00 0.025 2303 -701.0 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3113 223.6 -5.9 233 3117 roll -0.64 - - 2562 - 2.10 0.044 3698 664.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3146 225.9 -6.5 234 3152 done -0.67 - - 2562 - 2.00 0.026 2290 -704.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3462 245.4 -5.9 250 3466 roll -0.67 - - 2562 - 2.12 0.044 3698 664.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3490 247.0 -5.8 251 3493 done -0.71 - - 2562 - 2.00 0.026 2298 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3816 265.5 -5.7 267 3820 roll -0.71 - - 2562 - 2.10 0.044 3698 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3871 268.8 -5.8 269 3878 done -0.75 0.12 0.143 2523 -325.0 2.00 0.026 2286 -706.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4188 292.4 -7.7 285 4189 done -0.70 - - 2524 - - - 2287 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4504 317.5 -8.0 297 4508 roll -0.64 0.12 0.206 2554 250.0 2.03 0.039 924 -671.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4519 318.8 -8.2 297 4523 done -0.61 - - 2554 - 2.03 0.031 2307 681.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4837 341.9 -7.3 308 4840 roll -0.61 - - 2554 - 2.05 0.039 925 -674.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4853 343.1 -7.2 308 4857 done -0.61 - - 2555 - 2.03 0.031 2306 680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5165 365.3 -7.1 318 5166 done -0.61 - - 2554 - - - 2306 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5471 386.1 -6.8 328 5475 roll -0.61 - - 2554 - 2.05 0.038 923 -674.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5487 387.3 -6.6 328 5491 done -0.61 - - 2554 - 2.03 0.031 2310 683.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5805 408.3 -6.6 339 5806 done -0.61 - - 2555 - - - 2310 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6111 428.3 -6.6 349 6115 roll -0.61 - - 2554 - 2.05 0.044 3700 678.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6122 429.0 -6.7 349 6126 done -0.61 - - 2554 - 2.03 0.027 2309 -685.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6445 450.0 -6.5 360 6449 roll -0.61 - - 2555 - 2.10 0.045 3705 664.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6460 451.1 -6.7 360 6464 done -0.61 - - 2554 - 2.05 0.028 2302 -684.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6778 471.4 -6.3 371 6782 roll -0.61 - - 2554 - 2.12 0.045 3698 658.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6807 473.2 -6.8 372 6811 done -0.64 - - 2554 - 2.03 0.028 2291 -693.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7146 494.0 -6.0 383 7150 roll -0.64 - - 2554 - 2.12 0.045 3704 666.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7175 495.6 -6.1 384 7179 done -0.67 - - 2554 - 2.03 0.028 2294 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7507 514.3 -5.6 391 7511 roll -0.67 - - 2555 - 2.12 0.045 3703 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7540 516.2 -5.8 391 7543 done -0.70 - - 2554 - 2.03 0.028 2293 -694.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7871 534.7 -5.6 397 7875 roll -0.70 - - 2554 - 2.12 0.046 3704 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7899 536.2 -5.7 397 7903 done -0.74 - - 2554 - 2.00 0.028 2302 -701.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8236 554.6 -5.5 403 8240 roll -0.74 - - 2554 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8263 556.2 -5.5 403 8268 done -0.77 0.12 0.144 2516 -316.7 2.03 0.028 2288 -694.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8594 579.7 -7.2 409 8595 done -0.71 - - 2516 - - - 2287 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8897 601.5 -7.2 414 8899 done -0.66 0.12 0.199 2546 250.0 - - 2284 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9200 620.3 -6.2 419 9204 roll -0.66 - - 2546 - 2.15 0.046 3705 660.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9210 621.0 -6.3 419 9215 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.028 2308 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9570 644.7 -6.7 425 9574 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.047 3699 662.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9603 647.0 -7.0 425 9607 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.028 2298 -683.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9934 670.1 -7.0 431 9938 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.047 3706 664.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9944 670.8 -6.9 431 9949 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.028 2298 -676.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10298 695.6 -7.1 437 10302 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.047 3707 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10331 698.0 -7.7 437 10335 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.029 2295 -678.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10668 722.0 -7.1 443 10672 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.047 3702 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10730 726.3 -6.9 444 10734 done -0.69 - - 2547 - 2.05 0.028 2289 -689.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11100 751.9 -6.9 450 11104 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.046 3697 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11171 757.2 -8.1 451 11175 done -0.72 - - 2546 - 2.05 0.028 2298 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11531 782.5 -7.0 457 11535 roll -0.72 - - 2546 - 2.12 0.047 3703 662.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11586 786.4 -6.7 457 11592 done -0.76 - - 2546 - 2.03 0.028 2297 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11895 808.5 -7.2 463 11899 roll -0.76 - - 2547 - 2.12 0.047 3698 660.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11933 811.3 -7.3 463 11938 done -0.79 0.05 0.131 2512 -700.0 2.05 0.028 2301 -681.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12265 839.0 -8.5 469 12266 done -0.74 - - 2511 - - - 2300 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12569 865.2 -8.6 474 12570 done -0.69 0.12 0.210 2541 250.0 - - 2297 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12871 887.8 -7.4 479 12872 done -0.69 - - 2541 - - - 2298 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13174 909.7 -7.2 484 13178 roll -0.69 - - 2541 - 2.12 0.048 3702 662.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13211 912.6 -7.7 484 13216 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2295 -676.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13538 936.0 -7.2 490 13542 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.047 3702 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13582 939.2 -6.9 490 13586 done -0.72 - - 2541 - 2.03 0.029 2296 -692.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13902 962.0 -7.1 496 13906 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.047 3705 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13980 967.7 -7.2 497 13984 done -0.75 - - 2541 - 2.03 0.028 2293 -695.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14338 begin apogee
14343 993.2 7.1 503 14445 done -0.24 0.47 0.175 2685 306.4 - - 2654 - - 98.88 1.561 3005 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14446 begin climb
14448 995.5 - 504 14557 done 0.80 1.05 0.124 3013 312.4 - - 2653 - 116.7 105.30 1.458 2530 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14814 975.7 7.8 510 14816 done 0.62 0.17 0.178 2970 -252.9 - - 2654 - 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15116 955.1 6.7 515 15120 roll 0.54 0.12 0.203 2939 -258.3 2.17 0.049 4039 638.2 120.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15177 951.0 6.8 516 15182 done 0.46 0.12 0.200 2918 -175.0 2.10 0.028 2640 -666.2 121.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15548 932.5 4.9 522 15602 roll 0.52 - - 2927 - 2.25 0.039 1270 -608.9 171.1 46.90 1.464 2307 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15665 926.0 5.9 523 15695 done 0.61 0.10 0.134 2959 320.0 2.17 0.035 2651 636.4 194.9 22.33 1.396 2210 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
16044 897.5 7.6 530 16048 roll 0.61 - - 2959 - 2.17 0.048 4045 642.4 194.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16138 889.3 8.8 531 16142 done 0.55 - - 2968 - 2.10 0.028 2637 -670.5 194.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16480 861.8 8.1 537 16484 roll 0.55 - - 2966 - 2.20 0.048 4050 642.3 194.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16543 856.2 9.0 538 16548 done 0.47 0.20 0.190 2922 -220.0 2.10 0.030 2639 -671.9 194.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16914 831.5 6.7 544 16920 done 0.55 - - 2923 - - - 2639 - 200.3 4.28 1.041 2189 -2.6 0.219 - - - - - - - - -
17217 811.0 6.8 549 17219 done 0.62 0.12 0.129 2965 350.0 - - 2637 - 202.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17520 784.8 8.7 554 17524 roll 0.62 - - 2965 - 2.17 0.048 4051 651.6 202.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17614 775.1 9.7 555 17618 done 0.55 0.05 0.163 2947 -360.0 2.10 0.029 2646 -669.0 202.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17951 747.0 8.3 561 17952 done 0.55 - - 2947 - - - 2645 - 202.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18254 722.4 8.2 566 18258 roll 0.55 - - 2940 - 2.15 0.048 4052 654.4 202.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18309 717.2 9.5 566 18315 done 0.55 - - 2948 - 2.10 0.029 2644 -670.5 202.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18619 690.7 8.6 572 18620 done 0.55 - - 2948 - - - 2643 - 202.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18921 664.1 8.8 577 18923 done 0.55 - - 2947 - - - 2643 - 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19226 638.0 8.6 582 19229 roll 0.58 - - 2940 - 2.15 0.048 4054 656.3 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19263 634.4 9.2 582 19268 done 0.58 - - 2947 - 2.08 0.030 2653 -673.6 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19590 606.2 8.6 588 19591 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19893 580.5 8.4 593 19894 done 0.58 - - 2948 - - - 2652 - 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20196 556.9 7.7 598 20200 roll 0.58 - - 2940 - 2.12 0.048 4046 657.5 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20234 553.5 8.4 598 20239 done 0.58 - - 2948 - 2.08 0.029 2650 -671.2 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20566 528.2 7.6 604 20567 done 0.58 - - 2948 - - - 2649 - 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20869 504.1 8.0 609 20870 done 0.61 - - 2948 - - - 2649 - 202.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21175 479.5 8.2 618 21179 roll 0.65 - - 2948 - 2.12 0.048 4049 660.4 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21242 473.3 9.1 620 21246 done 0.65 - - 2950 - 2.08 0.030 2624 -685.1 202.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21577 446.1 8.0 631 21579 done 0.68 0.10 0.144 2982 320.0 - - 2620 - 202.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21883 419.9 8.4 641 21886 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.048 4052 659.9 202.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21977 410.9 8.3 643 21983 done 0.60 - - 2986 - 2.05 0.029 2635 -691.2 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22290 385.6 8.0 654 22295 roll 0.56 0.15 0.206 2950 -240.0 2.17 0.049 4057 655.3 202.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22357 380.4 7.3 656 22361 done 0.56 - - 2950 - 2.05 0.030 2646 -688.3 202.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22691 359.0 6.4 667 22707 done 0.61 - - 2950 - - - 2644 - 214.2 13.55 1.181 2132 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
22998 340.4 5.9 677 23025 roll 0.68 0.10 0.143 2980 300.0 2.28 0.048 4047 615.4 237.6 21.38 1.104 2036 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
23070 334.6 8.7 678 23074 done 0.63 - - 2986 - 2.10 0.029 2649 -665.7 237.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23393 309.6 7.9 689 23394 done 0.63 - - 2987 - - - 2648 - 237.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23702 284.2 8.7 702 23706 roll 0.63 - - 2980 - 2.15 0.048 4046 650.2 237.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23768 277.7 9.8 705 23773 done 0.58 0.12 0.211 2958 -183.3 2.08 0.029 2632 -679.8 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24095 253.0 7.5 721 24096 done 0.62 - - 2959 - - - 2632 - 237.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24405 229.7 7.5 736 24406 done 0.68 - - 2958 - - - 2632 - 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24713 206.1 7.7 751 24717 roll 0.73 0.12 0.132 2994 300.0 2.17 0.048 4046 651.6 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24762 201.1 10.0 753 24766 done 0.66 - - 3000 - 2.05 0.029 2640 -685.9 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25090 169.9 9.5 769 25091 done 0.66 - - 3000 - - - 2639 - 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25398 141.3 9.0 784 25403 roll 0.63 0.12 0.221 2966 -283.3 2.15 0.047 4051 656.7 237.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25452 136.3 9.2 786 25460 done 0.63 - - 2966 - 2.08 0.028 2650 -673.6 237.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25768 110.9 8.1 802 25769 done 0.67 - - 2966 - - - 2650 - 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26079 84.4 8.8 817 26084 roll 0.73 0.10 0.146 3001 350.0 2.05 0.040 1263 -676.6 237.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26111 81.2 8.9 818 26118 done 0.73 - - 2994 - 2.10 0.035 2654 662.4 237.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26433 53.1 8.6 843 26439 roll 0.73 - - 2994 - 2.08 0.048 4046 669.2 237.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26491 47.1 10.5 853 26497 done 0.68 - - 3001 - 2.03 0.028 2634 -695.6 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26829 19.3 7.3 914 26835 done 0.68 - - 3000 - - - 2633 - 237.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27013 begin surface coast
27057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27057 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2278 - 275.23 29.45 0.826 1883 -4.9 0.002 - - - - - -