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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.78 of 150.00 AH used of 24V (98.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 110.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 642.44 (SM_CC=715.10681) | ||
| • GPS1 time: 125 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 177 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | VBD | -1.37 | - | - | 59 | - | - | - | 2265 | - | -63.1 | -96.43 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.9 | -5.2 | 10 | 148 | roll | -1.43 | 13.77 | 0.314 | 2807 | 199.6 | 2.30 | 0.082 | 855 | -613.0 | -108.2 | -7.07 | - | 3491 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.99 | 26.40 |
| 374 | 51.5 | -22.0 | 34 | 382 | done | -0.96 | 0.68 | 0.276 | 2955 | 217.6 | 2.17 | 0.056 | 2244 | 640.1 | -108.2 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.15 | - |
| 521 | 77.3 | -14.9 | 42 | 527 | roll | -0.96 | - | - | 2956 | - | 2.20 | 0.067 | 854 | -631.8 | -108.2 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 93.1 | -16.0 | 47 | 722 | done | -0.24 | 0.93 | 0.244 | 3186 | 247.3 | - | - | 2304 | - | - | 88.65 | 1.011 | 3046 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.91 |
| 727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 98.5 | - | 52 | 832 | roll | 1.43 | 1.90 | 0.168 | 3718 | 280.0 | 2.38 | 0.060 | 3706 | 589.1 | 108.2 | 92.18 | 0.992 | 2601 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.58 | 23.75 |
| 1061 | 44.9 | 17.9 | 70 | 1068 | done | 1.09 | 0.43 | 0.247 | 3633 | -197.7 | 2.20 | 0.044 | 2296 | -640.9 | 108.2 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.68 | - |
| 1193 | 28.2 | 12.5 | 83 | 1198 | roll | 1.09 | - | - | 3623 | - | 2.28 | 0.063 | 3713 | 621.5 | 108.2 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -10.01 | 11.88 | 0.153 | 65 | -299.5 | 2.30 | 0.042 | 2251 | -635.7 | 642.44 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||