SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 150.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 110.00 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2304 - -116.7 -7.70 - 2035 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 119 roll -0.80 9.20 0.256 2501 248.0 2.22 0.059 3702 629.7 -116.7 -77.62 - 3481 -18.6 - - - - - - - - - -
224 16.7 -14.3 36 231 done -0.63 0.17 0.186 2553 305.9 2.12 0.025 2264 -678.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
561 43.4 -7.7 97 566 done -0.60 - - 2553 - - - 2263 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
889 69.0 -8.3 143 891 done -0.56 0.10 0.227 2578 250.0 - - 2262 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1197 88.3 -5.8 158 1198 done -0.60 - - 2578 - - - 2262 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1507 104.9 -5.8 173 1511 roll -0.66 - - 2578 - 2.17 0.043 3704 664.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1518 105.7 -5.8 173 1524 done -0.71 0.15 0.131 2531 -313.3 2.00 0.025 2296 -704.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1834 131.1 -8.5 189 1835 done -0.66 - - 2531 - - - 2295 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2142 159.4 -9.1 204 2144 done -0.61 0.12 0.199 2562 258.3 - - 2292 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2453 182.4 -6.9 219 2454 done -0.61 - - 2562 - - - 2292 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2761 203.5 -6.8 234 2762 done -0.61 - - 2562 - - - 2292 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3072 224.1 -6.8 249 3076 roll -0.61 - - 2562 - 2.12 0.044 3703 665.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3093 225.8 -7.1 250 3097 done -0.61 - - 2562 - 2.03 0.026 2310 -686.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3420 248.3 -7.3 266 3424 roll -0.64 - - 2562 - 2.10 0.044 3706 664.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3437 249.5 -7.4 267 3441 done -0.68 - - 2563 - 2.03 0.027 2296 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3763 272.5 -7.2 283 3767 roll -0.71 - - 2562 - 2.12 0.045 3709 666.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3785 274.2 -7.5 284 3790 done -0.74 0.08 0.118 2531 -387.5 2.08 0.027 2291 -681.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4112 300.9 -8.3 300 4116 roll -0.71 - - 2531 - 2.12 0.045 3706 667.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4122 301.8 -8.3 300 4126 done -0.67 - - 2531 - 2.05 0.028 2305 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4446 327.9 -7.9 311 4450 roll -0.63 0.10 0.209 2555 240.0 2.12 0.046 3702 659.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4455 328.7 -7.8 311 4459 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4785 350.3 -6.5 322 4789 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.045 3709 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4795 351.3 -6.5 322 4799 done -0.63 - - 2555 - 2.08 0.028 2295 -679.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5124 373.3 -6.7 333 5125 done -0.63 - - 2555 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5431 393.2 -6.5 343 5435 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.046 3702 664.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5452 394.8 -7.0 343 5456 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2297 -685.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5770 416.6 -7.0 354 5774 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.046 3707 665.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5791 418.1 -6.9 354 5795 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2306 -683.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6109 439.5 -6.6 365 6113 roll -0.63 - - 2555 - 2.10 0.046 3702 664.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6118 440.3 -6.6 365 6123 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6448 462.4 -6.8 376 6449 done -0.63 - - 2555 - - - 2299 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6754 482.7 -6.6 386 6758 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.046 3706 663.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6776 484.2 -6.6 386 6780 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2302 -684.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7093 504.8 -6.6 396 7097 roll -0.63 - - 2555 - 2.15 0.047 3711 655.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7103 505.6 -6.7 396 7108 done -0.63 - - 2555 - 2.03 0.028 2297 -696.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7458 528.7 -6.5 402 7461 roll -0.63 - - 2555 - 2.12 0.046 3705 664.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7485 530.4 -6.7 402 7489 done -0.66 - - 2554 - 2.03 0.028 2295 -694.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7817 551.7 -6.4 408 7820 roll -0.66 - - 2555 - 2.12 0.046 3702 663.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7833 552.7 -6.5 408 7836 done -0.69 - - 2554 - 2.03 0.028 2294 -693.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8187 576.3 -6.7 414 8191 roll -0.69 - - 2555 - 2.12 0.046 3704 665.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8219 578.6 -7.2 414 8223 done -0.73 - - 2555 - 2.05 0.028 2306 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8551 599.5 -6.2 420 8553 done -0.76 0.12 0.145 2516 -325.0 - - 2303 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8854 622.5 -7.7 425 8855 done -0.71 - - 2516 - - - 2303 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9157 645.9 -7.7 430 9159 done -0.65 0.15 0.199 2554 253.3 - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9461 665.5 -6.4 435 9462 done -0.65 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9763 684.8 -6.3 440 9767 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.048 3700 665.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9785 686.2 -6.4 440 9789 done -0.69 - - 2554 - 2.03 0.028 2291 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10134 706.7 -5.8 446 10138 roll -0.73 - - 2554 - 2.12 0.047 3702 665.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10150 707.7 -5.9 446 10154 done -0.76 0.12 0.144 2516 -316.7 2.03 0.029 2291 -695.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10498 731.6 -7.0 452 10502 roll -0.71 - - 2515 - 2.12 0.047 3701 665.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10508 732.4 -7.0 452 10513 done -0.66 0.10 0.185 2545 300.0 2.05 0.029 2303 -682.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10862 754.0 -6.1 458 10863 done -0.66 - - 2545 - - - 2300 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11166 772.6 -6.1 463 11170 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.048 3700 660.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11187 774.1 -5.8 463 11191 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.029 2300 -682.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11530 796.1 -6.5 469 11534 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.048 3709 664.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11546 797.3 -6.6 469 11550 done -0.66 - - 2545 - 2.08 0.029 2296 -679.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11901 820.7 -6.5 475 11905 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.047 3709 666.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11916 821.7 -6.5 475 11920 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.029 2298 -695.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12265 844.5 -6.6 481 12269 roll -0.66 - - 2545 - 2.12 0.048 3706 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12287 846.1 -7.2 481 12291 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.029 2302 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12630 868.4 -6.5 487 12634 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.048 3706 662.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12656 870.4 -7.3 487 12661 done -0.66 - - 2546 - 2.08 0.029 2296 -677.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12994 892.3 -6.5 493 12998 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.048 3704 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13015 893.8 -6.1 493 13019 done -0.69 - - 2545 - 2.03 0.029 2298 -692.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13358 915.4 -6.3 499 13362 roll -0.69 - - 2545 - 2.12 0.048 3707 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13386 917.2 -6.4 499 13390 done -0.69 - - 2546 - 2.03 0.030 2298 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13723 937.5 -6.0 505 13727 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.048 3705 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13750 939.1 -5.6 505 13753 done -0.72 - - 2545 - 2.03 0.029 2301 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14087 959.3 -6.0 511 14091 roll -0.72 - - 2546 - 2.15 0.048 3706 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14125 961.8 -6.9 511 14129 done -0.76 - - 2545 - 2.05 0.030 2288 -691.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14451 981.3 -5.9 517 14455 roll -0.76 - - 2546 - 2.15 0.048 3710 661.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
14495 983.9 -6.1 517 14499 done -0.80 0.12 0.151 2506 -333.3 2.05 0.029 2287 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14624 begin apogee
14630 993.3 7.1 520 14732 done -0.24 0.60 0.186 2682 293.3 - - 2647 - - 98.80 1.554 3006 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14732 begin climb
14734 995.2 - 521 14848 roll 0.80 1.10 0.127 3016 303.6 2.38 0.050 4043 586.6 116.7 104.82 1.455 2529 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14921 986.3 9.9 524 14926 done 0.54 0.32 0.197 2946 -218.8 2.17 0.028 2654 -640.1 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15242 965.3 6.5 530 15252 done 0.51 - - 2946 - - - 2653 - 126.6 8.57 1.345 2489 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
15545 945.6 6.5 535 15558 done 0.48 - - 2946 - - - 2654 - 137.3 10.77 1.385 2446 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
15847 924.8 6.9 540 15851 roll 0.48 - - 2940 - 2.17 0.048 4041 639.2 137.3 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15896 921.0 7.7 540 15901 done 0.41 0.20 0.190 2898 -210.0 2.12 0.029 2624 -668.4 137.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
16211 903.2 5.6 546 16247 roll 0.52 0.12 0.124 2949 425.0 2.17 0.040 1269 -624.4 169.3 29.15 1.443 2315 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
16286 898.0 7.2 547 16290 done 0.52 - - 2948 - 2.17 0.036 2650 636.4 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16639 870.6 7.8 553 16643 roll 0.52 - - 2948 - 2.17 0.049 4050 645.2 169.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16700 865.2 8.2 553 16706 done 0.46 0.15 0.202 2920 -186.7 2.10 0.029 2635 -673.8 169.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17010 845.1 6.4 559 17029 roll 0.53 - - 2927 - 2.17 0.040 1263 -632.3 182.2 11.62 1.399 2263 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
17069 841.2 6.8 559 17074 done 0.60 - - 2926 - 2.15 0.036 2659 649.3 184.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17378 820.4 6.8 565 17386 done 0.66 0.15 0.116 2977 340.0 - - 2659 - 187.1 5.90 1.222 2243 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
17681 794.1 8.8 570 17685 roll 0.61 - - 2977 - 2.12 0.049 4049 655.7 187.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17730 789.2 10.9 570 17735 done 0.49 0.22 0.193 2929 -218.2 2.10 0.030 2626 -677.6 187.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18045 767.9 6.7 576 18056 roll 0.55 - - 2938 - 2.08 0.038 1262 -655.8 192.5 6.30 1.243 2221 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
18095 764.3 7.1 576 18099 done 0.61 - - 2937 - 2.12 0.036 2659 659.0 192.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18410 742.0 7.1 582 18414 roll 0.64 0.10 0.140 2967 300.0 2.12 0.049 4044 653.3 192.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18464 736.8 9.3 582 18471 done 0.56 - - 2974 - 2.10 0.030 2651 -663.3 192.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18774 710.0 8.7 588 18776 done 0.52 0.15 0.206 2938 -240.0 - - 2649 - 192.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19077 687.4 7.5 593 19078 done 0.56 - - 2938 - - - 2648 - 192.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19380 665.2 7.3 598 19384 roll 0.60 - - 2927 - 2.15 0.048 4053 653.5 192.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19423 661.7 8.7 598 19428 done 0.60 - - 2936 - 2.10 0.030 2653 -666.7 192.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19744 639.5 6.9 604 19746 done 0.64 0.10 0.140 2971 350.0 - - 2648 - 192.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20047 615.6 7.9 609 20048 done 0.64 - - 2971 - - - 2648 - 192.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20351 592.4 7.6 614 20354 roll 0.64 - - 2966 - 2.12 0.049 4045 659.0 192.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20406 587.6 8.5 614 20410 done 0.57 - - 2974 - 2.08 0.030 2648 -671.6 192.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20721 563.0 7.7 620 20723 done 0.54 0.12 0.212 2945 -241.7 - - 2645 - 192.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21024 542.9 6.5 625 21038 roll 0.58 - - 2940 - 2.20 0.049 4040 634.1 200.7 8.50 1.246 2187 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
21078 538.9 7.2 625 21082 done 0.58 - - 2947 - 2.08 0.029 2651 -667.8 200.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21394 517.8 6.7 631 21401 done 0.62 - - 2947 - - - 2649 - 204.4 5.07 1.046 2172 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
21696 496.6 7.1 636 21698 done 0.66 - - 2946 - - - 2649 - 204.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22002 474.9 7.1 646 22004 done 0.70 0.12 0.127 2989 358.3 - - 2646 - 204.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22309 448.7 8.6 656 22313 roll 0.65 - - 2989 - 2.15 0.049 4052 654.0 204.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22381 441.4 10.8 658 22386 done 0.54 0.20 0.203 2945 -220.0 2.05 0.030 2647 -685.4 204.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22705 418.5 7.0 669 22708 roll 0.58 - - 2948 - 2.05 0.039 1264 -674.6 204.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22748 415.2 7.6 670 22753 done 0.64 - - 2948 - 2.10 0.036 2669 669.0 204.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23073 391.9 6.8 681 23077 roll 0.68 0.12 0.128 2990 350.0 2.08 0.050 4041 659.6 205.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23127 387.0 10.2 682 23135 done 0.57 0.10 0.179 2955 -350.0 2.05 0.029 2651 -678.0 205.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23440 366.8 6.4 693 23459 roll 0.62 - - 2961 - 2.12 0.040 1270 -651.4 218.0 13.18 1.163 2116 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
23499 362.8 6.6 694 23511 done 0.67 - - 2961 - 2.08 0.035 2649 663.0 224.5 7.32 1.025 2090 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
23840 338.4 7.5 706 23844 roll 0.67 - - 2961 - 2.12 0.048 4049 660.4 224.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23912 332.0 10.0 708 23916 done 0.67 - - 2962 - 2.08 0.029 2658 -668.8 224.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24242 306.9 7.4 719 24243 done 0.67 - - 2962 - - - 2657 - 224.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24549 285.3 6.9 732 24551 done 0.67 - - 2961 - - - 2657 - 224.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24859 264.2 6.9 747 24863 roll 0.67 - - 2953 - 2.12 0.048 4046 655.2 224.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24902 260.7 9.5 749 24906 done 0.67 - - 2961 - 2.08 0.029 2652 -670.2 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25229 237.7 7.1 765 25230 done 0.70 - - 2961 - - - 2650 - 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25538 214.4 7.9 780 25540 done 0.74 0.12 0.131 3003 350.0 - - 2647 - 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25850 183.9 9.9 795 25853 roll 0.69 - - 3003 - 2.12 0.049 4042 658.0 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25961 170.9 10.7 800 25966 done 0.58 0.20 0.210 2954 -245.0 2.08 0.028 2612 -687.5 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26288 144.2 7.8 816 26290 done 0.63 - - 2954 - - - 2611 - 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26599 121.0 7.1 831 26603 roll 0.69 0.10 0.146 2980 260.0 2.20 0.048 4047 652.7 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26648 116.5 11.2 833 26652 done 0.63 - - 2987 - 2.03 0.028 2644 -691.1 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26969 88.6 8.1 849 26973 roll 0.63 - - 2980 - 2.12 0.048 4047 661.8 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27041 82.2 7.7 852 27045 done 0.59 - - 2980 - 2.05 0.028 2652 -680.5 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27362 58.9 7.4 868 27369 roll 0.59 - - 2980 - 2.15 0.048 4040 645.6 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27415 54.5 8.2 877 27421 done 0.56 0.12 0.221 2950 -250.0 2.03 0.028 2632 -693.6 224.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27752 33.2 7.2 938 27760 roll 0.64 - - 2950 - 2.05 0.039 1261 -668.8 224.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27829 28.0 6.7 951 27842 done 0.75 0.17 0.110 3012 364.7 2.05 0.034 2653 679.0 228.7 4.75 0.721 2072 -2.7 0.011 - - - - - - - - -
28092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28092 begin surface coast
28137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28137 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2288 - 275.23 36.55 0.810 1883 -5.2 0.003 - - - - - -