SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.63 of 150.00 AH used of 24V (92.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 110.00 AH used of 10V (94.17% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.80 - - 212 - - - 2301 - -116.7 -8.00 - 2043 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 122 roll -0.80 9.07 0.249 2501 252.4 2.20 0.055 3716 643.2 -116.7 -76.78 - 3481 -18.7 - - - - - - - - - -
173 10.0 -11.0 26 180 done -0.63 0.17 0.183 2554 311.8 2.15 0.025 2269 -673.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
508 38.1 -7.2 87 514 roll -0.60 - - 2554 - 2.20 0.044 3705 652.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
537 40.5 -7.8 92 545 done -0.57 - - 2554 - 2.08 0.026 2307 -672.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
879 68.6 -8.2 140 883 roll -0.57 - - 2554 - 2.08 0.038 910 -671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
890 69.5 -8.0 140 898 done -0.54 0.10 0.181 2585 310.0 2.10 0.031 2305 664.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1207 88.0 -6.7 156 1210 roll -0.60 - - 2584 - 2.08 0.043 3698 669.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1250 91.4 -7.7 158 1255 done -0.68 0.12 0.141 2545 -325.0 2.05 0.025 2266 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1576 118.0 -7.9 174 1579 roll -0.68 - - 2546 - 1.98 0.038 920 -679.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1585 118.8 -8.1 174 1590 done -0.68 - - 2545 - 2.08 0.030 2304 665.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1907 143.7 -7.5 190 1908 done -0.68 - - 2545 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2218 166.6 -7.7 205 2219 done -0.68 - - 2545 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2525 189.6 -7.0 220 2526 done -0.68 - - 2545 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2835 209.6 -6.1 235 2839 roll -0.68 - - 2545 - 2.05 0.038 926 -672.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2863 211.3 -6.4 236 2866 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.031 2302 677.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3189 231.0 -6.4 252 3193 roll -0.65 - - 2545 - 2.08 0.044 3706 675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3199 231.6 -6.5 252 3205 done -0.65 - - 2545 - 2.00 0.027 2302 -702.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3514 254.7 -7.9 268 3515 done -0.65 - - 2545 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3823 281.2 -8.8 283 3827 roll -0.65 - - 2545 - 2.15 0.045 3708 654.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3833 282.2 -9.0 283 3837 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.027 2306 -683.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4153 311.6 -9.2 297 4157 roll -0.65 - - 2545 - 2.10 0.044 3703 665.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4163 312.7 -9.3 297 4167 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.027 2300 -684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4487 341.0 -8.7 308 4491 roll -0.65 - - 2545 - 2.10 0.044 3698 665.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4502 342.5 -8.8 308 4506 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.027 2295 -684.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4820 369.5 -8.4 319 4824 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.044 3706 665.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4835 371.1 -8.0 319 4839 done -0.65 - - 2545 - 2.08 0.028 2293 -679.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5153 395.9 -7.5 330 5157 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.045 3705 666.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5168 397.1 -7.5 330 5172 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2306 -682.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5486 420.3 -7.5 341 5488 done -0.65 - - 2545 - - - 2305 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5792 443.3 -7.6 351 5796 roll -0.65 - - 2545 - 2.10 0.045 3700 664.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5812 444.9 -7.7 351 5818 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6125 468.5 -7.6 362 6129 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6140 469.7 -7.6 362 6144 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6459 493.3 -7.5 373 6462 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.045 3705 665.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6479 495.1 -7.8 373 6486 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2300 -685.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6790 518.4 -7.5 380 6794 roll -0.65 - - 2545 - 2.10 0.046 3698 665.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6816 520.6 -8.1 380 6820 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2297 -683.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7153 544.6 -7.1 386 7157 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.046 3708 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7180 546.6 -7.2 386 7184 done -0.65 - - 2545 - 2.08 0.028 2297 -678.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7518 569.1 -6.7 392 7522 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.046 3705 664.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7539 570.8 -7.3 392 7543 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2304 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7882 593.5 -6.7 398 7886 roll -0.65 - - 2545 - 2.10 0.046 3698 663.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7905 595.1 -7.2 398 7908 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.028 2293 -692.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8247 617.9 -6.6 404 8251 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.045 3702 664.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8284 620.5 -7.4 404 8289 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2301 -683.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8610 642.4 -6.7 410 8614 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.046 3707 663.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8642 644.9 -7.4 410 8647 done -0.65 - - 2545 - 2.08 0.028 2293 -679.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8975 667.1 -6.8 416 8979 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3702 664.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9002 668.9 -6.7 416 9006 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.028 2296 -692.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9339 689.8 -6.2 422 9343 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.046 3704 664.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9383 692.6 -6.6 422 9386 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.028 2295 -694.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9703 712.0 -6.1 428 9707 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3697 661.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9751 715.2 -7.0 428 9756 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.028 2299 -682.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10072 734.9 -6.2 434 10076 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3706 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10122 738.1 -6.2 434 10126 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.028 2299 -693.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10437 757.5 -6.2 440 10441 roll -0.65 - - 2545 - 2.10 0.046 3697 665.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10475 759.9 -6.4 440 10479 done -0.65 - - 2545 - 2.05 0.029 2300 -681.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10801 780.3 -6.2 446 10805 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3706 663.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10841 782.8 -6.6 446 10845 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.029 2302 -691.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11167 802.9 -6.1 452 11170 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3707 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11211 805.7 -6.5 452 11215 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.029 2296 -695.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11537 826.3 -6.4 458 11540 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3704 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11580 829.2 -6.2 458 11584 done -0.65 - - 2545 - 2.08 0.029 2295 -677.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11901 849.9 -6.5 464 11905 roll -0.65 - - 2545 - 2.12 0.047 3702 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11928 851.7 -6.7 464 11932 done -0.65 - - 2545 - 2.03 0.029 2297 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12265 873.3 -6.4 470 12269 roll -0.65 - - 2546 - 2.12 0.047 3704 663.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12309 876.1 -6.6 470 12313 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.029 2303 -690.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12628 896.8 -6.5 476 12632 roll -0.68 - - 2545 - 2.15 0.048 3698 648.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12667 899.5 -6.8 476 12671 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.029 2302 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12999 920.0 -6.1 482 13003 roll -0.68 - - 2545 - 2.15 0.048 3705 652.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13043 922.8 -6.2 482 13047 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.029 2298 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13363 942.4 -6.2 488 13367 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.047 3705 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13401 944.9 -6.5 488 13405 done -0.75 - - 2545 - 2.03 0.029 2304 -690.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13727 964.9 -6.2 494 13731 roll -0.75 - - 2545 - 2.15 0.048 3706 652.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13777 968.2 -6.0 494 13781 done -0.78 - - 2545 - 2.05 0.029 2289 -691.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14086 987.3 -6.2 499 14090 roll -0.78 - - 2545 - 2.12 0.047 3697 664.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14127 begin apogee
14134 990.2 6.3 499 14235 done -0.24 0.45 0.174 2682 304.4 - - 2629 - - 98.55 1.564 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14236 begin climb
14238 992.9 - 501 14354 roll 0.80 1.08 0.127 3014 307.4 2.47 0.048 4035 569.2 116.7 104.97 1.457 2528 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14449 981.5 10.8 504 14454 done 0.55 0.32 0.197 2945 -215.6 2.12 0.028 2665 -646.2 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14792 959.0 6.4 510 14803 done 0.52 - - 2945 - - - 2665 - 127.4 8.98 1.356 2486 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
15095 939.0 6.6 515 15109 roll 0.49 - - 2954 - 2.25 0.040 1257 -625.8 134.4 7.43 1.315 2458 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
15153 935.0 6.9 515 15160 done 0.49 - - 2953 - 2.17 0.036 2633 634.1 134.4 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15464 913.6 6.9 521 15468 roll 0.45 0.15 0.186 2912 -273.3 2.20 0.049 4050 644.1 134.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15525 909.4 6.8 522 15529 done 0.46 - - 2922 - 2.10 0.030 2643 -670.0 135.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15889 888.1 5.7 528 15924 roll 0.49 - - 2931 - 2.22 0.041 1263 -621.6 164.4 27.67 1.440 2334 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
15964 883.7 6.0 529 15989 done 0.56 - - 2931 - 2.17 0.036 2653 640.6 185.2 19.65 1.378 2251 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
16317 860.9 6.5 535 16327 done 0.61 - - 2931 - - - 2653 - 194.3 9.00 1.338 2213 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
16618 840.2 6.9 540 16620 done 0.66 0.15 0.118 2982 340.0 - - 2653 - 194.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16922 813.7 8.8 545 16926 roll 0.61 - - 2982 - 2.15 0.049 4054 651.6 194.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16984 807.5 9.8 546 16989 done 0.49 0.25 0.192 2925 -228.0 2.10 0.030 2646 -670.5 194.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17355 782.2 6.7 552 17364 roll 0.56 - - 2934 - 2.10 0.040 1261 -659.5 199.1 5.05 1.141 2194 -2.8 0.203 - - - - - - - - -
17417 778.0 6.5 553 17434 done 0.64 0.12 0.129 2972 316.7 2.12 0.036 2662 660.8 209.4 11.38 1.335 2152 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
17785 747.2 8.4 559 17789 roll 0.64 - - 2972 - 2.10 0.048 4042 657.1 209.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17851 740.7 8.9 560 17856 done 0.57 0.12 0.216 2951 -175.0 2.10 0.029 2624 -675.2 209.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18216 714.0 7.3 566 18220 roll 0.57 - - 2953 - 2.05 0.042 1256 -667.3 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18271 710.0 7.5 566 18275 done 0.61 - - 2953 - 2.15 0.037 2648 647.4 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18585 688.1 7.0 572 18586 done 0.61 - - 2953 - - - 2648 - 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18889 666.9 7.0 577 18890 done 0.61 - - 2953 - - - 2648 - 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19192 645.2 7.1 582 19193 done 0.61 - - 2953 - - - 2648 - 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19494 623.5 7.2 587 19498 roll 0.61 - - 2961 - 2.10 0.039 1253 -664.3 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19532 620.7 7.4 587 19537 done 0.61 - - 2961 - 2.15 0.036 2654 651.6 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19859 596.2 7.6 593 19860 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 209.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20162 572.3 7.9 598 20163 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20465 548.1 7.9 603 20466 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20768 525.0 7.6 608 20769 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21071 500.7 8.0 613 21073 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21377 476.0 8.1 622 21378 done 0.61 - - 2961 - - - 2654 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21683 450.7 8.3 632 21687 roll 0.61 - - 2962 - 2.10 0.041 1259 -664.3 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21738 446.2 8.5 633 21744 done 0.64 - - 2954 - 2.12 0.036 2683 671.7 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22050 421.2 8.0 644 22053 roll 0.64 - - 2953 - 2.03 0.049 4040 668.5 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22099 416.7 9.2 645 22104 done 0.64 - - 2959 - 2.05 0.029 2647 -679.5 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22423 390.5 8.1 656 22426 roll 0.64 - - 2961 - 2.05 0.042 1260 -676.6 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22472 386.7 8.3 657 22476 done 0.68 - - 2961 - 2.08 0.036 2651 668.8 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22795 360.6 8.2 668 22797 done 0.68 - - 2962 - - - 2652 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23102 336.6 7.9 678 23103 done 0.68 - - 2962 - - - 2652 - 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23408 312.0 8.0 688 23409 done 0.68 - - 2961 - - - 2651 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23726 286.3 8.0 701 23728 done 0.68 - - 2961 - - - 2651 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24035 262.2 7.7 716 24036 done 0.68 - - 2962 - - - 2652 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24345 238.6 7.2 731 24346 done 0.68 - - 2961 - - - 2652 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24654 214.5 7.9 746 24655 done 0.68 - - 2961 - - - 2651 - 209.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24965 190.0 8.0 761 24967 done 0.68 - - 2962 - - - 2651 - 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25273 166.7 7.2 776 25277 roll 0.68 - - 2962 - 2.08 0.041 1260 -668.8 209.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25322 163.2 6.5 778 25341 done 0.75 0.12 0.133 3004 350.0 2.08 0.035 2659 672.6 218.1 7.75 0.985 2117 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
25649 134.2 9.2 794 25653 roll 0.70 - - 3004 - 2.08 0.048 4048 667.8 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25748 124.0 9.1 798 25756 done 0.59 0.15 0.195 2962 -280.0 2.08 0.028 2646 -674.0 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26064 102.0 7.2 814 26068 roll 0.63 - - 2962 - 2.05 0.041 1257 -677.6 218.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26149 96.2 7.4 818 26153 done 0.70 0.10 0.143 2987 250.0 2.08 0.035 2656 672.6 218.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26474 70.0 8.0 834 26478 roll 0.70 - - 2986 - 2.08 0.048 4046 668.3 218.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26581 60.3 10.3 839 26585 done 0.65 - - 2987 - 2.03 0.028 2641 -692.1 218.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26914 31.7 8.8 898 26920 done 0.65 - - 2987 - - - 2640 - 218.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27252 4.0 7.2 959 27257 roll 0.65 - - 2980 - 2.12 0.046 4051 665.6 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27263 begin surface coast
27333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27334 begin surface
SM 4.32 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2306 - 275.23 44.70 0.815 1884 -5.2 0.003 - - - - - -