SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.42 of 91.80 AH used of 24V (96.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 1.85 of 100.00 AH used of 10V (98.15% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 612.27 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.80 - - 220 - - - 2291 - -116.7 -39.60 - 1459 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -0.7 7 183 roll -0.80 9.00 0.252 2487 251.9 2.20 0.068 3679 630.9 -116.7 -105.05 - 3522 -19.6 - - - - - - - - - -
274 11.8 -10.8 45 279 done -0.80 - - 2487 - 2.08 0.026 2262 -681.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
608 54.3 -13.4 106 614 done -0.80 - - 2487 - - - 2259 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
942 95.0 -11.3 128 943 done -0.80 - - 2487 - - - 2259 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1252 127.1 -10.5 143 1253 done -0.80 - - 2487 - - - 2259 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1560 158.4 -9.4 158 1564 roll -0.80 - - 2487 - 2.03 0.041 887 -675.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1732 174.9 -9.5 165 1739 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.032 2282 664.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2048 203.4 -8.9 181 2052 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.041 872 -671.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2131 211.2 -8.9 185 2135 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.032 2285 679.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2457 239.4 -8.8 201 2458 done -0.80 - - 2487 - - - 2285 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2767 267.3 -8.9 216 2771 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.041 875 -671.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2832 273.6 -9.2 219 2837 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.032 2276 667.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3169 304.1 -9.6 235 3170 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3475 334.8 -10.3 245 3476 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3781 363.2 -9.0 255 3783 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4088 389.8 -8.6 265 4092 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.042 880 -671.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4155 396.1 -10.0 267 4159 done -0.80 - - 2487 - 2.05 0.034 2275 680.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4489 426.1 -9.3 278 4490 done -0.80 - - 2488 - - - 2275 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4796 456.2 -9.9 288 4797 done -0.80 - - 2488 - - - 2275 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5101 486.4 -9.9 298 5102 done -0.80 - - 2488 - - - 2275 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5436 519.8 -10.0 306 5440 roll -0.80 - - 2487 - 2.10 0.044 882 -663.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5519 528.8 -10.3 307 5524 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.035 2278 664.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5868 564.6 -10.3 313 5869 done -0.80 - - 2488 - - - 2278 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6171 595.6 -10.2 318 6172 done -0.80 - - 2488 - - - 2278 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6474 627.2 -10.5 323 6475 done -0.80 - - 2487 - - - 2278 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6778 658.5 -10.3 328 6781 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.044 886 -669.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6839 665.0 -10.3 329 6843 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.035 2276 678.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7204 701.1 -9.9 335 7205 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7507 730.5 -9.8 340 7508 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7810 760.3 -9.9 345 7811 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8113 789.5 -9.6 350 8114 done -0.80 - - 2488 - - - 2276 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8416 818.8 -9.7 355 8420 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.045 887 -667.8 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8465 823.8 -9.7 355 8469 done -0.80 - - 2488 - 2.08 0.035 2268 663.9 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8780 853.7 -9.4 361 8784 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.050 3680 672.4 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8829 858.7 -10.2 361 8834 done -0.80 - - 2488 - 2.05 0.030 2280 -682.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9145 887.5 -9.1 367 9148 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.046 876 -675.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9199 893.2 -10.0 367 9206 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.035 2272 664.8 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9509 921.9 -9.3 373 9512 roll -0.80 - - 2488 - 2.10 0.050 3683 671.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9552 926.0 -9.0 373 9556 done -0.80 - - 2487 - 2.08 0.031 2274 -677.4 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9875 954.2 -8.8 379 9879 roll -0.80 - - 2488 - 2.08 0.046 872 -674.0 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9930 959.7 -10.1 379 9937 done -0.80 - - 2488 - 2.10 0.035 2269 665.2 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10239 986.3 -8.6 385 10241 done -0.80 - - 2488 - - - 2269 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10298 begin apogee
10304 991.6 8.7 386 10405 done -0.24 0.60 0.187 2665 295.0 - - 2756 - - 98.00 1.638 3046 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
10406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10406 begin climb
10408 994.2 - 387 10524 roll 0.80 1.12 0.140 2992 292.0 2.15 0.051 4039 596.7 116.7 107.85 1.539 2569 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
10591 990.8 7.7 390 10595 done 0.80 - - 3000 - 2.03 0.029 2752 -634.0 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10912 968.2 7.1 396 10916 roll 0.80 - - 2992 - 2.05 0.052 4045 630.7 116.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
10961 964.4 8.2 396 10965 done 0.80 - - 3000 - 1.98 0.031 2753 -652.5 116.7 - - 2556 - - - - - - - - - - -
11281 941.9 7.0 402 11285 roll 0.80 - - 2992 - 2.03 0.052 4050 638.9 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11307 939.8 7.6 402 11311 done 0.80 - - 3000 - 1.98 0.031 2743 -660.1 116.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11651 916.3 6.8 408 11655 roll 0.80 - - 2992 - 2.03 0.052 4047 642.4 117.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
11689 913.3 7.6 408 11693 done 0.80 - - 3001 - 1.95 0.031 2748 -666.2 117.7 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12021 889.7 7.1 414 12024 roll 0.80 - - 2992 - 2.00 0.053 4043 647.5 117.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12081 884.9 7.8 414 12087 done 0.80 - - 3000 - 1.92 0.031 2758 -669.3 117.7 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12391 863.7 6.9 420 12395 roll 0.80 - - 2992 - 2.00 0.053 4053 647.5 117.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12439 859.9 7.1 420 12444 done 0.80 - - 3000 - 1.95 0.031 2741 -672.8 117.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
12760 838.6 6.6 426 12769 roll 0.80 - - 2993 - 2.03 0.053 4042 640.9 123.9 4.53 1.101 2541 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
12814 834.7 7.2 426 12819 done 0.80 - - 3001 - 1.92 0.031 2751 -672.4 123.9 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13130 813.8 6.6 432 13144 roll 0.81 - - 2992 - 2.08 0.054 4045 622.1 131.3 8.43 1.367 2510 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13156 811.9 7.4 432 13160 done 0.81 - - 3001 - 1.95 0.031 2750 -664.1 131.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13499 788.6 6.8 438 13508 roll 0.82 - - 2993 - 2.05 0.053 4038 628.3 134.0 4.15 1.029 2499 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
13541 785.6 7.7 438 13546 done 0.82 - - 3000 - 1.92 0.031 2752 -669.8 134.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
13868 762.4 7.1 444 13869 done 0.82 - - 3001 - - - 2751 - 134.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14170 740.7 7.2 449 14174 roll 0.82 - - 2992 - 1.98 0.053 4042 652.0 134.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14191 739.0 7.6 449 14196 done 0.82 - - 3001 - 1.92 0.031 2745 -675.5 134.0 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14540 715.1 6.8 455 14549 roll 0.82 - - 2992 - 2.05 0.054 4042 632.7 137.1 4.32 1.039 2487 -2.5 0.186 - - - - - - - - -
14572 712.6 6.3 455 14592 done 0.84 - - 3000 - 1.92 0.031 2749 -673.4 152.6 15.45 1.428 2424 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
14907 687.7 7.5 461 14911 roll 0.84 - - 2993 - 2.00 0.053 4042 646.5 152.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14934 685.5 7.7 461 14938 done 0.84 - - 3001 - 1.95 0.031 2743 -666.2 152.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15277 659.6 7.5 467 15280 roll 0.84 - - 2993 - 2.00 0.053 4042 649.5 152.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15303 657.4 7.8 467 15308 done 0.84 - - 3001 - 1.92 0.031 2754 -670.8 152.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15646 629.5 8.1 473 15650 roll 0.84 - - 2993 - 2.00 0.053 4050 648.0 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15684 626.2 8.2 473 15689 done 0.84 - - 3001 - 1.95 0.031 2742 -670.8 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16016 599.3 8.1 479 16020 roll 0.84 - - 2993 - 2.00 0.053 4049 653.5 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16037 597.5 7.5 479 16041 done 0.84 - - 3001 - 1.92 0.031 2754 -674.5 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16386 570.1 7.8 485 16389 roll 0.84 - - 2993 - 1.98 0.053 4045 652.0 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16413 567.8 9.1 485 16417 done 0.84 - - 3000 - 1.92 0.031 2746 -676.6 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16756 542.2 7.4 491 16759 roll 0.84 - - 2993 - 1.98 0.053 4042 654.5 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16793 539.0 7.9 491 16798 done 0.84 - - 3001 - 1.92 0.031 2744 -676.0 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17125 515.3 7.2 497 17129 roll 0.84 - - 2993 - 2.00 0.053 4052 654.0 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17157 512.6 8.1 497 17161 done 0.84 - - 3001 - 1.92 0.031 2755 -675.5 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17496 486.6 7.7 505 17499 roll 0.84 - - 3001 - 1.98 0.054 4042 650.0 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17516 484.8 8.5 505 17521 done 0.84 - - 3001 - 1.92 0.032 2747 -674.5 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17835 460.6 7.4 516 17839 roll 0.84 - - 3001 - 1.98 0.053 4046 656.1 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17850 459.3 7.3 516 17854 done 0.84 - - 3001 - 1.92 0.032 2751 -674.5 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18174 435.7 7.3 527 18175 done 0.84 - - 3001 - - - 2750 - 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18480 412.6 7.7 537 18481 done 0.84 - - 3001 - - - 2750 - 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18786 387.9 8.2 547 18790 roll 0.84 - - 3001 - 2.12 0.047 1346 -662.3 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18796 387.1 8.2 547 18800 done 0.84 - - 2993 - 2.12 0.040 2744 659.4 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19125 361.6 7.8 558 19126 done 0.84 - - 2993 - - - 2744 - 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19432 338.7 7.4 568 19433 done 0.84 - - 2993 - - - 2744 - 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19738 317.0 6.8 578 19742 roll 0.84 - - 3001 - 2.08 0.041 1350 -670.2 153.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
19747 316.3 6.8 578 19757 done 0.84 - - 2993 - 2.12 0.040 2745 658.0 156.9 4.75 0.935 2405 -2.9 0.106 - - - - - - - - -
20066 297.3 5.7 589 20100 roll 0.88 0.12 0.150 3033 333.3 2.22 0.042 1356 -625.7 187.1 26.60 1.206 2282 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
20146 291.7 8.0 592 20151 done 0.88 - - 3033 - 2.17 0.039 2758 646.1 187.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20462 268.0 7.5 608 20466 roll 0.88 - - 3033 - 1.98 0.051 4055 655.1 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20488 265.4 9.3 609 20493 done 0.88 - - 3039 - 1.98 0.031 2737 -665.7 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20815 239.3 8.2 625 20817 done 0.88 - - 3039 - - - 2736 - 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21125 213.9 8.2 640 21129 roll 0.88 - - 3033 - 2.00 0.051 4046 655.0 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21185 208.3 9.5 642 21192 done 0.88 - - 3038 - 1.92 0.031 2750 -675.0 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21501 182.1 8.6 658 21504 roll 0.88 - - 3033 - 1.98 0.051 4046 654.5 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21510 181.2 8.6 658 21515 done 0.88 - - 3039 - 1.92 0.031 2747 -676.6 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21832 150.9 8.8 674 21835 roll 0.88 - - 3035 - 1.98 0.051 4046 656.1 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21855 148.8 9.3 675 21859 done 0.88 - - 3042 - 1.88 0.031 2751 -688.8 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22188 118.5 8.9 691 22192 roll 0.88 - - 3041 - 1.98 0.051 4047 654.5 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22238 113.7 9.3 693 22242 done 0.88 - - 3043 - 1.92 0.031 2750 -675.5 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22565 83.9 9.9 709 22569 roll 0.88 - - 3035 - 2.00 0.051 4053 651.5 187.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22580 82.1 9.4 709 22587 done 0.88 - - 3042 - 1.92 0.031 2748 -679.7 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22901 52.8 9.6 734 22908 roll 0.88 - - 3043 - 2.08 0.041 1368 -663.5 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22932 50.3 8.5 739 22938 done 0.88 - - 3034 - 2.08 0.038 2760 669.2 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23269 18.9 10.4 800 23275 done 0.88 - - 3034 - - - 2760 - 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
23585 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23585 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.90 8.52 0.104 217 -330.6 - - 2252 - 613.74 - - 544 - - - - - - - -