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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.78 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.33 of 110.00 AH used of 10V (95.15% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 3.63 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 23 | VBD | -0.80 | - | - | 217 | - | - | - | 2295 | - | -116.7 | -7.18 | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.6 | - | 1 | 127 | roll | -0.80 | 9.30 | 0.257 | 2500 | 245.5 | 2.17 | 0.056 | 915 | -635.9 | -116.7 | -81.38 | - | 3483 | -18.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | 3.0 | - | 34 | 312 | done | -0.24 | 0.60 | 0.187 | 2676 | 293.3 | - | - | 2655 | - | - | 87.85 | 0.755 | 3005 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 9.0 | - | 51 | 418 | roll | 0.80 | 1.10 | 0.143 | 3009 | 302.7 | 2.30 | 0.046 | 4049 | 606.1 | 116.7 | 89.45 | 0.721 | 2529 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.61 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 218 | - | - | - | 2315 | - | 275.23 | 122.70 | 0.713 | 1883 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||