SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.70 of 150.00 AH used of 24V (94.20% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.32 of 110.00 AH used of 10V (95.17% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -1.31 - - 218 - - - 2291 - -36.0 -6.88 - 2018 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 120 roll -1.38 8.38 0.254 2314 250.1 2.25 0.062 3712 631.6 -89.7 -75.40 - 3373 -18.0 - - - - - - - - - -
370 50.2 -20.3 62 378 done -1.25 0.15 0.221 2357 286.7 2.10 0.025 2284 -680.0 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
690 99.4 -13.1 84 692 done -1.25 - - 2356 - - - 2282 - -89.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1002 142.9 -14.3 99 1005 roll -1.25 - - 2356 - 2.00 0.037 931 -675.5 -89.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1235 178.2 -14.7 109 1240 done -1.25 - - 2356 - 2.08 0.031 2303 659.6 -89.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1556 221.9 -13.3 125 1557 done -1.25 - - 2357 - - - 2303 - -89.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1865 263.6 -13.6 140 1869 roll -1.25 - - 2356 - 2.05 0.038 930 -669.8 -89.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2039 288.2 -14.6 148 2043 done -1.25 - - 2356 - 2.03 0.031 2302 675.9 -89.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2353 333.0 -14.5 160 2356 roll -1.25 - - 2356 - 2.05 0.038 926 -671.2 -89.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2435 345.7 -14.9 162 2440 done -1.25 - - 2356 - 2.08 0.032 2302 661.5 -89.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2754 390.9 -14.2 173 2757 roll -1.25 - - 2356 - 2.05 0.039 928 -670.2 -89.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2842 403.9 -14.5 175 2848 done -1.25 - - 2356 - 2.08 0.032 2305 662.0 -89.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3155 446.2 -13.5 186 3158 roll -1.25 - - 2356 - 2.05 0.040 930 -670.7 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3226 456.1 -13.7 188 3230 done -1.25 - - 2356 - 2.08 0.033 2306 661.5 -89.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3556 500.7 -13.7 199 3559 roll -1.25 - - 2356 - 2.05 0.040 934 -669.3 -89.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3667 516.5 -13.8 200 3671 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.033 2297 664.9 -89.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3993 560.5 -13.5 206 3996 roll -1.25 - - 2356 - 2.03 0.040 933 -671.9 -89.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4053 569.0 -14.2 206 4060 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.034 2294 663.9 -89.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4363 610.3 -13.3 212 4367 roll -1.25 - - 2356 - 2.05 0.040 927 -666.8 -89.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4430 619.4 -13.4 213 4434 done -1.25 - - 2356 - 2.03 0.034 2300 676.4 -89.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4795 666.5 -12.9 219 4798 roll -1.25 - - 2356 - 2.08 0.041 925 -661.1 -89.7 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4889 679.1 -12.8 220 4893 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.034 2291 666.3 -89.7 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5232 722.3 -12.6 226 5235 roll -1.25 - - 2356 - 2.03 0.041 934 -668.5 -89.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5286 729.6 -12.7 226 5291 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.034 2294 663.4 -89.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5601 769.2 -12.6 232 5605 roll -1.25 - - 2356 - 2.03 0.041 934 -670.0 -89.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5678 779.6 -13.0 233 5683 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.034 2294 663.4 -89.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6039 825.0 -12.6 239 6043 roll -1.25 - - 2356 - 2.03 0.041 933 -670.4 -89.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6150 839.7 -13.0 240 6154 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.035 2293 663.4 -89.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6476 880.2 -12.4 246 6479 roll -1.25 - - 2356 - 2.03 0.041 935 -669.0 -89.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6553 890.3 -12.8 247 6558 done -1.25 - - 2356 - 2.05 0.035 2291 661.5 -89.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6913 936.2 -12.8 253 6916 roll -1.25 - - 2356 - 2.03 0.041 933 -669.0 -89.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7001 948.4 -13.6 254 7006 done -1.25 - - 2357 - 2.08 0.035 2307 660.6 -89.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7349 begin apogee
7354 993.1 12.8 260 7433 done -0.24 1.12 0.204 2681 289.3 - - 2654 - - 76.12 1.555 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7436 995.9 - 261 7527 roll 1.38 1.65 0.125 3189 307.9 2.35 0.048 4036 588.1 89.7 80.25 1.459 2639 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
7617 981.7 13.8 263 7621 done 1.17 0.17 0.245 3146 -252.9 2.12 0.028 2676 -641.5 89.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
7931 949.7 10.1 269 7935 roll 1.13 - - 3137 - 2.15 0.048 4046 637.2 89.7 - - 2629 - - - - - - - - - - -
8154 924.8 10.8 272 8159 done 1.01 0.17 0.229 3100 -217.6 2.12 0.028 2644 -661.3 89.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
8497 895.3 8.5 278 8501 roll 1.05 - - 3089 - 2.17 0.048 4049 647.5 89.7 - - 2628 - - - - - - - - - - -
8681 877.2 9.6 280 8685 done 1.02 - - 3098 - 2.05 0.029 2648 -683.4 89.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9002 848.9 8.9 286 9005 roll 1.05 - - 3089 - 2.15 0.048 4045 649.8 89.7 - - 2627 - - - - - - - - - - -
9148 834.8 9.8 288 9152 done 1.02 - - 3098 - 2.05 0.029 2640 -685.4 89.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9501 804.6 8.4 294 9505 roll 1.07 - - 3089 - 2.15 0.048 4043 652.6 89.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9624 793.0 9.7 295 9628 done 1.04 - - 3098 - 2.03 0.030 2650 -686.2 89.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9939 767.4 8.2 301 9943 roll 1.08 - - 3089 - 2.12 0.048 4044 657.5 89.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
10050 757.5 9.3 302 10054 done 1.05 - - 3098 - 2.08 0.030 2651 -669.7 89.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
10371 732.6 7.7 308 10375 roll 1.09 - - 3089 - 2.12 0.048 4041 655.7 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
10518 720.4 8.3 310 10522 done 1.06 - - 3099 - 2.03 0.029 2647 -686.7 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
10872 694.2 7.3 316 10876 roll 1.10 - - 3089 - 2.12 0.048 4041 657.5 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11055 679.1 8.2 318 11060 done 1.10 - - 3098 - 2.08 0.029 2643 -672.1 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11371 655.6 7.5 324 11376 roll 1.15 0.10 0.153 3130 320.0 2.12 0.048 4040 659.0 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
11488 644.7 9.8 325 11493 done 1.05 0.15 0.240 3106 -160.0 2.03 0.029 2641 -689.2 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
11797 620.3 7.8 330 11801 roll 1.09 - - 3102 - 2.15 0.048 4048 654.4 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
11948 607.1 9.5 332 11952 done 1.04 - - 3111 - 2.03 0.030 2652 -687.7 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
12301 579.6 7.8 338 12305 roll 1.04 - - 3103 - 2.12 0.048 4049 659.0 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
12474 563.9 9.4 340 12478 done 1.00 - - 3112 - 2.08 0.029 2645 -675.0 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
12805 536.8 8.3 346 12809 roll 1.03 - - 3103 - 2.12 0.048 4041 658.5 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
12994 518.6 9.6 348 12999 done 0.99 - - 3112 - 2.05 0.029 2650 -678.5 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
13310 490.4 8.9 355 13314 roll 0.99 - - 3103 - 2.10 0.048 4040 661.9 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
13469 475.2 9.6 359 13475 done 0.95 0.17 0.240 3070 -194.1 2.03 0.029 2639 -690.1 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
13781 451.9 7.2 370 13786 roll 1.06 0.10 0.158 3100 300.0 2.12 0.048 4041 661.3 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
13819 448.6 8.3 371 13823 done 1.01 - - 3110 - 2.05 0.029 2650 -678.5 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
14148 423.7 7.4 382 14152 roll 1.05 - - 3103 - 2.12 0.048 4049 659.9 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
14288 412.1 8.0 386 14292 done 1.01 - - 3111 - 2.03 0.030 2651 -688.7 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
14617 387.9 7.4 397 14621 roll 1.05 - - 3103 - 2.10 0.048 4040 661.4 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
14795 372.9 8.5 402 14800 done 1.01 - - 3111 - 2.05 0.029 2648 -679.0 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
15119 346.7 8.3 413 15123 roll 1.05 - - 3103 - 2.12 0.048 4049 660.8 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
15320 327.4 9.9 419 15325 done 1.05 - - 3111 - 2.05 0.029 2652 -681.5 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
15655 298.3 8.7 430 15659 roll 1.09 - - 3103 - 2.10 0.048 4041 661.4 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
15786 286.6 8.5 436 15790 done 1.05 - - 3111 - 2.03 0.029 2640 -690.1 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
16118 259.4 7.9 452 16122 roll 1.09 - - 3103 - 2.12 0.048 4047 663.7 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
16202 252.3 8.5 456 16206 done 1.06 - - 3111 - 2.03 0.030 2643 -691.6 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
16533 227.6 7.2 472 16537 roll 1.10 - - 3103 - 2.12 0.048 4052 664.6 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
16697 214.8 8.9 479 16701 done 1.06 - - 3111 - 2.03 0.029 2646 -692.6 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17025 191.2 7.2 495 17029 roll 1.11 - - 3103 - 2.10 0.047 4042 664.8 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17179 178.3 9.6 502 17183 done 1.08 - - 3111 - 2.00 0.029 2648 -697.0 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17511 150.9 8.1 518 17515 roll 1.12 - - 3103 - 2.10 0.048 4043 664.3 89.7 - - 2623 - - - - - - - - - - -
17765 129.7 7.0 529 17772 done 1.12 - - 3111 - 2.05 0.028 2641 -683.9 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
18083 107.9 7.1 545 18087 roll 1.17 - - 3103 - 2.12 0.047 4053 666.0 89.7 - - 2624 - - - - - - - - - - -
18338 86.7 7.9 556 18346 done 1.17 - - 3110 - 2.05 0.028 2647 -685.9 89.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
18654 68.5 4.2 572 18676 done 1.24 0.15 0.132 3162 346.7 - - 2642 - 110.5 15.20 0.974 2554 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
18992 49.2 6.7 609 18998 roll 1.24 - - 3168 - 2.05 0.041 1261 -673.7 111.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
19027 46.5 7.9 615 19032 done 1.24 - - 3159 - 2.08 0.035 2654 669.7 111.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
19361 19.2 8.9 676 19368 roll 1.24 - - 3159 - 2.10 0.048 4035 657.6 111.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
19525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19525 begin surface coast
19555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19555 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2295 - 275.23 129.12 0.796 1883 -5.2 0.003 - - - - - -